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運(yùn)動(dòng)控制器SSCNETⅢ對(duì)應(yīng)Q173CPU(N)/Q172CPU(N),由于采用了多CPU的結(jié)構(gòu)，因此可以搭建不同規(guī)模的適合的系統(tǒng)。與高性能的J3伺服系統(tǒng)組合，可實(shí)現(xiàn)高速高梢度的控制。 三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè)

三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器Q173CPU產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明

 [控制軸的數(shù)目] 32軸
 [運(yùn)行周期(缺省值)]
   . SV13：0.88ms/1到8軸、1.77ms/9到16軸、3.55ms/17到32軸
   . SV22：0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到12軸、3.55ms/13到24軸、7.11ms/25到32軸
 [插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最多4 軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)
 [控制方式] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制，速度控制, 速度位置控制,定長(zhǎng)饋送，等速控制，位置跟隨控制，速度切換控制，高速振動(dòng)控制，同步控制l(SV22)
 [加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速，S曲線加/減速
 [補(bǔ)償] 后沖補(bǔ)償, 電子齒輪
 [編程語(yǔ)言] 運(yùn)動(dòng)SFC, 專用命令, 機(jī)械支持語(yǔ)言(SV22)
 [程序容量] 14k步
 [定位點(diǎn)數(shù)目] 3200 點(diǎn)(可以間接)
 [編程工具] IBM PC/AT
 [外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
 [原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類)， 計(jì)數(shù)型(3類)， 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類)，Dog支架方式，制動(dòng)器停
               止方式(2類)，兼用限位開(kāi)關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng))
 [JOG 操作功能] 提供
 [手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
 [同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊
 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
 [限位開(kāi)關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字軟元件
 [絕對(duì)位置系統(tǒng)]
   . 將電池設(shè)為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇數(shù)據(jù)方法或?yàn)槊恳惠S用增量方法)
   . 當(dāng)矢量變頻器使用時(shí)，只有增量方法
 [SSCNET I/F的數(shù)目] 2CH
 [運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊安裝數(shù)目] 
    Q172LX : 可使用4模塊
    Q172EX : 可使用6模塊
    Q173PX : 可使用4模塊


Q173CPU運(yùn)動(dòng)SFC性能規(guī)格
 [程序容量]
    代碼合計(jì)(運(yùn)動(dòng) SFC圖+ 運(yùn)算控制+ 轉(zhuǎn)移)：287k字節(jié)
    文本合計(jì)(運(yùn)算控制+ 轉(zhuǎn)移)：224k 字節(jié) 
 [運(yùn)動(dòng)SFC程序]
    運(yùn)動(dòng)SFC程序數(shù)：256(No.0到255)
    運(yùn)動(dòng)SFC圖大小/一個(gè)程序：最大64k字節(jié)(包括運(yùn)動(dòng)SFC圖注解)
    運(yùn)動(dòng)SFC步數(shù)/一個(gè)程序：最多4094步
 [運(yùn)算控制程序(F/FS)/轉(zhuǎn)移程序(G)]
    運(yùn)算控制程序的數(shù)目：F(執(zhí)行一次類)和FS(掃描執(zhí)行類)加起來(lái)為4096。(F/FS0到F/FS4095)
    轉(zhuǎn)換程序的數(shù)目：4096(G0到G4095)
    代碼大小/一個(gè)程序：最大64k字節(jié)(32766步)
    ()嵌套/一塊：最大32
    表達(dá)式：計(jì)算式/位條件式(運(yùn)算控制程序)、計(jì)算式/位條件式/比較條件式(轉(zhuǎn)移程序)
 [執(zhí)行規(guī)格]
    同時(shí)執(zhí)行程序的數(shù)量：最大256
    同時(shí)激活步數(shù)：最大256步/所有程序
    執(zhí)行的任務(wù)：
       1、普通任務(wù)：在運(yùn)動(dòng)主周期里執(zhí)行
       2、事件任務(wù)(可做標(biāo)記)：
         1)、固定周期：在固定周期里執(zhí)行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
         2)、外部中斷：中斷模塊QI60的16點(diǎn)輸入中已設(shè)定的輸入為ON時(shí)QI60(16點(diǎn))
         3)、PLC中斷：來(lái)自PLC的中斷指令執(zhí)行
       3、NMI任務(wù)：中斷模塊QI60的16點(diǎn)輸入中已設(shè)定的輸入為ON時(shí)QI60(16點(diǎn))
 [I/O(X/Y)點(diǎn)數(shù)] 8192點(diǎn)
 [示教模塊] 不可用
 [內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.75A
 [外形尺寸] 118(H)*27.4(W)*89.3(D)(mm)
 [重量] 0.22kg