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HG-KN13J-S100三菱MR-JE伺服電機(jī)參數(shù)說明：MR-JE低慣性/小容量、0.1Kw

三菱伺服電機(jī)HG-KN13J-S100性能參數(shù)說明
 [連續(xù)特性(注1)] 額定輸出0.1kW、額定轉(zhuǎn)矩0.32 N·m
 [最大轉(zhuǎn)矩] 0.95 N·m
 [額定轉(zhuǎn)速(注1)] 3000 r/min
 [最大轉(zhuǎn)速] 5000 r/min
 [瞬時允許轉(zhuǎn)速] 5750 r/min
 [連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率比] 12.9 kW/s
 [額定電流] 0.8A
 [最大電流] 2.4A
 [慣量J] 0.0783 [* 10的4次方kg·m平方]
 [推薦負(fù)載慣量比(注2)] 15倍以下
 [速度·位置檢測器] 增量17位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率: 131072pulses/rev)
 [油封] 有
 [耐熱等級] 130(B)
 [結(jié)構(gòu)] 全閉環(huán)自冷(防護(hù)等級：IP65(注3))
 [環(huán)境條件(注4)]
   環(huán)境溫度：運(yùn)行時0°C~40°C(無凍結(jié))、保管時-15°C~70°C(無凍結(jié))
   環(huán)境濕度：運(yùn)行時80 %RH以下(無凝露)、保管時90 %RH以下(無凝露)
   周圍環(huán)境：室內(nèi)(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等
   海拔：海拔1000m以下
   耐振動(注5)：X、Y: 49m/s平方
 [振動等級(注6)] V10
 [軸的允許負(fù)載(注7)] L 25mm、徑向 88N、軸向 59N
 [重量] 0.57kg
 
========================備注=============================
1. 電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。
2. 負(fù)載慣量比超出記載值時，請咨詢營業(yè)窗口。
3. 軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護(hù)等級。
4. 經(jīng)常處在油霧環(huán)境或會淋到油水的環(huán)境下，有時不能使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī)，請咨詢營業(yè)窗口。
5. 振動方向如下圖所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常反負(fù)載側(cè)托架)的值。伺服電機(jī)停止時，軸承容易出現(xiàn)微動磨損，因此請將振動控制在允許值的一半左右。
 

6. V10表示伺服電機(jī)單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機(jī)安裝狀態(tài)及測定位置如下圖所示。
 

7. 軸的允許負(fù)載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負(fù)載。該值為各自單獨(dú)作用時的值。
  

[轉(zhuǎn)矩特性]
   伺服放大器的電源輸入為三相AC 200V或單相AC 230V時的轉(zhuǎn)矩特性如粗線所示。