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產(chǎn)地類別	國(guó)產(chǎn)	應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,航天

CruiseAOP水體表觀光譜船載全自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)

CruiseAOP水體表觀光譜船載全自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)搭載了三套高光譜輻射計(jì)，采用水面之上法，集觀測(cè)幾何自動(dòng)調(diào)整、光譜自動(dòng)采集、積分時(shí)間自動(dòng)調(diào)整以及同步記錄觀測(cè)視野圖像等功能于一體，直接測(cè)量天空輻亮度、水面輻亮度和太陽(yáng)入射輻照度，推導(dǎo)離水輻亮度和遙感反射率。既可用于船載走航、大尺度、高空間分辨率、長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)水體表觀光譜數(shù)據(jù)，又可用于高效、無人為誤差、站位式觀測(cè)水體表觀光譜數(shù)據(jù)。

傳統(tǒng)的觀測(cè)方式主要包括科考船站位式原位測(cè)量、錨系浮標(biāo)和岸基站單站點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間序列測(cè)量等幾種，不足之處主要為：低效率、高成本、數(shù)據(jù)低時(shí)間空間分辨率等。

CruiseAOP具備下列優(yōu)勢(shì)：

l 全自動(dòng)無人值守持續(xù)船載走航測(cè)量

l 智能自動(dòng)調(diào)整觀測(cè)幾何角，并可自穩(wěn)維持于所設(shè)定的觀測(cè)幾何

l 同步記錄所測(cè)環(huán)境，利用實(shí)時(shí)拍攝的照片判別耀斑、浪花等干擾，有效辨別異常數(shù)據(jù)，提高實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度

l 高時(shí)間空間分辨率/大數(shù)據(jù)

l 專業(yè)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、布放、維護(hù)團(tuán)隊(duì)

CruiseAOP系統(tǒng)由CruiseAOP平臺(tái)和集成的傳感器組成。

組件	配件名稱/型號(hào)	說明
CruiseAOP 平臺(tái)	三軸智能自穩(wěn)轉(zhuǎn)臺(tái) /EPlatform-CAOP-3	三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度角度定位，智能調(diào)整輻亮度傳感器至所需的觀測(cè)幾何角度，在惡劣海上環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)狀態(tài)，差分GPS高精度定位
	二軸智能自穩(wěn)平臺(tái) /EPlatform-CAOP-2	二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，高精度角度定位，實(shí)時(shí)自穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)輻照度傳感器探頭始終保持垂直向上狀態(tài)
	攝像頭 /ECam-CAOP	同步記錄所測(cè)環(huán)境，利用實(shí)時(shí)拍攝的照片判別耀斑、浪花等干擾，有效辨別異常數(shù)據(jù)，提高實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度
	臍帶纜智能纜軸 /ESpool-CAOP	具有便攜、小型化、低功耗和智能性的特點(diǎn)；50米纜長(zhǎng)，可將船舷上的設(shè)備數(shù)據(jù)通過長(zhǎng)距離線纜傳輸至船艙內(nèi)部的甲板單元，便于使用人員可在舒適的船艙內(nèi)部操作及觀測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)
	總控主機(jī) /EBOX-CAOP	低功耗，小型化，可用于室外工作，具有開放接口，實(shí)現(xiàn)室外設(shè)備運(yùn)行、采集傳感器數(shù)據(jù)等功能
	電源管理模塊 /EBOX-CAOP-PM	實(shí)現(xiàn)電源管理和控制保障等功能
	甲板單元 /EDeckUnit-CAOP	三防工控機(jī)，配套可視化軟件，實(shí)時(shí)顯示下行輻照度、離水輻亮度、遙感反射率的曲線圖及攝像頭圖片
	差分GPS天線 /EANT-CAOP	差分GPS天線
	船載安裝桿 /ESMR-CAOP	共有三段，用于將系統(tǒng)安裝于科考船
集成傳感器	輻亮度傳感器 /TriOS RAMSES-ARC-VIS	2個(gè)輻亮度傳感器，1個(gè)測(cè)量水面輻亮度，1個(gè)測(cè)量天空輻亮度
集成傳感器	輻照度傳感器 /TriOS RAMSES-ACC-VIS	測(cè)量太陽(yáng)入射輻照度
其他	包裝箱	帶輪航空箱，配套安裝工具

參數(shù)	說明
系統(tǒng)參數(shù)
直接測(cè)量參數(shù)	天空輻亮度、水面輻亮度和太陽(yáng)入射輻照度
推導(dǎo)參數(shù)	離水輻亮度、遙感反射率
數(shù)據(jù)傳輸方式	線纜傳輸
輸入電壓	DC24V 或 AC220V（需配適配器）
工作溫度	0℃ 至 +50℃
觀測(cè)幾何調(diào)整方式	手動(dòng)/自動(dòng)
積分時(shí)間調(diào)整方式	自動(dòng)
采樣周期	>1s
EPlatform-CAOP-3三軸智能自穩(wěn)轉(zhuǎn)臺(tái)
方位角可控范圍	±170°
俯仰角自穩(wěn)范圍	-40°至 +40°
橫滾角自穩(wěn)范圍	-40°至 +40°
角度抖動(dòng)量	0.2°
防水等級(jí)	IP65
觀測(cè)幾何角調(diào)整方式	手動(dòng)/自動(dòng)
姿態(tài)輸出	加速度、角速度、角度（包括方位角、俯仰角、橫滾角）
姿態(tài)誤差	0.5°
GPS模塊	配套GPS模塊進(jìn)行經(jīng)緯度的測(cè)量
重量	6.5kg
尺寸	500mm(L) x 500mm(W)x 420mm(H)
EPlatform-CAOP-2二軸智能自穩(wěn)平臺(tái)
俯仰角自穩(wěn)范圍	-40°至 +40°
橫滾角自穩(wěn)范圍	-40°至 +40°
角度抖動(dòng)量	0.2°
防水等級(jí)	IP65
重量	1.6kg
尺寸	350mm(L) x 200mm(W)x 90mm(H)
ECam-CAOP攝像頭
圖像像素	640 x 480
ESpool-CAOP臍帶纜智能纜軸
電纜長(zhǎng)度	50m
尺寸	300mm(L) x 250mm(W)x 175m m(H)
重量	6.4kg
EBOX-CAOP總控主機(jī)
尺寸	310mm(L) x 150mm(W)x 80m m(H)
重量	2.3 kg
輸入電壓	24VDC
防水等級(jí)	IP65
EBOX-CAOP-PM電源管理模塊
尺寸	200mm(L) x 105mm(W)x 55m m(H)
重量	0.85kg
輸入電壓	12VDC
EDeckUnit-CAOP甲板單元
配套軟件	具備原始數(shù)據(jù)、離水輻亮度、遙感反射率等參數(shù)可視化實(shí)時(shí)顯示功能
系統(tǒng)配置	i5-8250U+8G+512G 固態(tài)盤
集成的傳感器
輻照度、輻亮度傳感器光譜特性	光譜標(biāo)定范圍：400nm-829nm 檢測(cè)器類型：288 通道CMOS 光譜取樣：2.7nm/pixel 光譜準(zhǔn)確度：0.2nm 可用通道：196 最大工作水深：200m