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RPS 有效區(qū)（RPS 輸入保持激活的距離）必須大于從 RP_FAST 減速為 RP_SLOW 所需
的距離。如果距離過短，運(yùn)動軸將生成一個錯誤。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子S7-300擴(kuò)展模塊
組態(tài)參考點(diǎn)和搜索參數(shù)
1. 為您的應(yīng)用選擇使用參考點(diǎn)或不使用參考點(diǎn)：
– 若應(yīng)用需要從一個位置處開始運(yùn)動或以位置作為參考，則必須建立一個參
考點(diǎn) (RP) 或零點(diǎn)位置，該點(diǎn)可將位置測量固定到物理系統(tǒng)的一個已知點(diǎn)上。
– 如果使用參考點(diǎn)，則需要定義自動重新定位參考點(diǎn)的方法。自動定位參考點(diǎn)的過程
稱為“參考點(diǎn)搜索”。在向?qū)е卸x“參考點(diǎn)搜索”過程需要兩步。
2. 輸入?yún)⒖键c(diǎn)搜索速度（快速搜索速度和慢速搜索速度）：
– RP_FAST 是模塊執(zhí)行 RP 搜索命令時使用的初始速度。通常，RP_FAST 值約為
MAX_SPEED 值的 2/3。
西門子S7-300擴(kuò)展模塊
– RP_SLOW 是接近 RP 的終速度。接近 RP 時，會使用一個較慢的速度，以免錯
過。通常，RP_SLOW 的值為 SS_SPEED 值。
3. 定義初始搜索方向和終參考點(diǎn)接近方向：
– RP_SEEK_DIR 是 RP 搜索操作的初始方向。通常，這個方向是從工作區(qū)到 RP 附
近。限位開關(guān)在確定 RP 的搜索區(qū)域時起著至關(guān)重要的作用。當(dāng)執(zhí)行 RP 搜索操作
時，遇到限位開關(guān)會引起方向反轉(zhuǎn)，使搜索能夠繼續(xù)下去。（默認(rèn)方向 = 反向）
– RP_APPR_DIR 是終接近 RP 的方向。為了減小反沖并提供更高的精度，應(yīng)該按
照從 RP 移動到工作區(qū)所使用的方向來接近參考點(diǎn)。（默認(rèn)方向 = 正向）
4. 運(yùn)動向?qū)峁└呒墔⒖键c(diǎn)選項(xiàng)，可以 RP 偏移量 (RP_OFFSET)，即從 RP 到零點(diǎn)
位置的距離。請
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