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西門子S7-1200模塊6ES7215-1AG40-0XB0
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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PAC3200多功能儀表的本體沒有MODBUS RTU通信的功能，如果希望將PAC3200作為從站連接到MODBUS RTU網(wǎng)絡(luò)與主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換必須選用外部擴(kuò)展通信模塊――SENTRON PAC RS485模塊。(注意: PAC RS485 擴(kuò)展模塊使用錯(cuò)誤的固件版本時(shí)將不能工作
SENTRON PAC3200 電力監(jiān)測(cè)設(shè)備的固件版本低應(yīng)為FWV2.0X。 較早的版本不支持
PAC RS485 擴(kuò)展模塊。)該擴(kuò)展模塊具有下列性能特點(diǎn)：
• 可通過設(shè)備正面設(shè)置參數(shù)
• 即插即用
• 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信傳輸速率
• 通過6針螺釘端子接線
• 不需要外接輔助電源
• 通過模塊上的 LED 顯示狀態(tài)
PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊如下圖所示。
（1） 通信接線端子
（2） 安裝螺釘
（3） 通風(fēng)口
（4） LED
圖2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊
1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊的接線
SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊的接線如下圖所示
圖3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊的接線圖
1. 將電纜連接到端子排上相應(yīng)的螺栓端子。
2. 將電纜屏蔽層的一端連接到保護(hù)性接地PE。
3. 將信號(hào)公共端連接到保護(hù)性接地。 這樣也使得擴(kuò)展模塊接地。
4. 在*個(gè)和后一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)上，在正信號(hào)和負(fù)信號(hào)之間接入總線端接電阻器。 為
此，PAC RS485 擴(kuò)展模塊中集成了一個(gè)120 Ohm 的總線端接電阻器。 如果需要其它
電阻值，請(qǐng)使用外部總線端接電阻器。 將它連接到*個(gè)和后一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。
1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式
1．SENTRON PAC3200設(shè)備支持的功能碼如下：
| FC | 功能碼 | 數(shù)據(jù)類型 | 訪問權(quán)限 | |
| 02 | 輸入的狀態(tài) | 位 | 輸入 | R |
| 03 | 輸出寄存器 | 寄存器 | 輸出 | R |
| 04 | 輸入寄存器 | 寄存器 | 輸入 | R |
| 06 | 單一輸出寄存器 | 寄存器 | 輸出 | RW |
| 10 | 多個(gè)輸出寄存器 | 寄存器 | － | RW |
| 2B | 設(shè)備識(shí)別 | － | － | R |
表1: SENTRON PAC3200設(shè)備支持的功能碼
R—可讀
RW—可讀寫
2．SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 與S7-1200進(jìn)行通信
S7-1200 PLC可以通過功能代碼0x03 和0x04 訪問儀表PAC3200的被測(cè)量數(shù)據(jù)。
下表是一些PAC3200 被測(cè)量的數(shù)據(jù)。
表2: SENTRON PAC3200設(shè)備的一些被測(cè)量數(shù)據(jù)
2．西門子SENTRON PAC3200 儀表與S7-1200進(jìn)行通信的接線圖
下圖是SENTRON PAC3200儀表與S7-1200進(jìn)行MODBUS RTU 通信的接線圖。
圖4:S7-1200與PAC3200進(jìn)行MODBUS RTU 進(jìn)行通信的接線圖
3．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用MODBUS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與PAC3200儀表的通信。
本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的PAC3200儀表硬件為：
1） PAC3200 （7KM2112-0BA00-3AA0）
2） MODBUS RTU 模塊 （7KM9300-0AB00-0AA0）
3） MODBUS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)
3．軟件需求
1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4．S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作為MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 參數(shù)來選擇 Modbus 功能類型的。
DATA_ADDR（從站中的起始 Modbus 地址）： 要在 Modbus 從站中訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入。 MODE 和 Modbus 地址范圍一起確定實(shí)際 Modbus 消息中使用的功能代碼。
下表列出了 MB_MASTER 參數(shù) MODE、Modbus 功能代碼和 Modbus 地址范圍之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。