西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)力公司

故障分析：控制器，驅(qū)動(dòng)器維修，怎樣分析故障？控制器，驅(qū)動(dòng)器的維修，和變頻器大的不同就是沒(méi)有馬達(dá)無(wú)法試 機(jī)，而作為維修公司，你不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá)，試機(jī)是一個(gè)繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋 其他所有故障報(bào)警。我的做法是先詢問(wèn)客戶，伺服器現(xiàn)場(chǎng)故障情況，比如現(xiàn)場(chǎng)根本沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)編碼器相關(guān)的故障信息，維修時(shí)，你就根本不用考慮 編碼器問(wèn)題。報(bào)警過(guò)載過(guò)流，電壓低，無(wú)法定位，無(wú)法啟動(dòng)這些故障，我一般直接找故障點(diǎn)，然后反向推理一到兩步，為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào) 警。

下面舉例子，來(lái)分析一下維修伺服器的思路。 

一臺(tái)倫茨93es系列伺服器，客戶說(shuō)速度不穩(wěn)定，電流時(shí)大時(shí)小，然后出現(xiàn)過(guò)載，客戶還說(shuō)編碼器已經(jīng)換了，強(qiáng)調(diào)編碼器是好的。 伺服器能運(yùn)行起來(lái)，那就證明輸出驅(qū)動(dòng)，IGBT沒(méi)有問(wèn)題的，電流不穩(wěn)定，一般來(lái)說(shuō)是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個(gè)缺點(diǎn)，就是只使用了兩相 電流傳感器，如果其中的一個(gè)傳感器有了故障，一般功率模塊也就報(bào)廢了。雖然納悶，也沒(méi)有深究，先拆下模塊，做霍爾動(dòng)態(tài)檢測(cè)，波形，幅值完 全正常。不放心，將驅(qū)動(dòng)6個(gè)橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過(guò)反復(fù)檢測(cè)，也正常。于是裝機(jī)，開環(huán)帶燈，正常，試 電機(jī)也正常。一個(gè)上午過(guò)去了，可以說(shuō)沒(méi)有找到故障，于是讓客戶拿走。客戶回去不久就打，說(shuō)故障依舊。事情蹊蹺，這下必須得去現(xiàn)場(chǎng)了。到了現(xiàn)場(chǎng)，讓客戶開機(jī)，空載正常，低速也正常，但電流也波動(dòng)。經(jīng)過(guò)仔細(xì)觀 察，居然被我看出了問(wèn)題，原來(lái)客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點(diǎn)不同心了。低速的時(shí)候 還是可以的，高速的時(shí)候造成抖動(dòng)，使編碼器輸出信號(hào)出錯(cuò)。 糾正了客戶使用方式，一切恢復(fù)正常。記住，伺服器是軟硬件和外部設(shè)備相連接起控的，當(dāng)自己費(fèi)了九牛二虎之力也沒(méi)找到故障時(shí)，就該考慮一下 外部有沒(méi)有問(wèn)題了。

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