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參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地蘇州市
更新時間:2023-04-18 16:01:21瀏覽次數(shù):345次
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三菱伺服電機(jī)HG-KR23BJ
HG-KR系列
支持伺服放大器:MR-J4系列
產(chǎn)品說明:
HG-KR
小容量•低慣性。
適合普通產(chǎn)業(yè)機(jī)械。
容量: 50 W-750 W
[用途示例]●插入機(jī)、貼片機(jī)、接合器 ●印刷基板開孔機(jī)●電路測試儀、標(biāo)簽印刷 ●針織機(jī)、刺繡機(jī) ●小型機(jī)械手、機(jī)械手臂部分。
HG-MR
小容量•超低慣性。
適合高頻率運(yùn)行等。
容量: 50 W~750 W
[用途示例] ●插入機(jī)、貼片機(jī)、接合器 ●小型機(jī)械手
三菱伺服電機(jī)HG-KR23BJ
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.MAX轉(zhuǎn)速為6000r/min。MAX轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%。
2.通過磁設(shè)計,實(shí)現(xiàn)業(yè)界MIN總長。
3.標(biāo)準(zhǔn)配置(4194,304pulses/rev)高分辨率絕對位置/增量共享22bit編碼器。
4.采用標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級IP65.
5.根據(jù)電纜類型,連接至電機(jī)的電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜引出方向可分為負(fù)載及反負(fù)載側(cè)兩種。
6.電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜、法蘭形狀及法蘭尺寸與傳統(tǒng)機(jī)型HF系列產(chǎn)品相同,因此可輕松互換。
產(chǎn)品陣容:
產(chǎn)品型號構(gòu)成:
產(chǎn)品組合:
與伺服放大器MR-J4的組合
旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) | 伺服放大器 | ||
HG-KR | HG-MR | 型號 |
|
053,13 | 053,13 | - | MR-J4-10A/B |
23,43, | 23,43, | - | MR-J4-20A/B |
- | - | - | MR-J4-40A/B |
73 | 73 | 51,52 | MR-J4-60A/B |
- | - | - | MR-J4-70A/B |
- | - | 81,102 | MR-J4-100A/B |
- | - | 121,201,152,202 | MR-J4-200A/B |
- | - | 301,352 | MR-J4-350A/B |
- | - | 421,502 | MR-J4-500A/B |
- | - | 702 | MR-J4-700A/B |
參數(shù)規(guī)格
HG-KR系列 (低慣性,小容量) 規(guī)格
伺服電機(jī)型號 HG-KR | 053(B) | 13(B)J | 23(B)J | 43(B)J | 73(B)J | |
對應(yīng)伺服放大器型號 | MR-J4- | 參照“伺服電機(jī)與伺服放大器組合"部分。 | ||||
MR-J4W | ||||||
電源設(shè)備容量 *1 [kVA] | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
連續(xù)特性 | 定格出力 [W] | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m] | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
MAX轉(zhuǎn)矩 [N?m] | 0.56 | 1.1 | 2.2 | 4.5 | 8.4 | |
額定轉(zhuǎn)速 [r/min] | 3000 | |||||
MAX轉(zhuǎn)速 [r/min] | 6000 | |||||
許用瞬時轉(zhuǎn)速 [r/min] | 6900 | |||||
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時 的功率因數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn) [kW/s] | 5.63 | 13.0 | 18.3 | 43.7 | 45.2 |
帶有電磁制動器 [kW/s] | 5.37 | 12.1 | 16.7 | 41.3 | 41.6 | |
額定電流 [A] | 0.9 | 0.7 | 1.3 | 2.6 | 4.9 | |
MAX電流 [A] | 3.2 | 2.5 | 4.6 | 9.1 | 17.2 | |
再生制動器頻率 | MR-J4-[次/分] | (注4) | (注4) | 453 | 268 | 157 |
MR-J4W[次/分] | 2540 | 1370 | 451 | 268 | 393 | |
慣量矩J | 標(biāo)準(zhǔn)[× 10 -4 kg?m 2 ] | 0.0450 | 0.0777 | 0.221 | 0.371 | 1.26 |
帶有電磁制動器[× 10 -4 kg?m 2 ] | 0.0472 | 0.0837 | 0.243 | 0.393 | 1.37 | |
推薦負(fù)載慣量比 | 17倍以下 | 26倍以下 | 25倍以下 | 17倍以下 | ||
速度•位置編碼器 | 絕對位置•增量式共用22位編碼器 (伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周的分辨率:4194304 pulses/rev) | |||||
油封 | 無油封 | 帶油封 | ||||
耐熱等級 | 130 (B) | |||||
結(jié)構(gòu) | 全閉自冷 (防護(hù)等級:IP65) | |||||
環(huán)境條件 *4 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行:0°C~40°C (無凍結(jié))、保存:-15°C~70°C (無凍結(jié)) | ||||
環(huán)境濕度 | 運(yùn)行:80%RH及以下 (無結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無結(jié)露) | |||||
環(huán)境 | 室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體•引火性氣體•油煙•粉塵 | |||||
標(biāo)高 | 海拔1000m及以下 | |||||
耐振動 *5 | X、Y: 49 m/s 2 | |||||
振動等級 | V10 | |||||
軸的許用負(fù)載 *6 | L [mm] | 25 | 25 | 30 | 30 | 40 |
徑向[N] | 88 | 88 | 245 | 245 | 392 | |
軸向[N] | 59 | 59 | 98 | 98 | 147 | |
重量 | 標(biāo)準(zhǔn)[kg] | 0.34 | 0.54 | 0.91 | 1.4 | 2.8 |
帶有電磁制動器[kg] | 0.34 | 0.74 | 1.3 | 1.8 | 3.8 |
HG-KR系列電磁制動器規(guī)格
伺服電機(jī)型號 HG-KR | 0.53B | 13BJ | 23BJ | 43BJ | 73BJ | |
形式 | 無勵磁工作型(彈簧制動)安全制動器 | |||||
額定電壓 | DC24 V -10 % | |||||
消耗電量[W] at 20°C | 6.3 | 6.3 | 7.9 | 7.9 | 10 | |
電磁制動器靜摩擦轉(zhuǎn)矩 [N?m] | 0.32 | 0.32 | 1.3 | 1.3 | 2.4 | |
容許制動能量 | 每制動1次 [J] | 5.6 | 5.6 | 22 | 22 | 64 |
每小時[J] | 56 | 56 | 220 | 220 | 640 | |
電磁制動器壽命 | 制動次數(shù)[次] | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
制動1次的能量[J] | 5.6 | 5.6 | 22 | 22 | 64 |
產(chǎn)品圖片:
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