機械參數

特征技術數據補充

軸 不銹鋼防銹  

法蘭 鋁  

外殼 壓鑄鋁 KTL 涂層 

轉速 ≤3000 min-1  

轉動慣量 ≤110 gcm2  

啟動扭矩 ≤3 Ncm 在 20 °C 條件下 

軸負載 ≤80 N 徑向的 

 ≤40 N 軸向的 

電纜護套 聚氯乙烯 連接方式為 E1 

電氣數據

特征技術數據補充

工作電壓 8 … 36 V DC 反極性保護 

電流消耗 20 mA 在 36 V 條件下, 每個編碼器 

 28 mA 在 24 V 條件下, 每個編碼器 

 76 mA 在 8 V 條件下, 每個編碼器 

功率消耗 ≤800 mW 空載，每個編碼器 

參數存儲器 105 周期 也適用于校準過程 

狀態(tài)指示 2 個三色 LED 燈 (紅色/綠色/黃色) 設備狀態(tài)/CAN狀態(tài) 

負荷能力 ±60 V CAN 接口 

接口 依照 ISO 11898-1/2, 電氣不隔離 CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406 

 依照 ISO 11898-1/2, 電氣不隔離 CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5 

地址 1 ... 127 節(jié)點號碼-ID，通過 SDO 或層設置服務（LSS）設置 

波特率 20 kbit/s  

 50 kbit/s  

 125 kbit/s  

 250 kbit/s  

 500 kbit/s  

 800 kbit/s  

 1 Mbit/s  

周期循環(huán)時間 典型的 1.5 ms  

開關時間 <150 ms  

連接方式 1 個 M12 連接插頭 (A編碼) 5 針, 1 個插頭 (連接方式為 E12E)，現場總線與電源內部相連 

 2個M12 插拔連接器 (A編碼) 5 針, 1 個插頭, 1 個插口 (連接方式為 E12)，現場總線與電源內部相連 

 2個M12 插拔連接器 (A編碼) 5 針, 2 個插頭 (連接方式 E12EE)，現場總線與電源分離 

 開放的電纜末端 連接方式為 E1, 現場總線和電源內部相連 

系統(tǒng)數據

特征技術數據補充

掃描 磁性的  

分辨率 14 bit 單圈, 16384 步/轉 

測量范圍 1 轉 單圈 

 4096 轉  

故障率 206.1 年 在 40 °C (MTBF) 時根據 SN 29500 標準

580 年 在 60 °C (MTTFd) 條件下 每信道 

 196 FIT 在 60 °C (PFH) 時，1 FIT = 1.0 E – 09 1/h 

故障檢測 77 % 根據 ISO13849-1 在 60 °C (DCavg) 條件 , 附件 E.2 

許可 E1 根據 UN ECE R10 標準的批準號: E1*10R05/01*8898*00 

環(huán)境條件

特征技術數據補充

環(huán)境溫度 -40 … 85 °C  

儲存溫度 -40 … 85 °C  

相對濕度 100 % 允許凝露 

EMV EN 61000-6-2 抗干擾 / 污染 

 EN 61000-6-4 電磁干擾 / 輻射 

 ISO 7637-1, -2 瞬態(tài)脈沖 

 ISO / TR 10605 靜電放電 (E.S.D.) 

防護等級 IP67 EN 60529 

鹽霧測試 清晰度 3 級 EN 60068-2-52 (環(huán)境條件 SN) 

耐沖擊性 500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, 半正弦, 3 軸 (+/-), 每3次沖擊 

耐振動性 100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 軸, 每 10 個循環(huán)