西門子CPU模塊6ES7512-1CK00-0AB0用法

西門子CPU模塊6ES7512-1CK00-0AB0用法

設(shè)計(jì)

該單軸交 / 交驅(qū)動(dòng)器包含了一個(gè)功率單元和一個(gè)控制單元，控制

單元可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的通信、閉環(huán)和開環(huán)控制功能。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配有以下端子和接口：

• 現(xiàn)場(chǎng)總線接口

- 1 個(gè) PROFINET 接口帶 2 個(gè)端口 （RJ45 插口） ，采用

PROFIdrive V4 協(xié)議

• 1 個(gè)服務(wù)接口，可以和一臺(tái)服務(wù) PC 建立以太網(wǎng)通信

• One Cable Connection (OCC)，單電纜連接

- 1 個(gè)通信連接器，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)的編碼

器線

- 1 個(gè)動(dòng)力連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)的動(dòng)

力線

- 1 個(gè)抱閘連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)的抱

閘線

• 1 個(gè)電子電源接口，通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接 （電源可

以為多臺(tái) SINAMICS S210 供電）

• 1 個(gè)直流母線電壓接口，它還可以連接一個(gè)選配的外部制動(dòng)電

阻，在 三 相 版 驅(qū) 動(dòng) 器 上 通 過(guò) 一 個(gè) 單 獨(dú) 的 連 接 器 接 入，在

3 AC 200 V 至 240 V 電壓下連接時(shí)始終需要一個(gè)外部本安型

制動(dòng)電阻

• 1 個(gè)共直流母線接口 （選件，僅限三相版）

• 數(shù)字量輸入

- 1 個(gè)電位隔離、故障安全的數(shù)字量輸入，可實(shí)現(xiàn)端子對(duì) STO

和 SS1 功能的控制

- 2 個(gè)快速數(shù)字量輸入，用于測(cè)頭或參考標(biāo)記

- 1 個(gè)數(shù)字量輸入，可實(shí)現(xiàn)外部制動(dòng)電阻的溫度監(jiān)控

• 1 個(gè)存儲(chǔ)卡插槽，可將固件、參數(shù)和授權(quán)保存在存儲(chǔ)卡上

• 1 個(gè)三位式七段數(shù)碼顯示屏、 2 個(gè)狀態(tài) LED，可指示故障

• 1 個(gè)故障確認(rèn)按鍵

共直流母線 （僅限三相版）

三相版的驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)多六臺(tái)共直流母線運(yùn)行。通過(guò)共直流

母線，軸和軸之間的能量可以達(dá)到平衡，一根軸制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能

量可以被其他軸用于進(jìn)行加速。能量因此可以得到利用，另

外，由于制動(dòng)產(chǎn)生的能量不再必須由制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)化為熱能，由此

也減少了設(shè)備在控制柜內(nèi)的散熱。共直流母線時(shí)也可以進(jìn)行輸入

級(jí)聯(lián) （交流總線）。

推薦使用的進(jìn)線側(cè)過(guò)電流保護(hù)裝置

驅(qū)動(dòng)器必須配備過(guò)電流保護(hù)裝置方可運(yùn)行。在 “ 推薦使用的進(jìn)線

側(cè)過(guò)電流保護(hù)裝置 ” 一段中，有一列表列明了各應(yīng)用區(qū)域下符合

IEC 標(biāo)準(zhǔn)和 UL 標(biāo)準(zhǔn)的熔斷器型號(hào)。如需了解更多推薦的過(guò)電流保

護(hù)裝置，可訪問：

有關(guān)列出的熔斷器的進(jìn)一步信息參見產(chǎn)品樣本 LV 10 以及網(wǎng)上商

城。

制動(dòng)電阻

在一些型號(hào)上，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已經(jīng)集成了制動(dòng)電阻。正常情況下，

內(nèi)部制動(dòng)電阻可以和大容量直流母線電容協(xié)同工作，消耗制動(dòng)能

量，不再需要安裝外部制動(dòng)電阻。

但在一些要求苛刻的應(yīng)用中，內(nèi)部制動(dòng)電阻可能無(wú)法達(dá)到要求，

此時(shí)可以選擇連接一個(gè)外部制動(dòng)電阻。SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)

器在輸入電壓 3 AC 200 V 至 240 V 下運(yùn)行時(shí)，始終需要配備一個(gè)

外部本安型制動(dòng)電阻。

存儲(chǔ)卡

SINAMICS S210 也可以帶存儲(chǔ)卡 （即 SINAMICS SD 卡）運(yùn)行。

存儲(chǔ)卡的卡槽位于驅(qū)動(dòng)器正面翻蓋下方。存儲(chǔ)卡既可以保存

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器的固件，也可以保存其參數(shù)設(shè)置。

在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器更換等維修作業(yè)時(shí)，將存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入新

驅(qū)動(dòng)器，即可立即使用新驅(qū)動(dòng)器。

在運(yùn)行一些諸如擴(kuò)展安全功能、需要許可證的功能時(shí)，必須插入

存儲(chǔ)卡。為此所需的許可證保存在存儲(chǔ)卡上。