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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,地礦,能源,電子 |
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M18的小型圓柱頭側(cè)視型產(chǎn)品也已齊備
檢測物體的距離與檢測位置（閾值）以數(shù)字顯示，一目了然
工件有無的設(shè)定、背景影響的去除均可簡單地設(shè)置（示教功能）
放大器單元已配齊模擬量輸出型
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
歐姆龍OMRON數(shù)字放大器分離式超聲波傳感器TM與LD之間的應(yīng)用配合
在協(xié)作機器人TM系列和自主移動機器人LD系列的通訊配合中，采用網(wǎng)絡(luò)通訊并不靈活且不能保證通訊的穩(wěn)定性，因此終選擇了IO接線的方式來通訊，使得TM和LD的每一次交互都穩(wěn)定可靠。
歐姆龍OMRON數(shù)字放大器分離式超聲波傳感器TM Landmark功能應(yīng)用
協(xié)作機器人TM系列可以通過Landmark功能定位工件坐標(biāo)，可是在與自主移動機器人LD系列搭配應(yīng)用時，由于LD的定位精度只有±100mm，如果TM相機視野較小，拍照位離Landmark較近的話，±100mm的位置誤差會導(dǎo)致拍照時Landmark不在視野范圍內(nèi)；
而如果TM相機視野增大，拍照距離變遠(yuǎn)的話，雖然可以保證拍到Landmark，但精度會很差，因此我們采用嵌套視覺的方式來拍Landmark。
3、嵌套視覺識別Landmark
通過VISION0709任務(wù)，對Landmark進(jìn)行遠(yuǎn)距離、大范圍的第1次拍照；識別到Landmark之后，機器人會向下移動到離Landmark更近一些的第二個拍照點再次拍照；識別之后，再次向下移動到終的Landmark拍照位置，這樣就保證拍照位置距離Landmark 10cm之內(nèi)，保證識別精度和坐標(biāo)精度。
傳感器部分
| 項目 | 型號 | E4C-DS30 | E4C-DS30L | E4C-DS80 | E4C-DS80L | E4C-DS100 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 測量范圍 | 60～275mm | 85～735mm | 110～910mm | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)檢測物體 | 100×100mmSUS平板 | |||||
| 近距離盲區(qū) | 0～50mm | 0～70mm | 0～90mm | |||
| 振蕩頻率 | 約390kHz | 約255kHz | ||||
| 響應(yīng)速度* | 30ms | 100ms | 125ms | |||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：-25～+70°C、保存時：-40～+85°C (無結(jié)冰、結(jié)露) | |||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85%RH (無結(jié)露) | |||||
| 絕緣電阻 | 50MΩ以上(DC500V兆歐表) | |||||
| 耐電壓 | AC1,000V 50/60Hz 1min | |||||
| 振動(耐久) | 10～55Hz (雙振幅1.5mm) X、Y、Z方向 各2h | |||||
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保護結(jié)構(gòu) | IP65 | |||||
| 指示燈 | (黃色)亮燈：檢測范圍內(nèi)顯示 (綠色)亮燈：電源顯示 | (黃色)亮燈： 檢測范圍內(nèi)顯示 | ||||
| 質(zhì)量 | 約150g | 約170g | ||||
| 材質(zhì) | 外殼：黃銅鍍鎳、振動器面：玻璃環(huán)氧樹脂、聚氨酯 | |||||
| 附件 | 使用說明書、XS2F-D523-D80-A (導(dǎo)線長2m)、XN2A-1430 | |||||
* 將平均次數(shù)的值設(shè)置為256次。
放大器部分
| 型號 | E4C-UDA11 | E4C-UDA41 | E4C-UDA11AN | E4C-UDA41AN | |
|---|---|---|---|---|---|
| 類型 | 雙輸出型 | 模擬量輸出型 | |||
| 輸出形式 | NPN輸出 | PNP輸出 | NPN輸出 | PNP輸出 | |
| 連接方式 | 導(dǎo)線引出型 | ||||
| 電源電壓 | DC12～24V±10% 脈沖10%以下 | ||||
| 消耗電流 | 80mA以下(電源電壓：24V時) | ||||
| 控制輸出 | 負(fù)載電源電壓：DC26.4V以下集電極開路輸出 負(fù)載電流：50mA以下(殘留電壓：1V以下) | ||||
| 應(yīng)差特性 | 2.0%F.S.以下 | ||||
| 定時器功能 | OFF/OFF延時/ON延時/單觸發(fā) | ||||
| 定時器時間 | 1ms～5s | ||||
| 模擬量輸出 | 輸出形態(tài) | ―― | 電壓輸出 DC1～5V | ||
| 連接負(fù)載 | ―― | 10kΩ以上 | |||
| 分辨率 | ―― | 1.0%F.S. | |||
| 溫度特性 | ―― | 0.3%F.S./℃ | |||
| 重復(fù)精度 | ―― | 2.0%F.S.以下 ＊ | |||
| 線性 | ―― | ±2.0%F.S.以下 | |||
| 保護回路 | 電源逆接保護、輸出短路保護 | ||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：-25～+55°C、保存時：-30～+70°C (無結(jié)冰) | ||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作和保存時均為：35～85%RH (無結(jié)露) | ||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表) | ||||
| 耐電壓 | AC1,000V 50/60Hz 1min | ||||
| 振動(耐久) | 10～55Hz （雙振幅1.5mm） X、Y、Z方向 各2h | ||||
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保護結(jié)構(gòu) | IP50 | ||||
| 材質(zhì) | PBT (外殼)聚碳酸酯(罩蓋) | ||||
| 質(zhì)量(包裝后) | 約100g | ||||
| 附件 | 使用說明書 | ||||
* 電源接通經(jīng)過1小時后的值。但是，受到外部干擾時，輸出可能會有微小變動。
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