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德國(guó)beckhoff嵌入式控制器CX8110 | 帶 EtherCAT 的嵌入式 PC
CX8110 | 帶 EtherCAT 的嵌入式 PC
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CX8110 是帶有EtherCAT從站接口的控制系統(tǒng)。DIP 開(kāi)關(guān)可在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)固定或自動(dòng)尋址?？筛鶕?jù)需要連接E-bus或K-bus終端；CX8110在啟動(dòng)階段自動(dòng)識(shí)別連接的I/O系統(tǒng)類(lèi)型?？刂葡到y(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)接口使用 TwinC
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
德國(guó)beckhoff嵌入式控制器可根據(jù)需要連接E-bus或K-bus終端；CX7000在啟動(dòng)階段自動(dòng)識(shí)別連接的I/O系統(tǒng)類(lèi)型?？刂葡到y(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)接口使用 TwinCAT 3 進(jìn)行編程。
德國(guó)beckhoff嵌入式控制器
種類(lèi)繁多的倍福 I/O 系列包含適用于所有應(yīng)用領(lǐng)域和環(huán)境條件的產(chǎn)品。經(jīng)典的防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的 KLxxxx 和 ELxxxx 總線(xiàn)端子模塊和 EtherCAT 端子模塊，提供多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議和信號(hào)類(lèi)型。端子模塊之間可以互相插接，主要用于接線(xiàn)盒或控制柜中，可以免受外界環(huán)境影響。它們具有外殼寬度小與通道密度高的特點(diǎn)，可以顯著節(jié)省控制柜中的空間。
EJxxx 系列 EtherCAT 插拔式模塊進(jìn)一步完善了 EtherCAT 的產(chǎn)品系列，主要用于機(jī)械設(shè)備的批量生產(chǎn)。EJ 模塊基于 EtherCAT I/O 系統(tǒng)，采用*的機(jī)電設(shè)計(jì)，可以直接插入 PCB 板上，即信號(hào)配電板，用于實(shí)現(xiàn)通訊、信號(hào)分配和給模塊供電。與傳統(tǒng)布線(xiàn)方式相比，可以大大減少機(jī)械化批量生產(chǎn)中的安裝時(shí)間。
防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP 67 的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、IO-Link 和 EtherCAT 端子盒允許在惡劣的環(huán)境條件下使用。由于 EJ 模塊結(jié)構(gòu)緊湊，并采用防水設(shè)計(jì)，適合直接安裝在機(jī)器設(shè)備上。
| 技術(shù)數(shù)據(jù) | CX7000 |
|---|---|
| 處理器 | ARM Cortex™-M7，480 MHz |
| 核心數(shù) | 1 |
| 閃存 | 512 MB microSD（可選 1 GB、2 GB、4 GB 或 8 GB） |
| 主存 | 32 MB SDR（內(nèi)部，不可擴(kuò)展） |
| 輸入數(shù)量 | 8 個(gè)多功能輸入 (24 V DC) |
| 輸出數(shù)量 | 4 個(gè)多功能輸出（24 V DC，0.5 A，1 線(xiàn)技術(shù)） |
| 持久內(nèi)存 | 4 KB NOVRAM 集成 |
| 接口 | 1 個(gè) RJ45 10/100 Mbit/s，1 個(gè) USB 2.0 |
| 總線(xiàn)接口 | —— |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | —— |
| 診斷指示燈 | 1x TC 狀態(tài)、1x WD、1x 錯(cuò)誤、1x 閃存訪(fǎng)問(wèn) |
EtherCAT — 以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
選對(duì)合適的通信技術(shù)非常重要：它決定了控制性能是否能直達(dá)現(xiàn)場(chǎng)層，以及可以使用哪些設(shè)備。EtherCAT 是由倍福開(kāi)發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，它能夠助力實(shí)現(xiàn)通信速度更快、更簡(jiǎn)單、更經(jīng)濟(jì)的設(shè)備和系統(tǒng)。EtherCAT 以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)將以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)和傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的簡(jiǎn)潔性融合于一體，避免了 IT 技術(shù)不必要的復(fù)雜性。2003 年成立的 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）確保 EtherCAT 技術(shù)對(duì)所有潛在用戶(hù)開(kāi)放。ETG 是目前全球大的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)用戶(hù)組織，擁有來(lái)自 67 個(gè)國(guó)家的 6000 多家會(huì)員單位（截至到 2020 年 12 月）。
EtherCAT 是一種具有良好開(kāi)放性和超高穩(wěn)定性的技術(shù)，已經(jīng)被納入國(guó)際 IEC 標(biāo)準(zhǔn)：目前，EtherCAT 協(xié)議仍然保持穩(wěn)定不變；但是該技術(shù)仍在不斷擴(kuò)展并保持兼容性。這意味著當(dāng)前設(shè)備可以輕松地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中，無(wú)需考慮版本是否不同。擴(kuò)展功能包括用于同一網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備和人員安全的 Safety over EtherCAT 安全協(xié)議，以及用于將通信與供電（2 x 24 V）集成在同一根四芯電纜上的 EtherCAT P。還有 EtherCAT G/G10，它們具有更高的傳輸速率，同時(shí)通過(guò)分支控制器理念集成現(xiàn)有的 EtherCAT 設(shè)備，因此與百兆 EtherCAT 技術(shù)可以無(wú)縫連接。
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