西門子CPU317-2中央處理器單元模組
電子齒輪
在 V90 伺服驅(qū)動中,“a”和“b”的值決定驅(qū)動的電子齒輪傳動比,它表示的是 CPU 發(fā)出的
脈沖串的頻率轉(zhuǎn)換特性。由于來自 S7-200 SMART CPU 運(yùn)動軸的大脈沖頻率是 100
kHz,而裝有編碼器的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)的編碼器分辨率為 2^20 脈沖/
轉(zhuǎn),因此在許多應(yīng)用中,借助驅(qū)動的電子齒輪特性可能實(shí)現(xiàn)更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速。例如,要相
對于供給驅(qū)動的 CPU 脈沖串頻率,在伺服電機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn) 10x 的設(shè)定值脈沖頻率增量,則必
須將電子齒輪傳動比設(shè)置為“10:1”。
在 V90 伺服驅(qū)動中,通過參數(shù)“p29012[0]”設(shè)置電子齒輪傳動比的分子(“a”),通過參數(shù)
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“p29013”設(shè)置傳動比的分母(“b”)。另外,在使用電子齒輪時,請將參數(shù)“p29011”設(shè)為
“0”。在 V90 伺服驅(qū)動中,電子齒輪傳動比 (a/b) 的有效范圍在“0.02”和“200”之間。
更多信息請參見 SINAMICS V90/SIMOTICS S-1FL6 操作指令文檔的“電子齒輪傳動比”部
分。
機(jī)械因素
“m”和“n”值構(gòu)成負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)和電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)間的機(jī)械關(guān)系,適用于使用齒輪機(jī)構(gòu)的情況。若 V90
驅(qū)動處于“PTI”模式下,其內(nèi)部機(jī)械齒輪傳動比參數(shù)固定為“1:1”,但實(shí)際的“m”和“n”值對于
為運(yùn)動軸確定正確的工程單位轉(zhuǎn)換因子非常重要,如下文所述。
“c”值構(gòu)成負(fù)載運(yùn)動(以工程單位表示)和負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)的關(guān)系。“負(fù)載每轉(zhuǎn)移動 20 cm”和
“負(fù)載每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動 360 度”便是該轉(zhuǎn)換因子的示例。
。