西門子直流調(diào)速器裝置6SX7010-0AB05使用     西門子直流調(diào)速器裝置6SX7010-0AB05使用

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西門子可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
a ．被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。
b ．控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)，選擇的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
（ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進(jìn)行
程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。
（ 8 ）應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來(lái)總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說(shuō)明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。

西門子6SX7010-0AB05說(shuō)明書

西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的，并存入PLC的存儲(chǔ)器中，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語(yǔ)言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，重要的是用PLC的編程語(yǔ)言來(lái)編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了他們的習(xí)慣和能力，PLC的主要編程語(yǔ)言采用比計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂、形象的語(yǔ)言。
 PLC編程語(yǔ)言是多種多樣的，對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言的表達(dá)也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)的編程語(yǔ)言，如語(yǔ)句表等；二是采用圖形符號(hào)表達(dá)編程語(yǔ)言，如梯形圖等。
    以下簡(jiǎn)要介紹幾種常見的PLC編程語(yǔ)言。
   1.梯形圖語(yǔ)言
  梯形圖語(yǔ)言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語(yǔ)言，是PLC的編程語(yǔ)言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。

西門子變頻器通訊協(xié)議介紹

西門子變頻器采用西門子的USS通訊協(xié)議，根據(jù)西門子變頻器說(shuō)明書與通訊有關(guān)的主要參數(shù)如下：

P0003：=3用戶訪問(wèn)級(jí)（專家級(jí)）

P0700：=5 選擇命令源（通過(guò)COM 鏈路的USS 設(shè)置）

P1000：=5 頻率設(shè)定值的選擇（通過(guò) COM 鏈路的USS 設(shè)定）

P2009：=1 USS 規(guī)格化，使能規(guī)格化 如果P2009 設(shè)置為1，數(shù)值是以十進(jìn)制數(shù)的形式發(fā)送，即4000（十進(jìn)制）（=0FA0hex）等于40.00Hz。

P2010：=6 USS 波特率（9600 波特）

P2011：=1 USS 地址，為變頻器一個(gè)唯yi的串行通訊地址。

P2012：=2 USS 協(xié)議的PZD (過(guò)程數(shù)據(jù))長(zhǎng)度（這個(gè)長(zhǎng)度和R2018數(shù)據(jù)有關(guān)）

P2013：=127 USS 協(xié)議的PKW 長(zhǎng)度，可變長(zhǎng)度

二、通訊報(bào)文的結(jié)構(gòu)

每條報(bào)文都是以字符STX（=02hex）開始，接著是長(zhǎng)度的說(shuō)明（LGE）和地址字節(jié)（ADR）。然后是采用的數(shù)據(jù)字符。報(bào)文以數(shù)據(jù)塊的檢驗(yàn)符（BCC）結(jié)束。

STX LGE ADR 1 2 … ……. N BCC

|<采用的數(shù)據(jù)字符>|

這種通訊結(jié)構(gòu)是變頻器自己定義的數(shù)據(jù)格式，類似于儀表通訊，國(guó)產(chǎn)PLC與這樣的格式通訊一般是AXCII通訊或者自由口通訊，也就是自己按照通訊格式組織針通訊。

三、報(bào)文寫入數(shù)據(jù)定義

系統(tǒng)默認(rèn)寫入數(shù)據(jù)在R2018的【0】、【1】、【2】、【3】都有定義，可以修改成自己想要的地址。

四、報(bào)文讀取數(shù)據(jù)定義

系統(tǒng)默認(rèn)PLC讀回?cái)?shù)據(jù)在R2019的【0】、【1】、【2】、【3】都有定義，可以修改成自己想要的地址。

通過(guò)修改R2018和R2019內(nèi)部地址，就可以按照使用需求進(jìn)行PLC和西門子MICROMASTER 420變頻器數(shù)據(jù)交換了。

四、PLC和西門子MICROMASTER 420變頻器通訊程序案例

這個(gè)是通過(guò)永宏P(guān)LC通訊讀取變頻器的模擬量采集數(shù)據(jù)，里面沒(méi)有備注，圖一和圖二接起來(lái)就是，仔細(xì)看是能看明白的。哈哈····，可以通過(guò)這個(gè)樣子舉一反三，起到引導(dǎo)作用。

圖一

圖二

第五、關(guān)于PLC程序的編寫

PLC程序需要注意程序的牢固性和可讀性。

西門子MM420系列變頻器，無(wú)內(nèi)置濾波器系列訂貨號(hào)如下

1，6SE6420-2UC11-2AA1  MICROMASTER 420 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 0.12kW 過(guò)載 150% 用于 60S 二次矩 0.12kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP

2，6SE6420-2UC12-5AA1  MICROMASTER 420 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 0.25kW 過(guò)載 150% 用于 60S 二次矩 0.25kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP

3，6SE6420-2UC13-7AA1  MICROMASTER 420 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 0.37kW 過(guò)載 150% 用于 60S 二次矩 0.37kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP

4，6SE6420-2UC15-5AA1  MICROMASTER 420 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 0.55kW 過(guò)載 150% 用于 60S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP

5，6SE6420-2UC17-5AA1  MICROMASTER 420 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 0.75kW 過(guò)載 150% 用于 60S 二次矩 0.75kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP

6， 6SE6420-2UC21-1BA1  MICROMASTER 420 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 1.1kW 過(guò)載 150% 用于 60S 二次矩 1.1kW 202x 149x 172（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP

7， 6SE6420-2UC21-5BA1  MICROMASTER 420 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 1.5kW 過(guò)載 150% 用于 60S 二次矩 1.5kW 202x 149x 172（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP

8，6SE6420-2UC22-2BA1  MICROMASTER 420 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 2.2kW 過(guò)載 150% 用于 60S 二次矩 2.2kW 202x 149x 172（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP

9，6SE6420-2UC23-0CA1  MICROMASTER 420 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 3kW 過(guò)載 150% 用于 60S 二次矩 3kW 245x 185x 195（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP

10，6SE6420-2UC24-0CA1  MICROMASTER 420 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 4kW 過(guò)載 150% 用于 60S 二次矩 4kW 245x 185x 195（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50