西門子控制器6SL3210-5DE13-5UA0訂貨號(hào)         西門子控制器6SL3210-5DE13-5UA0訂貨號(hào)

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 變頻器  6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子軟啟動(dòng)器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

調(diào)試手冊(cè)
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 31
2.1.5 選件 
2.1.5.1 外部 DC 24 V 電源 
808D ADVANCED 和 V70 伺服驅(qū)動(dòng)需要 DC 24 V 電源來(lái)供電。在選擇 DC 24 V 電源時(shí)應(yīng)考慮以下技術(shù)數(shù)據(jù)：
● SINUMERIK 808D ADVANCED 端需要的 DC 24 V 電源：
– 額定輸入電壓：24 V
– 大輸入電壓：28.8 V
– 無(wú)輸出降額時(shí)的小輸入電壓：20.4 V
– 額定輸入電流：2.25 A
● SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)端需要的 DC 24 V 電源
不帶抱閘時(shí) 帶抱閘時(shí) 
額定電壓（V） 大電流（A） 額定電壓（V） 大電流（A） 
24（-15% 至 +20%） 1 24（-10% 至 +10%）1) 3
1) 在電機(jī)側(cè)的連接器上必須提供的小電壓為 DC 24 V（-10%），以確保抱閘的正常開(kāi)啟。在超過(guò)大電壓 DC 24 V
（+10%）的情況下，抱閘可能再次閉合。應(yīng)考慮抱閘饋線電纜上的壓降。銅制電纜的壓降 ΔU 可按如下近似計(jì)算：
ΔU [V] = 0.042 ? (l/q) ? I 抱閘 
其中：l = 電纜長(zhǎng)度 [m]，q = 抱閘芯線截面積 [mm2]，I 抱閘 = 抱閘直流電流 [A]
2.1.5.2 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器及斷路器 
熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器或斷路器用于保護(hù)數(shù)控系統(tǒng)。
SINAMICS V70 標(biāo)準(zhǔn)熔斷器 E 型組合電機(jī)控制器（用于所有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)及主軸
驅(qū)動(dòng) FSB） 
斷路器（僅用于主軸驅(qū)動(dòng) FSC 和 FSD） 
外形尺寸 訂貨號(hào) 額定電流
（A） 
訂貨號(hào) 額定電流
（A） 
額定電壓
（VAC） 
訂貨號(hào) 
進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 6SL3210-5DE12-4UA0 6 3NA3801 2.8 至 4 690 3RV2021-1EA10
6SL3210-5DE13-5UA0 10 3NA3803 3.5 至 5 690 3RV2021-1FA10
FSB 6SL3210-5DE16-0UA0 10 3NA3803 5.5 至 8 690 3RV2021-1HA10
6SL3210-5DE17-8UA0 16 3NA3805 11 至 16 690 3RV2021-4AA10
6SL3210-5DE21-0UA0 16 3NA3805 14 至 20 690 3RV2021-4BA10
FSC 6SL3210-5DE21-4UA0 20 3NA3807
6SL3210-5DE21-8UA0 25 3NA3810 20 至 25 690 3RV2021-4DA10
主軸驅(qū)動(dòng) FSB 6SL3210-5DE21-1UA0 25 3NA3810
FSC 6SL3210-5DE21-3UA0 32 3NA3812 30 690 3VL1103-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE22-0UA0 40 3NA3817 40 690 3VL1104-1KM30-0AA0
FSD 6SL3210-5DE23-0UA0 63 3NA3822 60 600 3VL1106-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE24-0UA0 80 3NA3824 80 600 3VL1108-1KM30-0AA0
說(shuō)明：以上所列熔斷器及 E 型組合電機(jī)控制器均符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)。
2.1.5.3 制動(dòng)電阻 
SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)可使用一個(gè)制動(dòng)電阻。對(duì)于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻不能滿足制動(dòng)需求時(shí)，可以通過(guò)外接制動(dòng)電阻來(lái)
“消耗”電機(jī)產(chǎn)生的再生能量，這樣高了制動(dòng)及減速能力。 而對(duì)于主軸驅(qū)動(dòng)，則必須選用外接制動(dòng)電阻。請(qǐng)根據(jù)下表選
擇標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)電阻。
驅(qū)動(dòng)外形尺寸 制動(dòng)電阻 
示意圖 小阻值（Ω） 大功率（kW） 額定功率（W） 大能量（kJ） 
FSA 160 4 100 8
FSB 70 9.1 229 18.3
FSC 27 23.7 1185 189.6
FSD 18 37.4 1870 299.2
說(shuō)明：選擇制動(dòng)電阻時(shí)必須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用和工藝考慮制動(dòng)慣量、減速時(shí)間、轉(zhuǎn)速變化和制動(dòng)周期等因素。所選制動(dòng)電阻的阻
值不得小于上表中列出的阻

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

2.1.5.5 電源濾波器 
西門子建議您使用濾波器來(lái)保護(hù)伺服系統(tǒng)免受高頻噪聲干擾。
西門子建議您使用的濾波器規(guī)格如下表所示：
SINAMICS V70 推薦濾波器

西門子G120C變頻器 
驅(qū)動(dòng)類型 外形尺寸 額定輸入電流（A） 額定電流（A） 線規(guī)（AWG） 防護(hù)等級(jí) 訂貨號(hào) 
進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 1.5 5 15 至 13 IP20 6SL3203-0BE15-0FSA 3.8 5 IP20
FSB 5.8 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSB 6.6 12 IP20
FSB 9.8 12 IP20
FSC 13.8 20 11 至 10 IP20 6SL3203-0BE22-0FSC 16.5 20 IP20
主軸驅(qū)動(dòng) FSB 13.2 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSC 16.2 24 11 至 10 IP20 6SL3000-0HE21-0FSC 24.5 24 10 至 9 IP20
FSD 37.3 36 7 至 6 IP20 6SL3000-0BE21-6FSD 47 74 5 至 4 IP20 6SL3000-0BE23-6基本技術(shù)數(shù)據(jù) 
額定電流 5 A 12 A 20 A 24 A 36 A 74 A
額定電壓 3 相交流 200 V 至 480 V（-
15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 
V（-15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 V（-15% 至 +10電源頻率 50/60 Hz（-10% 至 +10%）
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-5-1
功率損耗 < 2 W < 3 W < 7 W -重量 0.68 kg 1.01 kg 1.33 kg -包裝尺寸（高 × 寬 × 
深）
140 mm × 200 mm × 
260 mm
140 mm × 200 mm × 
330 mm
- 
尺寸單位 

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

濾波器額定電流（A） 螺絲刀 大緊固扭矩（Nm） 剝線長(zhǎng)度（mm） 
5 一字型（M3 螺釘） 0.8 8 
12
20
24 一字型（M4 螺釘） 1.5 10
36 2.4 11
74 內(nèi)六角（M6 螺釘） 3.7 18
2.1.5.6 SD 卡 
SD 卡可用于拷貝驅(qū)動(dòng)參數(shù)或者執(zhí)行固件升級(jí)。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號(hào)：6SL3054-4AG00-2AA0）。 
您也可以使用其他廠商（如 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk）的高品質(zhì) SD 卡，大容量為 2 GB。
2.1.5.7 工具盒 DVD 
工具盒 DVD（訂貨號(hào)：6FC5811-0CY00-0YA8）中提供的軟件工具可用于將數(shù)控系統(tǒng)集成到機(jī)床中。在工具盒 DVD 的根目
錄下，包含了一個(gè)“setup.exe”文件。啟動(dòng)該文件的安裝程序向?qū)Ш?，可將以下軟件安裝到電腦上：
● Access MyMachine
– Access MyMachine（AMM）工具使調(diào)試工程師可以十分方便地通過(guò)以太網(wǎng)接口在電腦和數(shù)控系統(tǒng)之間進(jìn)行文件互傳。
在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)可以直接連接到電腦，或者通過(guò)局域網(wǎng)連接到電腦。
● PLC Programming Tool
– PLC Programming Tool 可在編程工具和數(shù)控系統(tǒng)之間建立連接。調(diào)試工程師可以在數(shù)控系統(tǒng)中編寫(xiě)或調(diào)試 PLC。
● Config DATA
– Config_DATA 中包含了配置數(shù)據(jù)安裝包。該安裝包會(huì)將數(shù)控系統(tǒng)的配置數(shù)據(jù)安裝到電腦上。配置數(shù)據(jù)包含西門子示例
和用戶文檔。
2.1.6 備件 
用于 V70 驅(qū)動(dòng)的連接器 
您可以從西門子訂購(gòu)連接器選件包（訂貨號(hào)：6SL3200-0WT01-0AA0），包含以下用于 V70 驅(qū)動(dòng)的連接器。或者，您也可以
根據(jù)需要通過(guò)相應(yīng)的訂貨號(hào)從供應(yīng)商訂購(gòu)單個(gè)的連接器。
組件 數(shù)量 示意圖 供應(yīng)商 訂貨號(hào) 適用驅(qū)動(dòng)類型 
電源連接器 1 DINKLE 0183-01S2264904T02 V70 進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 
電機(jī)動(dòng)力/制動(dòng)電阻連
接器（預(yù)裝短接線）
1 DINKLE 0183-01S2265107T03
抱閘連接器 1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-02P-1Y-
32 AH

西門子G120C變頻器
V70 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)
FSA/FSB/FSC 
STO/24 V 電源連接
器
1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-05P-1Y-
31 AH
所有 V70 驅(qū)動(dòng)
STO 短接片 1 Phoenix 17331

西門子G120C變頻器

通過(guò)實(shí)時(shí)參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，Sinamics V90能夠兼顧設(shè)備平滑運(yùn)行和高動(dòng)態(tài)性能。此外，它還支保證了更為優(yōu)化的伺服性能，提高機(jī)器生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。

操作簡(jiǎn)便

Sinamics V90在設(shè)計(jì)上充分考慮了產(chǎn)品易用性，采用直觀簡(jiǎn)潔的Sinamics V-Assistant調(diào)試工具，方便快捷地實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控等功能。Sinamics V90提供豐富全面的接口，能滿足多種應(yīng)用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與PLC或運(yùn)動(dòng)控制器的連接；端子在提供默認(rèn)參數(shù)分配的基礎(chǔ)上支持接口自定義，保證標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。

運(yùn)行可靠

本公司*銷售西門子PLC,200ART,200CN，300，400，1200，1500西門子P列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效西門子數(shù)控、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
本公司鄭重承若?。?！經(jīng)營(yíng)西門子（*保內(nèi)產(chǎn)品）供方需按西門子公司供貨，非人為故障保（質(zhì)保一年）停產(chǎn)備件（質(zhì)保半年）！
本店的產(chǎn)品可以發(fā)到西門子檢測(cè)，也可以通過(guò)產(chǎn)品上的序列號(hào)查詢真?zhèn)危绻镜甑漠a(chǎn)品檢測(cè)出是假的，我們公司承諾假一賠十。
我們賣的不是價(jià)格，賣的是誠(chéng)信賣的是品質(zhì)。
本公司所售均為西門子原裝產(chǎn)品，敬請(qǐng)放心購(gòu)買！量大價(jià)優(yōu)，歡迎選購(gòu)！如果本店沒(méi)有找到你需要的西門子產(chǎn)品的話，可以聯(lián)系我，本店所有上架產(chǎn)品為不價(jià)格，如需，需店主另外報(bào)價(jià)，因?yàn)樾吞?hào)實(shí)在太多，可能有些沒(méi)有上架。如未找到你要的產(chǎn)品，
  購(gòu)物須知
關(guān)于發(fā)貨：
   根據(jù)付款時(shí)間，現(xiàn)貨產(chǎn)品24小時(shí)內(nèi)發(fā)貨。訂購(gòu)產(chǎn)品請(qǐng)?jiān)谫?gòu)買前聯(lián)系客服，確定購(gòu)買周期。如有緊急發(fā)貨情況，需跟客服有效溝通說(shuō)明。付款前，請(qǐng)?jiān)敿?xì)核對(duì)訂貨號(hào)以及地址。因產(chǎn)品金額過(guò)高，我們會(huì)在發(fā)貨前記錄產(chǎn)品序列號(hào)（每件產(chǎn)品都有序列號(hào)），以保證產(chǎn)品在交易中造成不必要的糾紛。發(fā)貨中，請(qǐng)保持電話暢通，保障快遞正常派件。
關(guān)于運(yùn)費(fèi)：
    本店默認(rèn)發(fā)送德邦快遞，需求順豐或其他快遞請(qǐng)購(gòu)買前聯(lián)系客服，并補(bǔ)足運(yùn)費(fèi)差價(jià)。后臺(tái)運(yùn)費(fèi)為基礎(chǔ)配送費(fèi)用，根據(jù)實(shí)際情況而定，本店承諾不額外收取郵資。根據(jù)商品種類及購(gòu)買數(shù)量，本店有權(quán)額外的配送費(fèi)用。
溫馨提醒：
  時(shí)請(qǐng)?jiān)诳爝f前當(dāng)面點(diǎn)清貨品，檢查貨物完整無(wú)誤后簽收！貨物缺少，數(shù)量不符，破損等類似問(wèn)題，請(qǐng)拒絕簽收并且聯(lián)系我們。簽收后，本店不再對(duì)商品缺失，破損等問(wèn)題負(fù)責(zé)，代簽請(qǐng)聯(lián)系收件人告知本條款，否則出現(xiàn)問(wèn)題由代簽者負(fù)責(zé)，謝謝配合！
售后及服務(wù)：
   本店銷售商品一律為*，產(chǎn)品都是密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)無(wú)誤，再拆包裝（包裝拆開(kāi)后將無(wú)法二次銷售，不支持退換貨）。選型手冊(cè)授權(quán)經(jīng)銷商6SL3210-1SE24-5UA0天津
四、機(jī)型的選擇
    (一)PLC的類型
    PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。
    整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制。
    (二)輸入輸出模塊的選擇
    輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮電平、傳輸距離、隔離、供電等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。
    可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便控制水平和應(yīng)用成本。
    考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。
    (三)電源的選擇
    PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。
    如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。
    (四)存儲(chǔ)器的選擇
    由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。
    (五)冗余功能的選擇
    1．控制單元的冗余
    (1)重要的單元：CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng)1B1冗余。
    (2)在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備構(gòu)成的熱備冗余、2重化或3重化冗余容錯(cuò)等。
    2．I/O接口單元的冗余
    (1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。
    (2)重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。3）根據(jù)需要對(duì)重要的I/O，可選用2重化或3重化的I/O接口單
    (六)經(jīng)濟(jì)性的考慮
    選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，終選出較滿意的產(chǎn)品。
    輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每一塊輸入輸出卡件就需一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)，因此，點(diǎn)數(shù)的對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制有較合理的性能價(jià)格比。

關(guān)于：
   本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開(kāi)具13%的增值稅、如需，稅點(diǎn)另算。

Sinamics V90采用高品質(zhì)的PCB涂層，與之配套的Simotics S-1FL6電機(jī)具有IP65防護(hù)等級(jí)，電機(jī)軸伸端標(biāo)配油封。電纜連接口采用堅(jiān)固的金屬接頭，確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在嚴(yán)苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運(yùn)行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機(jī)器和操作人員的安全。