西門子數(shù)字量6ES7221-1BF32-0XB0安裝使用

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編程安全相關(guān)的 IO 控制器與 IO 控制器通信

編程要求

必須組態(tài) PN/PN 耦合器上輸入和輸出數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)域。

編程步驟

編程安全相關(guān)的 IO 控制器與 IO 控制器通信，如下所示：

1. 在待發(fā)送數(shù)據(jù)的安全程序中，可在主安全塊的結(jié)束處調(diào)用 SENDDP 指令 (頁 526)發(fā)送數(shù)

據(jù)。

2. 在待接收數(shù)據(jù)的安全程序中，可在主安全塊的開始處調(diào)用 RCVDP 指令 (頁 526)接收數(shù)

據(jù)。

3. 將硬件與網(wǎng)絡(luò)編輯器中所組態(tài)的 PN/PN 耦合器中輸出和輸入數(shù)據(jù)傳輸區(qū)域的起始地址分配

給各個 LADDR 輸入。

每個 F-CPU 的各通信連接都必需進(jìn)行以上分配操作。

4. 然后，再將各自 F 通信 ID 的值分配給 DP_DP_ID 輸入。這樣，將在一個 F-CPU 中

SENDDP 指令與另一個 F-CPU 中 RCVDP 指令間建立通信連接：相應(yīng)的指令將接收相同

的 DP_DP_ID 值。

下圖舉例說明了如何在 SENDDP 和 RCVDP 指令的輸入處為 5 個與安全相關(guān)的 IO 控制器

-IO 控制器通信關(guān)系 F 通信 ID。

5. 在 SENDDP 的 SD_BO_xx and SD_I_xx 輸入中輸入發(fā)送信號。要減少塊參數(shù)傳送過程中

的中間信號，可在調(diào)用 SENDDP 之前以*資格訪問方式（例如，"Name

SENDDP_1".SD_BO_02）直接在 SENDDP 的背景 DB 中寫入值。

6. 在 RCVDP 的 RD_BO_xx 和 RD_I_xx 輸出處，輸入要在其它程序段中進(jìn)一步處理的信

號，或在程序段中通過*資格訪問方式從相關(guān)聯(lián)背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)直接讀取而且需要進(jìn)一步

處理的信號（例如，"Name RCVDP_1".RD_BO_02）。

7. 在 RCVDP 的 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 輸入處，輸入 RCVDP 待輸出的故障安全值以代替

過程數(shù)據(jù)，直到發(fā)送和接收 F 系統(tǒng)后*建立起通信或在安全相關(guān)的通信中發(fā)生錯誤為

止。

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