目錄:上海耐創(chuàng)測(cè)試技術(shù)有限公司>>多維力傳感器>>耐創(chuàng)國(guó)產(chǎn)六分力傳感器>> FC6D90-4機(jī)器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器
| 參考價(jià) | ￥ 1998 |
| 訂貨量 | ≥1件 |
| ￥1998 |
| ≥1件 |
更新時(shí)間：2024-11-22 16:03:47瀏覽次數(shù)：714評(píng)價(jià)
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子,交通,航天,汽車,電氣 |
|---|
機(jī)器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器，型號(hào)：FC6D90
技術(shù)參數(shù)：
FC6D90-A | 測(cè)量范圍 | Fx/Fy/Fz：1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz：60Nm/60Nm/60Nm |
FC6D90-B | Fx/Fy/Fz：2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz：120Nm/120Nm/120Nm | |
FC6D90-C | Fx/Fy/Fz：1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz：100Nm/100Nm/100Nm | |
FC6D90-D | Fx/Fy/Fz：2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz：200Nm/200Nm/200Nm | |
質(zhì)量 | ≤800g | |
非線性 | 0.2%F.S. | |
遲滯性 | 0.2%F.S. | |
重復(fù)性 | 0.2%F.S. | |
綜合精度誤差 | ≤1.5%F.S. | |
零點(diǎn)溫度漂移 | 0.2%F.S./10℃ | |
絕緣電阻 | ＞2000MΩ | |
輸入阻抗 | 350Ω | |
輸出阻抗 | 350Ω | |
安全過(guò)載 | 300%F.S. | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
工作溫度 | 0℃~40℃ | |
儲(chǔ)存溫度 | -25℃~70℃ | |
激勵(lì)電壓 | 5VDC | |
機(jī)器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器-型號(hào)：FC6D90
性能特點(diǎn)：
1.零漂、溫漂小，上電5分鐘穩(wěn)定；
2.維間耦合小，耦合誤差小于1%；
3.高魯棒性，適應(yīng)性強(qiáng)；
4.采用耐彎曲柔性線纜，1500萬(wàn)次彎曲壽命；
5.適用范圍：A）工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備；
B）教科研等；
安全事項(xiàng)
1.要妥善保護(hù)傳感器，嚴(yán)防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生；
2.不能安裝或操作已經(jīng)損壞或缺少部件的傳感器；
3. 遵守下面推薦的電氣連接規(guī)范，錯(cuò)誤的接線會(huì)直接導(dǎo)致傳感器損壞；禁止給傳感器供應(yīng)交流電；
4.確保傳感器端和機(jī)器人端線纜組件是牢固的和安全的；
5.傳感器只能在其技術(shù)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)使用，請(qǐng)遵守傳感器的有效負(fù)載參數(shù)及其它工作參數(shù)。
將傳感器用于機(jī)器人或其它自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，必須考慮使用額外的專用安全設(shè)備。如無(wú)妥善保護(hù)，可能導(dǎo)致出現(xiàn)傳感器失效，從而導(dǎo)致機(jī)器甚至工人發(fā)生危險(xiǎn)。
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