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供貨周期	一個(gè)月	應(yīng)用領(lǐng)域	電子

日本三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HG-SR121J
HG-SR
中容量•中慣性。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
支持負(fù)載慣性大的設(shè)備。
容量: 0.5 kW～7 kW
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
[用途示例] ●搬送機(jī)械 ●專(zhuān)用機(jī)械 ●機(jī)械手 ●裝載機(jī)、卸載機(jī) ●繞線機(jī)、電壓設(shè)備 ●轉(zhuǎn)臺(tái) ●XY表

日本三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HG-SR121J

產(chǎn)品特點(diǎn)：
HG-SR系列
1.實(shí)現(xiàn)中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
2.通過(guò)磁設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)業(yè)界MIN小總長(zhǎng)。
3.標(biāo)準(zhǔn)配置（4194304 pulses/rev)高分辨率絕對(duì)位置●增量共享22位編碼器。
4.采用標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級(jí)IP67.
5.電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)電纜、法蘭形狀及法蘭尺寸與傳統(tǒng)機(jī)型HF系列產(chǎn)品相同，因此可輕松互換。

產(chǎn)品型號(hào)構(gòu)成：

參數(shù)規(guī)格：

HG-SR 1000r/min系列 (中慣性,中容量) 規(guī)格

伺服電機(jī)型號(hào) HG-SR		51（B）J	81（B）J	121（B）J	201（B）J	301（B）J	421（B）J
對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)	MR-J4-	參照“伺服電機(jī)與伺服放大器組合"部分。
對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)	MR-J4W	參照“伺服電機(jī)與伺服放大器組合"部分。
電源設(shè)備容量 *1 [kVA]		1.0	1.5	2.1	3.5	4.8	6.3
連續(xù)特性	定格出力 [W]	0.5	0.85	1.2	2.0	3.0	4.2
連續(xù)特性	額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m]	4.8	8.1	11.5	19.1	28.6	40.1
MAX轉(zhuǎn)矩 [N?m]		14.3	24.4	34.4	57.3	85.9	120
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]		1000
MAX轉(zhuǎn)速 [r/min]		1500
許用瞬時(shí)轉(zhuǎn)速 [r/min]		1725
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí) 的功率因數(shù)	標(biāo)準(zhǔn) [kW/s]	19.7	41.2	28.1	46.4	82.3	107
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí) 的功率因數(shù)	帶有電磁制動(dòng)器 [kW/s]	16.5	36.2	23.2	41.4	75.3	99.9
額定電流 [A]		2.8	5.2	7.1	9.4	13	19
MAX電流 [A]		9.0	16.6	22.7	30.1	41.6	60.8
再生制動(dòng)器頻率	MR-J4-[次/分]	77	114	191	113	89	76
再生制動(dòng)器頻率	MR-J4W[次/分]	392	286	-	-	-	-
慣量矩J	標(biāo)準(zhǔn)[× 10 ^-4 kg?m ² ]	11.6	16.0	46.8	78.6	99.7	151
慣量矩J	帶有電磁制動(dòng)器[× 10 ^-4 kg?m ² ]	13.8	18.2	56.5	88.2	109	161
推薦負(fù)載慣量比		15倍以下
速度•位置編碼器		絕對(duì)位置•增量式共用22位編碼器（伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周的分辨率：4194304 pulses/rev）
油封		帶油封
耐熱等級(jí)		155 (F)
結(jié)構(gòu)		全閉自冷 (防護(hù)等級(jí):IP67)
環(huán)境條件 *4	環(huán)境溫度	運(yùn)行:0°C～40°C (無(wú)凍結(jié))、保存:-15°C～70°C (無(wú)凍結(jié))
	環(huán)境濕度	運(yùn)行:80%RH及以下 (無(wú)結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無(wú)結(jié)露)
	環(huán)境	室內(nèi) (無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體•引火性氣體•油煙•粉塵
	標(biāo)高	海拔1000m及以下
	耐振動(dòng) *5	X:24.5m/s² Y:24.5m/s ²		X:24.5m/s² Y:49m/s ²		X:24.5m/s² Y:29.4m/s ²
振動(dòng)等級(jí)		V10
軸的許用負(fù)載 *6	L [mm]	55	55	79	79	79	79
	徑向[N]	980	980	2058	2058	2058	2058
	軸向[N]	490	490	980	980	980	980
重量	標(biāo)準(zhǔn)[kg]	6.2	7.3	11	16	20	27
重量	帶有電磁制動(dòng)器[kg]	8.2	9.3	17	22	26	33

與伺服放大器MR-J4的組合

HG-SR 1000r/min系列電磁制動(dòng)器規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)		HG-SR
伺服電機(jī)型號(hào)		51BJ	81B	121BJ	201BJ	301BJ	421BJ
形式		無(wú)勵(lì)磁工作型（彈簧制動(dòng)）安全制動(dòng)器
額定電壓		DC24 V -10 %
消耗電量[W] at 20°C		20	20	34	34	34	34
電磁制動(dòng)器靜摩擦轉(zhuǎn)矩 [N?m]		8.5	8.5	44	44	44	44
容許制動(dòng)能量	每制動(dòng)1次 [J]	400	400	4500	4500	4500	4500
容許制動(dòng)能量	每小時(shí)[J]	4000	4000	45000	45000	45000	45000
電磁制動(dòng)器壽命	制動(dòng)次數(shù)[次]	20000	20000	20000	20000	20000	20000
電磁制動(dòng)器壽命	制動(dòng)1次的能量[J]	200	200	1000	1000	1000	1000