西門子主軸伺服電機(jī)線圈維修中心
免費(fèi)檢測 上海渠利自動化科技有限公司 西門子伺服電機(jī)維修常見故障:
1、機(jī)械振蕩(加/減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。選擇品質(zhì)機(jī)床附件認(rèn)準(zhǔn)鈦浩機(jī)械,維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機(jī)的 電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,伺服電機(jī)再重新裝好。
2、機(jī)械運(yùn)動異??焖伲w車) 此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③檢查測速發(fā)電 機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位 此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常 來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
4、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動 應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī),選擇品質(zhì)機(jī)床附件認(rèn)準(zhǔn)鈦浩機(jī)械。
5、出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;
②脈沖編 碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn) 信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
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