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德國SICK伺服反饋編碼器原理介紹
閱讀：665 發(fā)布時間：2021-4-7
德國SICK伺服反饋編碼器工作原理：
安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)
類別3 (EN ISO 13849)
系統(tǒng)適用性SC 3 (IEC61508)
測試率24 h
最大要求速率216 ?s
性能等級PL d (EN ISO 13849)
安全功能的基礎(chǔ)安全的單圈型位置
與安全相關(guān)的分辨率通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位
PFHD：每小時危險故障概率26 x 10-9 2)
TM（持續(xù)運(yùn)行時間）20 年
與安全相關(guān)的精度1° 3)
1) 更多有關(guān)如何布置您的機(jī)器/設(shè)備的具體信息請咨詢相關(guān) SICK 經(jīng)銷商.
2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部傳動系統(tǒng)達(dá)到.
3) 以安全為導(dǎo)向的測量準(zhǔn)確度，表明了可支持安全功能的最大位置誤差限值。.
性能
每圈分辨率17 bit
可測量圈數(shù)4,096
信號噪聲 (σ)± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz)
系統(tǒng)精度± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min??
可用存儲空間8,192 Byte
每圈測量步數(shù)131,072
1) 參見誤差極限的圖表（默認(rèn)濾波設(shè)置：21 kHz）.
接口
編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口HIPERFACE DSL?
初始化時間Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量
32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
電氣參數(shù)
連接類型插頭, 4 針
供電電壓7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓最大 180 ms 1)
電流消耗≤ 150 mA 2)
1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
SICK伺服反饋編碼器機(jī)械參數(shù):
軸的形式錐形軸
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.1 kg
轉(zhuǎn)動慣量1 gcm?
工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min??
角加速度≤ 500,000 rad/s?
允許徑向軸位移± 0.15 mm
允許軸向軸位移± 0.5 mm
SICK伺服反饋編碼器環(huán)境參數(shù):
運(yùn)行溫度范圍–40 °C ... +115 °C 1)
儲存溫度范圍–40 °C ... +120 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié)85 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
外殼防護(hù)等級IP30, 蓋板關(guān)閉、對應(yīng)插頭已插上時 (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)
1) 自發(fā)熱典型值，參見圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).
2) 當(dāng)已插上對應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機(jī)控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循z定標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。A 級設(shè)備。.
3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時