艾默生變頻器通訊協(xié)議

變頻器的運行模式說明

　　變頻器有 4 種運行模式：速度控制、距離控制 1、距離控制 2、距離控制 3。

　　艾默生EV1000變頻器技術(shù)含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷服務市場，采取了非的編碼器或是非的安裝，使伺服電機比較困難，形成了伺服電機是一門的技術(shù)本領。伺服電機分為機械部分和電氣部分。機械部分為軸承損壞更換。相對于普通電機的，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機*高。電氣部分主要為繞線、磁鐵和編碼器的

只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用**的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；發(fā)現(xiàn)燒毀或參數(shù)變化大的器件應及時更換。5.對變頻器內(nèi)風扇轉(zhuǎn)動狀況、要經(jīng)常仔細檢查，斷電后，用手轉(zhuǎn)動風葉，觀察軸承有無卡死或轉(zhuǎn)動不靈活現(xiàn)象，必要時更換處理。6.仔細檢查控制電路板上電子元器件，檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開裂、斷線(印刷板線路)等異?，F(xiàn)象，必要時對外表異常的元器件，可從電路板上脫焊測量檢查或更換。7.在實際中，電容容量高低與變頻器使用、負載大小、工作制等狀況有直接的關系，惡劣、負載越大、停啟等運行狀況，會加速直流主電容老化。另外，定期時，要詳細檢查主直流回路電容器有無漏液、外殼有無、鼓泡或變形，閥是否沖開，并對電容容量、漏電流(漏電流大，會使電容器過熱。凌科自動化可再一遍，若還是未通過，也可先確認結(jié)果，就這樣一直下去，直到將板上的器件（或比較）完，然后再回過頭來處理那些未通過（或比較*差）的器件。對未通過功能在線的器件，儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實用的處理，由于儀器對電路板的供電可以通過夾施加到器件相應的電源與地腳，若對器件的電源腳實施刃割，則這個器件將脫離電路板供電，這時再對該器件進行在線功能，由于電路板上的其他器件將不會再起作用，實際效果等同于“準離線"，測準率將很大。用ASA-VI曲線掃描對庫尚未涵蓋的器件進行比較由于ASA-VI智能曲線掃描技術(shù)能適用于對任何器件的比較。

根據(jù)系統(tǒng)的方案，設定的參數(shù)如下所示：

設置加減速時間為1S，保證收卷變頻器能夠快速響應，及時跟蹤牽引變頻器的輸出。同時，設置牽引艾默生TD3000變頻器的加減速時間為120S，使其變化比較緩慢，保證系統(tǒng)在加減速過程中的穩(wěn)定性。

（2）、張力控制參數(shù)設定

變頻器工作在速度模式下的張力閉環(huán)控制，張力設定通過參數(shù)數(shù)字設定，也可以通過總線通訊由觸摸屏直接修改此參數(shù)值。卷徑來源采用厚度積分法，材料厚度為0.18mm，在后期根據(jù)材料的變化，再通過觸摸屏修改此參數(shù)。

（3）、過程PID控制參數(shù)

（4）、通訊參數(shù)

EV2000 系列：功率范圍廣，功能更加豐富，適合于風機、水泵的節(jié)能改造；傳送負載、位能負載的變速驅(qū)動；各種機械設備配套 TD2100 系列：供水專用型。適用于城鄉(xiāng)住宅小區(qū)供水，城市集中供熱供水，無塔供水裝置，工業(yè)企業(yè)供油、供水裝置。

艾默生變頻器全稱為“艾默生交流變頻調(diào)速器"，是由艾默生公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變頻器品牌。主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機的速度，以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、良好的動態(tài)特性、*的過載能力以及的靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。廣泛應用于各工業(yè)領域，尤其在電梯、紡織、機床、起重運輸和港口等行業(yè)。

艾默生變頻器通訊協(xié)議

ev6000 采用*的控制策略實現(xiàn)了真正意義上的高精度磁通矢量轉(zhuǎn)矩控制，無論是有pg 運行還是無pg 運行，均達到業(yè)界的控制水準。同步電機驅(qū)動與異步電機驅(qū)動的一體化，轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、位置控制的一體化，使得ev6000 成為業(yè)界少有的具有優(yōu)異控制性能的一體化驅(qū)動器，滿足客戶應用的高性能化需求。同時ev6000 具有超出同類產(chǎn)品的防跳閘性能和適應惡劣電網(wǎng)、溫度、濕度和粉塵能力，極大提高產(chǎn)品可靠性。

ev6000 采用模塊化設計，在滿足客戶通用需求的前提下，通過擴展設計可以靈活地滿足客戶個性化需求、行業(yè)性需求，順應了變頻器行業(yè)應用的趨勢。內(nèi)置pg 接口及強大的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、伺服功能，實用的過程閉環(huán)控制、簡易plc、靈活的輸入輸出端子、脈沖頻率給定、停電和停機參數(shù)存儲選擇、頻率給定通道與運行命令通道捆綁、零頻回差控制、主輔給定控制、擺頻控制等，滿足各種復雜高精度傳動的要求，同時為設備制造業(yè)客戶提供高集成度的一體化解決方案，對降低系統(tǒng)成本，提高系統(tǒng)可靠性具有極大價值。

ev6000 通過優(yōu)化pwm 控制技術(shù)和電磁兼容性整體設計，滿足用戶對應用場所的低噪音、低電磁干擾的環(huán)保要求。

系統(tǒng)調(diào)試

在調(diào)試過程中，主要出現(xiàn)了兩個問題，困擾了很長時間：

（1）、設置參數(shù)后，在運行過程中，每隔一段時間（大約3分鐘）就出現(xiàn)一次很大的波動，張力值從設定由穩(wěn)定的4V跳到在0V～10V之間波動。首先懷疑的是PI參數(shù)沒有調(diào)整好，反復地修改兩組PI參數(shù)，包括采樣時間TI、偏差極限，都是效果不明顯，無法解決問題。接下來懷疑設備的機械問題，和信遠的朱工一起檢查設備的機械情況，看是否有機械上面的原因，導致運行過程中出現(xiàn)周期性的波動，結(jié)果也是一無所獲。后直接將采樣時間設定為0，再次運行時，周期性的波動*消除，觀察了半小時，系統(tǒng)都能穩(wěn)定運行，證實此問題已經(jīng)解決。設置為0代表的是實時采樣，系統(tǒng)響應的速度更快。

（2）、在低速運行正常后，一到大卷徑高速階段，就出現(xiàn)了收卷跟不上牽引的情況，導致材料松下來。出現(xiàn)這一情況時，重點檢查了張力反饋、收卷變頻器的參數(shù)設定，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限定設置為8％了，將此參數(shù)改為100％后正常。轉(zhuǎn)矩限定設定為10％，那么在變頻器運行到大卷徑高速段后，出現(xiàn)變頻器輸出轉(zhuǎn)矩到達限定值，無法滿足負載轉(zhuǎn)矩的需求，因而出現(xiàn)轉(zhuǎn)速跟蹤不上。而設定這一參數(shù)的原因是在開始試機時，為防止將布匹拉斷，而實際的輸出轉(zhuǎn)矩基本在5％以下，因而設定轉(zhuǎn)矩限定為10％。

主要產(chǎn)品型號：

交流變頻驅(qū)動器

ev6000系列

ev5000通用矢量閉環(huán)變頻器

commander sk通用型可編程變頻驅(qū)動器

ev1000、ev2000通用型變頻驅(qū)動器

ev3000高性能矢量控制變頻驅(qū)動器

天津市佳宇自動化設備有限公司主營品牌有emerson艾默生及旗下費希爾、azbil山武、siemens西門子、abb、hawk霍克、pulsar、日本橫河eja等品牌，產(chǎn)品系列有進口流量計、變送器、調(diào)節(jié)閥等工控類、自動化類儀表。并承接自動化改造、現(xiàn)場安裝、現(xiàn)場調(diào)試、工程配套等項目。

自公司創(chuàng)立以來致力于測量儀器儀表、試驗設備的開發(fā)、集成以及國內(nèi)外眾多品牌的代理銷售工作及產(chǎn)品配套，并承接各類儀器的維修。長期切實以“品質(zhì)，服務，科技"為很高指導方針，為客戶提供很新產(chǎn)品資源信息及產(chǎn)品配套優(yōu)化方案等良好售前，售中，售后跟蹤服務；通過長期不懈地努力，我公司已成為國內(nèi)很具影響力的儀器儀表及電子測試解決方案供應企業(yè)之一。

多年來，公司憑借著良好的信譽和強大的技術(shù)實力，在激烈的市場競爭中不斷地發(fā)展和完善，成為眾多企業(yè)在生產(chǎn)、研發(fā)、品質(zhì)保障等工作中的得力合作伙伴。