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西門子變頻器6SE6420-2UC12-5AA1
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，
使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時，其散熱性能很差，電機(jī)長時間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
高運(yùn)行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對普通電機(jī)來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
跳頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機(jī)時，要避免壓縮機(jī)的喘振點。
EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡單、控制精確
EM 253的控制范圍從微型步進(jìn)電機(jī)到智能伺服驅(qū)動器。
運(yùn)行快速而不受約束
集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號，位置，速度和方向。
集成的定位開關(guān)輸入能夠脫離*處理單元獨立地完成位控任務(wù)。
適應(yīng)性強(qiáng)
5V直流脈沖或RS422輸入接口。
低震蕩
可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動，停止和改變速度時產(chǎn)生的震蕩和后座。
控制靈活，功能強(qiáng)大
通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達(dá)四個速度改變。
、相對和手動的定位；可以將距離和位置的單位設(shè)置為毫米，英寸，度或者脈沖數(shù)。
可以選擇4種不同的參考點搜索模式。
簡便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?
參數(shù)化（基本參數(shù)的設(shè)定）
創(chuàng)建定位profile
確定參考點搜索模式
集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能。
三、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范
1、通用規(guī)范
| 型號 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模塊結(jié)構(gòu) | S7-200 擴(kuò)展模板 |
| EM輸入點 | 5 |
| EM輸出點 | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 約190g |
| 外部供電電壓 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 電流消耗 | 5VDC供電：190mA 24VDC供電：見下文 |
| 組態(tài)軟件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、輸入特性
| 輸入數(shù)量 | 5點 |
| 輸入類型 | 匯點/源點（IEC 類型1匯點，不包括ZP） |
輸入電壓
電涌（所有輸入）
額定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
| 12VDC輸入 120毫安 300毫安 | 24 VDC輸入 70毫安 130毫安 | |
| 絕緣 • L+電源到邏輯電路 • L+電源到輸入 • L+電源到輸出 | 500 VAC，1分鐘 500 VAC，1分鐘 無 | |
| 反極性 | L+輸入和+5V輸出均通過二極管進(jìn)行保護(hù)。將正電壓接入到與輸出點連接有關(guān)的任何M端子上都將導(dǎo)致潛在的破環(huán)性電流。 | |
注：
1、根據(jù)脈沖接收裝置和電纜，加裝一個外部上拉電阻，可改善脈沖信號的質(zhì)量和抗擾性。
2、運(yùn)行5VDC以上的漏極開路輸出，將使射頻輻射超過允許的限制?？赡苄枰獙ο到y(tǒng)或布線采取射頻輻射防護(hù)措施。
四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性
定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相連接：
CPU | 說明 |
| CPU 222版本1.10或更高版本 | CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/繼電器 |
| CPU 224版本1.10或更高版本 | CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/繼電器 |
| CPU 226版本1.10或更高版本 | CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/繼電器 |
| CPU 226XM版本1.10或更高版本 | CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/繼電器 |
五、定位模塊EM253模塊LED狀態(tài)表
本地I/O | LED | 顏色 | 功能說明 |
| - | MF | 紅色 | 當(dāng)模塊檢測到嚴(yán)重錯誤時照亮。 |
| - | MG | 綠色 | 當(dāng)沒有任何模塊故障時照亮，檢測到配置錯誤時以1赫茲的頻率閃爍 |
| - | PWR | 綠色 | 當(dāng)模塊L+和M端子加上24 VDC電源時照亮 |
| 輸入 | STP | 綠色 | 當(dāng)“停止”輸入打開時照亮 |
| 輸入 | RPS | 綠色 | 當(dāng)參考點開關(guān)輸入打開時照亮 |
| 輸入 | ZP | 綠色 | 當(dāng)零脈沖輸入打開時照亮 |
| 輸入 | LMT- | 綠色 | 當(dāng)負(fù)限制輸入打開時照亮 |
| 輸入 | LMT+ | 綠色 | 當(dāng)正限制輸入打開時照亮 |
| 輸出 | P0 | 綠色 | 當(dāng)P0輸出發(fā)出脈沖時照亮 |
| 輸出 | P1 | 綠色 | 當(dāng)P1輸出發(fā)出脈沖時或當(dāng)該輸出指示正向運(yùn)動時照亮 |
| 輸出 | DIS | 綠色 | 當(dāng)DIS輸出激活時照亮 |
| 輸出 | CLR | 綠色 | 當(dāng)清除漂移計數(shù)器輸出激活時照亮 |
六、定位模塊EM253模塊各種接線圖
1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內(nèi)部示意圖
2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進(jìn)驅(qū)動的連接
3、EM 253位控模塊與工業(yè)設(shè)備公司（下一個步進(jìn)）的連接
4、 EM 253位控模塊與定向馬達(dá)UPK標(biāo)準(zhǔn)的連接
5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接
七、定位模塊EM253模塊組態(tài)系統(tǒng)簡單范例
(1) 接地保護(hù)導(dǎo)線(PE)必須采用黃綠雙色線;
(2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠、紅三色;
(3) 交流控制電路采用紅色;
(4) 直流控制電路采用藍(lán)色。
3.導(dǎo)線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進(jìn)行控制板內(nèi)部布線，要求走線橫平豎直、整齊、合理，接點不得松動;進(jìn)行控制板外部布線，對于可移動的導(dǎo)線應(yīng)放適當(dāng)?shù)挠嗔浚菇^緣套管(或金屬軟管)在運(yùn)動時不承受拉力。
4.安裝時按鈕的相對位置及選擇的顏色
(1)“停止”按鈕應(yīng)置于“啟動”按鈕的下方或左側(cè)，當(dāng)用兩個“啟動”按鈕
控制相反方向時，“停止”按鈕可裝在中間。
(2)“停止”和“急停”用紅色，“啟動”用綠色。
5.安裝指示燈的顏色
紅—危險或報警
黃—警告
綠—安全
白—電源開關(guān)接通
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PLC系統(tǒng)的模擬量變動很大且不穩(wěn)定時的故障原因
PLC系統(tǒng)的模擬量是一個變動很大的不穩(wěn)定的值，可能是如下原因：
你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產(chǎn)生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。
另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。
可以用如下方法解決：
1） 連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補(bǔ)償此種波動。（但要注意確保這是兩個電源系統(tǒng)之間系。）
背景是：
模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；
共模電壓不應(yīng)大于 12V；
對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。
2）使用模擬量輸入濾波器。
梯形圖編程語言是一種圖形語言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號圖對照。
下面兩個圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對比。
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熔斷器和熱繼電器在電氣線路中的使用
在電動機(jī)控制接線中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?
答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù)作用，而熱繼電器主要用于過載保護(hù).兩者不能互為代用，但可以互為補(bǔ)充.如果用熔斷器作電動機(jī)的過載保護(hù)，為了防止電動機(jī)在啟動過程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動機(jī)額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動機(jī)長時間過負(fù)荷50%，熔斷器也不會熔斷，而電動機(jī)可能因長時間過負(fù)荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負(fù)載保護(hù).而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來工作的，由于熱慣性的影響，盡管發(fā)生短路時電流很大，也不可能使熱繼電器立即動作，這樣就延長了短路故障的影響時間，對供電系統(tǒng)及用電設(shè)備會造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護(hù).
對于電熱及照明設(shè)備，由于負(fù)載的性質(zhì)不同于電動機(jī)的拖動負(fù)載，一般來說，它們不會出現(xiàn)過負(fù)載現(xiàn)象，所以，一般不裝備熱繼電器，而只裝備熔斷器，主要起短路保護(hù)作用.
異步電動機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路有何優(yōu)缺點?應(yīng)如何改進(jìn)?并畫出控制線路。
答:三相異步電動機(jī)接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制的優(yōu)點是工作安全可靠，缺點是操作不便。因電動機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動按鈕，否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用，不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。為克服此線路的不足，可采用按鈕聯(lián)鎖或按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。
相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。
首先，得益于數(shù)字化，樓宇可傳輸能源消耗和等待維修等信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸從聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開始，感應(yīng)器和執(zhí)行器提供連續(xù)數(shù)據(jù)流并發(fā)送至云端。通過數(shù)據(jù)分析并借助西門子技術(shù)，這些“大數(shù)據(jù)”可轉(zhuǎn)化為“智能數(shù)據(jù)”。這樣，就可識別用戶行為或消費(fèi)模式，并采取相應(yīng)的修正措施。這些基于聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品、云端方案和智能數(shù)據(jù)的自優(yōu)化功能，將形成樓宇的*神經(jīng)系統(tǒng)，賦予樓宇智慧。物聯(lián)網(wǎng)，這一樓宇科技數(shù)字化的基石，把現(xiàn)實世界與數(shù)字世界融合，將樓宇的不同領(lǐng)域聯(lián)系起來，為打造新的數(shù)字化服務(wù)及樓宇模型奠定了基礎(chǔ)。
其次，利用數(shù)字接口，西門子DesigoCC樓宇和能源管理平臺將不同領(lǐng)域（如暖通空調(diào)、安防、消防等）的數(shù)據(jù)集成在一個用戶界面內(nèi)。這使得集中管理、控制和分析整個樓宇成為可能，使樓宇運(yùn)營更加經(jīng)濟(jì)、安全、節(jié)能和高效。