西門子CPU模塊6ES7511-1AK01-0AB0

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SINAMICS S210 伺服驅(qū)動器

0.1 kW 至 7 kW

概述

SINAMICS S210– 單軸伺服驅(qū)動，適用于高動態(tài)響應(yīng)

SINAMICS S210，三相版，外形尺寸 FSA 至 FSC

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動器可搭配 SIMOTICS S-1FK2 同步電機

使用。它和上位控制器之間的通信可以為 PROFINET 實時模式或

等時實時同步模式（RT/IRT）。因此，它特別適合和 SIMATIC S7

和 SIMOTION 控制器搭配使用。

SINAMICS S210 合適配合具有單獨定位功能的

SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1500T 控制器使用。因此，驅(qū)動

器本身沒有集成基本定位器功能。

驅(qū)動器以伺服控制方式工作，可以使用或不使用動態(tài)伺服控制

（DSC），并設(shè)計有轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制功能。驅(qū)動器內(nèi)集成了多個保

護功能，以保護裝置。

驅(qū)動器的狀態(tài)通過兩個多色 LED 燈以及一個七段數(shù)碼管屏指示。

指示的故障可通過按下翻蓋下的確認按鈕予以確認。

驅(qū)動器設(shè)計了 Web Server 功能，用戶可以通過服務(wù)接口或者通過

PROFINET從PC機的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器上啟用該功能。Web Server可幫

助用戶輕松調(diào)試和診斷驅(qū)動器。借助 Web Server，只需幾步就可

以完成驅(qū)動器調(diào)試。驅(qū)動器可從電機集成的電子銘牌中自動讀出

電機數(shù)據(jù)，免去了用戶的手動輸入。驅(qū)動器會自動從上位控制器

接收 PROFIdrive 報文，只剩下一些控制器參數(shù)需要設(shè)置。而控制

器參數(shù)可以通過 “ 一鍵優(yōu)化 ” 功能自動設(shè)置。

除了通過驅(qū)動器的 Web Server 功能來直接調(diào)試驅(qū)動器外，還可以

使用 SINAMICS Startdrive 和 TIA Portal （V15.1 及以上）來調(diào)試

驅(qū)動器。該工具可用于配置、調(diào)試和診斷，更加方便易用，并沿

襲了 TIA 博途的眾多優(yōu)點，是一個可以配置 PLC、 HMI 和驅(qū)動器

的統(tǒng)一工作環(huán)境，它要求 V5.2 及以上的 SINAMICS S210 固件版

本。

驅(qū)動器和SIMOTICS S-1FK2伺服電機之間的連接采用單電纜連接

技術(shù)（“One Cable Connection”，簡稱 OCC）。驅(qū)動器無法連

接第三方電機，因為它無法從該電機中讀出電機數(shù)據(jù)。

驅(qū)動器內(nèi)已經(jīng)集成了抱閘控制所需的所有組件，用戶無需另行配

備組件即可實現(xiàn)抱閘控制。另外，用戶也不再需要為抱閘準備電

源模塊，因為驅(qū)動器內(nèi)部會地調(diào)節(jié)電壓供抱閘使用。驅(qū)動器

搭配 1FK2 電機使用時，抱閘的開閘和合閘時間也會相應(yīng)縮短。

驅(qū)動器也可以帶存儲卡運行。存儲卡的卡槽位于正面翻蓋下面。

固件和配置數(shù)據(jù)可以保存存儲卡中，在更換驅(qū)動器時無需其他工

具便可以方便地導(dǎo)入數(shù)據(jù)。另外，在進行多臺同型號驅(qū)動器的調(diào)

試時，利用存儲卡可以進行方便的批量調(diào)試。

存儲卡提供空白規(guī)格，或帶有驅(qū)動固件版本。另外，存儲卡

上還保存了一些付費功能的授權(quán)，比如：擴展安全功能的授權(quán)。

在使用這些功能時，保存了授權(quán)的存儲卡必須一直插在驅(qū)動器

中。

一些型號的驅(qū)動器上已經(jīng)集成了一個制動電阻。憑借高功率的制

動電阻以及高容量的直流母線電容設(shè)計，內(nèi)部制動電阻就可以充

分滿足制動要求。只有在制動要求極為苛刻的應(yīng)用中，才需要安

裝一個外部制動電阻。 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動器在輸入電壓

3 AC 200 V 至 240 V 下運行時，始終需要配備一個外部本安型制

動電阻。

三相版的驅(qū)動器可以多實現(xiàn)六臺共直流母線運行。通過共直流

母線，一根軸制動產(chǎn)生的再生能量可被其他軸用于加速。共直流

母線因此可以節(jié)省能量，并減少制動電阻排放的熱量。

另外，驅(qū)動器還內(nèi)置了一個進線濾波器。

對于單相版驅(qū)動器而言，在 10 米的電纜范圍內(nèi)，它滿足 EMC C2

類的要求；在 25 米的電纜范圍內(nèi)，它滿足 EMC C3 類的要求?？?

加裝一個外部進線濾波器來增強驅(qū)動器的 EMC 性能：在 25 米的

電纜范圍內(nèi)，它滿足 EMC C2 類的要求；在 50 米的電纜范圍內(nèi)，

它滿足 EMC C3 類的要求。

對于三相版驅(qū)動器而言，在 25 米的電纜范圍內(nèi)，它滿足 EMC C3

類的要求。如需增強 EMC 性能，可以加裝一個外部進線濾波器。