西門子控制器6SL3210-5CC14-0UA0訂貨號(hào)     西門子控制器6SL3210-5CC14-0UA0訂貨號(hào)

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)通信協(xié)議。PROFINET 提供了PROFINET IO RT（實(shí)時(shí)）和 PROFINET IO IRT（等時(shí)實(shí)時(shí)）兩種實(shí)時(shí)通信方式。西門子PLC可以通過PROFINET RT 或IRT通信控制 V90 PN，當(dāng)使用IRT時(shí)短通信循環(huán)周期為2 ms。

V90 PN出廠默認(rèn)的控制模式為“速度控制(S)”，可在V-ASSISTANT調(diào)試軟件中選擇控制報(bào)文1、2、3、5、102、105。

V90工作在Epos基本定位模式首先通過V-ASSISTANT調(diào)試軟件將V90 PN的控制模式修改為“基本定位控制(EPOS)”，之后可以選擇控制報(bào)文7、9、110、111。

PLC通過安裝V90 GSD方式控制V90時(shí)，可選報(bào)文1、2、3、7、9、102、110、111，但無法選擇5號(hào)及105報(bào)文，如圖2-5所示。因此， 在此方式下PLC無法使用5號(hào)和105報(bào)文通過DSC控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能控制。

SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。對(duì)于V90的制動(dòng)控制，所有的驅(qū)動(dòng)模塊都集成了內(nèi)置制動(dòng)電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠快速停止。若使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，在制動(dòng)過程中動(dòng)報(bào)警 A52901（制動(dòng)電阻達(dá)到報(bào)警閾值）和 A5000（驅(qū)動(dòng)散熱片過熱），說明內(nèi)部制動(dòng)電阻制動(dòng)能量不足，則需要訂購?fù)獠恐苿?dòng)電阻。
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。對(duì)于V90的制動(dòng)控制，所有的驅(qū)動(dòng)模塊都集成了內(nèi)置制動(dòng)電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠快速停止。若使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，在制動(dòng)過程中動(dòng)報(bào)警 A52901（制動(dòng)電阻達(dá)到報(bào)警閾值）和 A5000（驅(qū)動(dòng)散熱片過熱），說明內(nèi)部制動(dòng)電阻制動(dòng)能量不足，則需要訂購?fù)獠恐苿?dòng)電阻。

當(dāng)SINAMICS S120/S150/G150/G130以模擬量輸入信號(hào)（此模擬量信號(hào)可以是電流信號(hào)也可以是電壓信號(hào)）作為主速度給定運(yùn)行時(shí)，如果在某一時(shí)刻模擬量輸入信號(hào)突然斷線，SINAMICS S120/S150/G150/G130 就會(huì)按照斜坡降速，實(shí)際速度會(huì)下降到一個(gè)很小的值甚至是零。
可以使用 DCC 功能塊來實(shí)現(xiàn)模擬量輸入信號(hào)斷線后，SINAMICS S120/S150/G150/G130 保持?jǐn)嗑€之前的速度繼續(xù)運(yùn)行。圖1 以 SINAMICS S120 為例，展示了 DCC 功能塊是如何實(shí)現(xiàn)在模擬量輸入信號(hào)斷線后，SINAMICS S120 繼續(xù)保持主速度給定不變。

錯(cuò)誤的接線會(huì)導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險(xiǎn)，從而會(huì)對(duì)人員安全和設(shè)備造成危害。
驅(qū)動(dòng)與電機(jī)必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。
主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動(dòng)銘牌）之內(nèi)。切忌將電源電纜與電機(jī)端子 U、V、W 連接，切忌將電機(jī)動(dòng)力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
切忌不按 U、V、W 相位順序進(jìn)行接線。
在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機(jī)動(dòng)力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電纜。
在進(jìn)行端子盒連接時(shí)，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件接觸。

只有符合 EMC 的安裝，才能保證系統(tǒng)可靠，不受干擾的運(yùn)行。在連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，須遵循以下 EMC 要求：
因需符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，故所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源電纜（電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)的電纜）、電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電纜以及抱閘電纜。
信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號(hào)電纜必須與動(dòng)力電纜保持 10 cm 以上的距離。
SINAMICS V90 設(shè)計(jì)用于在二類環(huán)境（工業(yè)環(huán)境）中運(yùn)行，如需在一類環(huán)境（居住環(huán)境）中使用，需采取必要的措施，進(jìn)行降噪處理。
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)已通過測試，符合 C2 類（民用）環(huán)境的電磁干擾要求。傳導(dǎo)性發(fā)射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到 A 類。
- 對(duì)于輻射性發(fā)射測試，應(yīng)使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿足 EMC 要求，且驅(qū)動(dòng)應(yīng)安裝在屏蔽金屬箱內(nèi)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的其它部件（包括 PLC、直流電源、主軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)）應(yīng)安裝在屏蔽箱之外。
- 對(duì)于傳導(dǎo)性發(fā)射測試，將使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿足 EMC 標(biāo)準(zhǔn)要求。
- 對(duì)于輻射性發(fā)射測試和傳導(dǎo)性發(fā)射測試，電源濾波器與驅(qū)動(dòng)之間的電源電纜的長度必須短于 1 m。
SINAMICS V90 的諧波電流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 級(jí)限值，用于 C2 類環(huán)境中的 SINAMICS V90 系統(tǒng)需要獲得有關(guān)供電機(jī)構(gòu)的許可才可接入公共低電壓供電網(wǎng)絡(luò)。更多詳情請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)運(yùn)營商。

FSB 用于單相電網(wǎng)的連接圖

FSD 用于三相電網(wǎng)連接圖

SD 卡/TF卡可用于拷貝驅(qū)動(dòng)參數(shù)或者執(zhí)行固件升級(jí)，對(duì)于固件版本為 V1.04 及更高版本的驅(qū)動(dòng)，可以選擇 Kingston 或 SanDisk廠商生產(chǎn)的高品質(zhì)SD 卡/TF卡，大支持容量為 32 GB。對(duì)于較早固件版本的驅(qū)動(dòng)，可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的高品質(zhì)SD 卡/TF卡，大支持容量為 2 GB。
注：200V系列V90需使用第三方高品質(zhì)TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建議使用西門子SD卡（訂貨號(hào)：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品質(zhì)SD卡。