應(yīng)用領(lǐng)域 |
生物產(chǎn)業(yè),交通,冶金,汽車,電氣 |
雄克機械手SRU-plus 50-W-180-3-M:
通用旋轉(zhuǎn)單元 SRU-plus, 尺寸: 50, 氣動, 減振器型式: 軟, 包含中間位置, 旋轉(zhuǎn)角度: 180 °,
流體通路數(shù)量: 0
扭矩: 52 Nm
雄克旋轉(zhuǎn)單元SRU-plus 50-W-180-3-M結(jié)構(gòu)示意圖:
在壓力作用下,兩個氣動活塞在各自的活塞孔中沿直線移動其端面,通過其側(cè)面細齒轉(zhuǎn)動小齒輪。
1傳動裝置
氣動強大雙活塞傳動
2小齒輪
堅固齒輪,可選配流體介質(zhì)通道,將活塞運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動
3外殼
采用氧化鋁合金,使得重量大大減輕
4套筒技術(shù)
終端位置徑向調(diào)整,無沉降效應(yīng),保證快速更換維護。
5減震
高慣性矩液壓減振器
雄克旋轉(zhuǎn)單元SRU-plus 50-W-180-3-M產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
重復(fù)精度:定義為 100 個連續(xù)回轉(zhuǎn)循環(huán)后極限位置分布。
潔凈室等級 ISO 14644-1:5
齒輪軸位置:始終顯示在左端位置。齒輪沿著順時針方向從這個位置向右轉(zhuǎn)動。箭頭表示旋轉(zhuǎn)方向。
齒輪軸螺紋連接圖
設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度小于 90° 的話,機械手的左側(cè)末端擋塊必須*旋入。也就是說,左側(cè)末端位置處有一個螺釘連接到小齒輪上,其與主視圖相比已順時針轉(zhuǎn)動 90°,顯示出的轉(zhuǎn)動角度為 180°。
自訂旋轉(zhuǎn)角度:可要求提供可達到特殊回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)范圍。
終端位置扭矩:注意采用單個傳動活塞的力才能靠近重點位置前的最后角度(約 2°)。因此,雙壓力模塊扭矩僅采用此區(qū)域可用的約額定扭矩的一半。可采用外部止擋在終端位置均勻達到最大扭矩。
朝氣動中間位置旋轉(zhuǎn):僅通過一半的額定轉(zhuǎn)矩完成。
周期:小齒輪/法蘭圍繞標稱旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)的時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
標準條件:所示技術(shù)數(shù)據(jù)基于20°C 和大氣壓力環(huán)境。
外殼材料:鋁(擠壓型材)
啟動:氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
工作原理:雙活塞齒條和小齒輪原理
標配范圍:
流量控制閥、定心套、直接接口 O 型圈,帶肩螺栓(僅 SRU-plus 63)、裝配和操作手冊
雄克旋轉(zhuǎn)單元SRU-plus 50-W-180-3-M技術(shù)參數(shù)
ID 0362630
終端終點位置阻尼 液壓減震器
旋轉(zhuǎn)角度 [°] 180
端位置調(diào)整 [°] 3
扭矩 [Nm] 52
中間位置數(shù)量 1 x M (氣動)
中間位置調(diào)整角度 [°] 3
IP 防護等級 67
重量 [kg] 12.2
流體消耗量(2×額定角度) [cm³] 776
額定工作壓力 [bar] 6
最小工作壓力 [bar] 4
最大工作壓力 [bar] 8
連接軟管直徑 8 x 6 x 1
環(huán)境溫度 [°C] 5
環(huán)境溫度 [°C] 60
重復(fù)精度 [°] 0.05
ISO 清潔室等級 5
長度 X [mm] 406.5
寬度 Y [mm] 150
高度 Z [mm] 92.5
力矩 My max. [Nm] 340
最大軸向力 Fz max. [N] 9000
雄克旋轉(zhuǎn)單元SRU-plus 50-W-180-3-M