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| 電動(dòng)機(jī)功率 | 7.5kW | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝 |
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“PTI"模式是一種驅(qū)動(dòng)控制模式設(shè)置，它允許通過(guò)外部脈沖串對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和距離進(jìn)行控
制。V90 伺服驅(qū)動(dòng)中的默認(rèn)控制模式是基本“PTI"模式
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子中央處理器1510SP-1PN
開(kāi)啟 START 參數(shù)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器獲取當(dāng)前位置。為了確保僅執(zhí)行一項(xiàng)當(dāng)前位置讀
取操作，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素以脈沖方式開(kāi)啟 START 參數(shù)。
RDY 參數(shù)指示伺服驅(qū)動(dòng)器處于就緒狀態(tài)，而該狀態(tài)通常通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字輸出信號(hào)提
供。僅當(dāng)該參數(shù)開(kāi)啟時(shí)，此例程才會(huì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器讀取位置。
INP 參數(shù)指示電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，而該狀態(tài)通常通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字輸出信號(hào)提供。僅當(dāng)該
參數(shù)開(kāi)啟時(shí)，此例程才會(huì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器讀取位置。
Res 參數(shù)必須設(shè)置為與伺服電機(jī)相連的編碼器的分辨率。例如，連有編碼器的
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)的單匝分辨率為 20 位或 1048576。
將 Drive 參數(shù)設(shè)置為與要通過(guò)該子例程訪問(wèn)的伺服驅(qū)動(dòng)器的 RS485 地址相匹配。各驅(qū)動(dòng)
器的有效地址是 0 至 31。
西門(mén)子中央處理器1510SP-1PN
將 Port 參數(shù)設(shè)置為指示要用于與伺服驅(qū)動(dòng)器通信的 CPU 端口：
●
0：板載 RS485 端口（端口 0）
●
1：RS485/RS232 信號(hào)板（如存在，端口 1）
在子例程的工作完成時(shí)，Done 參數(shù)會(huì)開(kāi)啟。
Error 參數(shù) (頁(yè) 810)包含該子例程的結(jié)果。
D_Pos 參數(shù)包含由伺服驅(qū)動(dòng)器返回的當(dāng)前位置。
若是 START 參數(shù)啟用，則只有成功執(zhí)行 AXISx_ABSPOS 子程序（Done 參數(shù) = ON 和
Error 參數(shù) =“無(wú)錯(cuò)誤”），位置才有效。子程序在 START 輸入禁用狀態(tài)下執(zhí)行時(shí)，
Error 和 D_Pos 參數(shù)恢復(fù)為默認(rèn)值，此時(shí)必須在程序中加入在子程序執(zhí)行完成時(shí)捕獲有效
位置值的指令。
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