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          技術(shù)文章

          帶485通訊的振動監(jiān)測儀的使用方法

          閱讀:2822          發(fā)布時間:2021-5-22

          HZ-6L-485智能振動監(jiān)測儀使用說明書

          (使用此產(chǎn)品前,請仔細(xì)閱讀說明書,以便正確使用,并請妥善保存,以便隨時參考)

          一、概述

           本儀表由單片機控制,具有4-20mA等多種信號自由輸入,帶RS232/485通訊,正反控制任意設(shè)置;提供了四種報警方式;手動自動切換,主控有兩位式、PID兩種控制方式,在各種不同的系統(tǒng)上,經(jīng)儀表自整定的參數(shù)大多數(shù)能得到滿意的控制效果,具有無超調(diào),抗擾動性強等特點。

           

          、主要技術(shù)指標(biāo)

          1、基本誤差: ±0.5%F.S±1個字    

          2、采樣周期:0.5

          3、連續(xù)PID調(diào)節(jié)輸出:繼電器、固態(tài)繼電器、4-20mA、0-10mA任選1

          4、電源:AC85V242V(開關(guān)電源), 50/60Hz

          5、RS232/485串口通信,MODBUS協(xié)議(選配)

          6、工作環(huán)境: 振動050.0,相對濕度不大于85%的無腐蝕性氣體及無強電磁干擾的場所

           

          • 面板說明(參考)

           

           

          1PV顯示窗:正常顯示情況下顯示振動測量值;在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)符號。

          2SV顯示窗:正常顯示情況下顯示振動給定值;在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)值。                                                

          3ALM1指示燈:當(dāng)此指示燈亮?xí)r,儀表對應(yīng)ALM1繼電器有輸出。

          4ALM2指示燈:當(dāng)此指示燈亮?xí)r,儀表對應(yīng)ALM2 繼電器有輸出。

          5AT指示燈:當(dāng)儀表自整定時此指示燈亮。

          6OUT指示燈:當(dāng)此指示燈亮?xí)r,儀表控制端有輸出。

          7功能鍵:按鍵3秒可進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài);輕按一下進(jìn)入給定值修改狀態(tài)。

          8移位鍵:在修改參數(shù)狀態(tài)下按此鍵可實現(xiàn)修改數(shù)字的位置移動;按3秒可進(jìn)入或退出手動調(diào)節(jié)。

          9數(shù)字減小鍵:在參數(shù)修改、給定值修改或手動調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實現(xiàn)數(shù)字的減小。

          10數(shù)字增加鍵:在參數(shù)修改、給定值修改或手動調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實現(xiàn)數(shù)字的增加。

           

          四、參數(shù)代碼及符號

           

          參數(shù)代碼

          符號

          名稱

          取值范圍

          說明

          出廠值

          0

          SP

          振動設(shè)定值

          P-SL、P-SH決定

          預(yù)期達(dá)到的振動設(shè)定值

          100

          1

          AL-1

          第一報警值

          可有ALP參數(shù)決定功能

          300

          2

          AL-2

          第二報警值

          50

          3

          PB

          振動修正值

          ±20.0

          測量值誤差時

          用此參數(shù)修改

          0.0

          4

          KP

          比例系數(shù)

          1到9999

          P值類似常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的比例帶,但變化相反,P值越大,比例、微分的作用成正比增強, P值越小,比例、微分的作用相應(yīng)減弱,P參數(shù)值與積分作用無關(guān)。

          設(shè)置P=0儀表轉(zhuǎn)為二位式控制。

          100

          5

          KI

          積分系數(shù)

          03000

            I參數(shù)值主要決定調(diào)節(jié)算法中的積分作用,與常規(guī)PID算法中的積分時間類同,I值越小,系統(tǒng)積分作用越強,I值越大,積分作用越弱。設(shè)置I=0時,系統(tǒng)取消積分作用,儀表成為一個PD調(diào)節(jié)器。

          500

          6

          KD

          微分系數(shù)

          02000S

           d參數(shù)對控制的比例、積分、微分均起影響作用,d越小,則比例和積分作用均成正比增強;反之,d越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對增強。此外d還影響超調(diào)抑制功能的發(fā)揮,其設(shè)置對控制效果影響很大。

             如設(shè)置d≤t(控制周期)時,系統(tǒng)的微分作用被取消。

          100S

          7

          KT

          時間周期

          2120

          指主控為人工智能PID控制方式,輸出為繼電器時的控制周期,時間越短,控制效果越好,但會影響繼電器壽命。一般出廠值繼電器設(shè)置為20S,其他設(shè)置為2S。

          20S

          8

          FC

          濾波系數(shù)

          099

          為儀表一階滯后濾波系數(shù),其值越大,抗瞬間干擾性能越強,但響應(yīng)速度越滯后,對壓力、流量控制其值應(yīng)較小,對振動、液位控制應(yīng)相對較大

          20

          9

          HY

          主控回差

          0.150.0

          儀表為位式控制方式時的不靈敏區(qū),取值越小,控制效果越好,但當(dāng)為繼電器輸出時因頻繁跳動而影響使用壽命

          0.5

          10

          DP

          小數(shù)點個數(shù)

          03

          dp=0時小數(shù)點在個位不顯示,當(dāng)dp=13時,小數(shù)點依次在十位、百位、千位。

          當(dāng)儀表為熱電偶或熱電阻輸入時,dp只能01。

          0或1

          11

          OUTH

          輸出上限

          outL200

          當(dāng)儀表控制為電壓或電流輸出(如控制閥位時),儀表具有最小輸出和最大輸出限制功能。

          200

          12

          OUTL

          輸出下限

          0outH

           

          0

          13

          AT

          自整定系數(shù)

          01

            0:關(guān)閉自整定;        1:啟動自整定

          0

          14

          LOCK

          密碼鎖

          050

          0時,允許修改所有參數(shù),為1時,只允許修改給定值(SP),大于1時,禁止修改所有參數(shù)

          0

          15

          TS

          傳感器類型

           

          05V/010mA()

           15V/420mA()  

          隨機

          16

          OP_A

          主控輸出

          07

          ‘0’無輸出;‘1’繼電器輸出;‘2’固態(tài)繼電器輸出;‘3’過零觸發(fā);‘4’移相觸發(fā);‘5010mA05V; ‘6420mA15V;7’閥位控制

          禁止修改

          17

          OP_B

          輔助控輸出

          04

          ‘0’無輸出;‘1RS232RS485通訊信號;

          2  接微型打印機‘3010mA05V變送輸出;‘4420mA15V變送輸出

          禁止修改

          18

          AL_P

          報警方式

          010

          0:無報警;       1:上限報警;

          2:下限報警;     3:上下限報警

          4:正偏差報警;   5:負(fù)偏差報警;

          6:正負(fù)偏差報警   7:區(qū)間外報警;

          按需求定

          19

          COOL

          正反控制選擇

               01

           0:反向控制,如加熱;  1:正向控制,如制冷

          0

          20

          P_SH

          量程上限

          P-SL9999

          4-20ma輸入時:20mA時顯示的數(shù)值

          1300

          21

          P_SL

          量程下限

          -1999P-SH

          4-20ma輸入時:4mA時顯示的數(shù)值

          0

          22

          ADDR

          通訊地址

          063

          19999分)

          儀表在集中控制系統(tǒng)中的編號

          1

          23

          BAUD

          通訊波特率

          ——

          1200; 2400; 4800; 9600 四種可選

          9600

           

           

          五、參數(shù)設(shè)置方法

           

          1、第一設(shè)置區(qū)(參數(shù)設(shè)置)

            上電后,按SET鍵約3秒,儀表進(jìn)入第一設(shè)置區(qū),儀表將按參數(shù)代碼1~23依次在上顯示窗顯示參數(shù)符號,下顯示窗顯示其參數(shù)值,此時分別按、▼、▲三鍵可調(diào)整參數(shù)值,調(diào)好后按SET鍵確認(rèn)保存數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)到下一參數(shù)繼續(xù)調(diào)完為止。如設(shè)置中途間隔10秒無任何操作,儀表將自動保存數(shù)據(jù),退出設(shè)置狀態(tài)。

               注:儀表第14項參數(shù)LOCK為密碼鎖,為0時允許修改所有參數(shù),為16時只允許修改第二設(shè)置區(qū)的給定值“SP”,大于1時禁止修改所有參數(shù)。用戶禁止將此參數(shù)設(shè)置為大于50, 否則將有可能進(jìn)入廠家測試狀態(tài)。

          2、第二設(shè)置區(qū)(振動給定值設(shè)置)

            上電后,按SET 鍵后放開,儀表進(jìn)入第二設(shè)置區(qū),此時可按上述方法修改給定值SP”。

          3、手動調(diào)節(jié):上電后,按鍵約3秒進(jìn)入手動調(diào)整狀態(tài),下排第一字顯示“H”,此時可按▼、▲鍵可設(shè)置輸出功率的百分比; 再按鍵約3秒退出手動調(diào)整狀態(tài)。進(jìn)入手動控制狀態(tài)后,用戶可用加減鍵控制儀表下一個控制周期的輸出功率(即輸出占空比),H-00代表無輸出,H-01代表輸出1%的功率,H-02代表輸出2%的功率,……H100代表輸出100%的功率。若要切換到自動控制狀態(tài),按一下移位鍵即可。在比例帶內(nèi),手動自動是無擾切換的。

           

          六、PID自整定方法

          儀表第一次在系統(tǒng)上使用,或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差,則需要對儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進(jìn)行整定,省去過去由人工逐漸摸索調(diào)整,且難以達(dá)到理想效果的繁瑣工作。振動控制(加熱)為例,方法如下:

          正確連接好控制設(shè)備如:加熱板,和振動傳感器如:PT100。保證儀表可以正??刂萍訜嵩O(shè)備,并可采集顯示被加熱對象的實時振動。

          在設(shè)置好給定值SP”后,將主控回差“HY”設(shè)置為0.5~1.0℃,將自整定參數(shù)“AT”設(shè)置為1,此時AT指示燈亮,儀表進(jìn)入自整定狀態(tài),此時儀表為位式控制,全程無需人工干預(yù),在控制輸出經(jīng)過三次震蕩(周期)后,儀表自動保存自整定計算出的P、I、D參數(shù),AT指示燈熄滅, AT參數(shù)值自動變?yōu)?/font>0,自整定過程結(jié)束,進(jìn)入最佳PID控制狀態(tài)

           

          自整定說明:

          1.儀表整定時中途斷電,因儀表有記憶功能,下次上電會重新開始自整定。

          2.自整定中,如須要人為退出,將自整定參數(shù)AT設(shè)置為0即可退出,但整定結(jié)果無效。

          3.儀表自整定時間由工況決定,一般全程需要15~35分鐘左右,中途請不要人工干預(yù)。

          4.按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng),但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時,可適當(dāng)微調(diào)P、I、D的值。即將KP、KI、KD參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿意為止,一般先修改KP, 其次為KI, 還不理想則最后修改KD參數(shù)。修改這三項參數(shù)時, 應(yīng)兼顧過沖與控制精度兩項指標(biāo)。

           

          七、儀表報警說明:

           

          上限報警

          PV > AL1

          下限報警

          PV < AL1

          上下限報警

          PV > AL1(報警1繼電器輸出) 

          PV < AL2(報警2繼電器輸出)

          正負(fù)偏差報警

          PV > SP+AL1(報警1繼電器輸出) 

          PV <SP-AL2(報警2繼電器輸出)

          偏差報警

          PV > SP+ AL1

          負(fù)偏差報警

          PV < SP-AL1

          區(qū)間外報警

          PV > AL1+SP  PV < SP-AL1

           

          注:測量值PV ,AL1、AL2報警設(shè)定值,SP控制設(shè)定值;默認(rèn)只帶一路報警輸出;

           

          八、儀表接線圖(僅供參考,以實際線圖為準(zhǔn)):

           

           

           

           

          九、故障分析及排除

          儀表采用了先進(jìn)的生產(chǎn)工藝,出廠前進(jìn)行了嚴(yán)格的測試,大大提高了儀表的可靠性。常見的故障一般是操作或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。若發(fā)現(xiàn)無法處理的故障,請記錄故障現(xiàn)象并及時通知當(dāng)?shù)卮砩袒蛘吲c我們聯(lián)系。表8-1是儀表在日常應(yīng)用中的幾個常見故障:

          8-1 常見故障處理

          故 障 現(xiàn) 象

          原因分析

          處理措施

          儀表通電不正常

          1、電源線接觸不良

          2、電源開關(guān)未閉合

          檢查電源

          信號顯示與實際不符

          (顯示‘HH’或‘LL’)

          1、傳感器型號不匹配

          2、信號接線錯誤

          1、檢查傳感器類型與儀表內(nèi)部輸入類型參數(shù)是否對應(yīng)

          2、檢查信號線

          控制輸出不正常

          1、輸出線接錯

          1、檢查輸出接線

           

          提示:本公司將不斷改進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)、設(shè)計及規(guī)格,說明書僅供參考,如有變更,以實物為準(zhǔn),恕

          不另行通知。

          1:儀表數(shù)碼管提示符字母與英文字母對照表

          A

          B

          C

          D

          E

          F

          G

          H

          I

          J

          K

          L

          M

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

          N

          O

          P

          Q

          R

          S

          T

          U

          Y

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

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