西門子SIEMENS變頻器6SL3210-1KE21-3UB1        西門子SIEMENS變頻器6SL3210-1KE21-3UB1

 
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6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

調(diào)試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 31
2.1.5 選件 
2.1.5.1 外部 DC 24 V 電源 
808D ADVANCED 和 V70 伺服驅(qū)動需要 DC 24 V 電源來供電。在選擇 DC 24 V 電源時應(yīng)考慮以下技術(shù)數(shù)據(jù)：
● SINUMERIK 808D ADVANCED 端需要的 DC 24 V 電源：
– 額定輸入電壓：24 V
– 大輸入電壓：28.8 V
– 無輸出降額時的小輸入電壓：20.4 V
– 額定輸入電流：2.25 A
● SINAMICS V70 驅(qū)動端需要的 DC 24 V 電源
不帶抱閘時 帶抱閘時 
額定電壓（V） 大電流（A） 額定電壓（V） 大電流（A） 
24（-15% 至 +20%） 1 24（-10% 至 +10%）1) 3
1) 在電機側(cè)的連接器上必須提供的小電壓為 DC 24 V（-10%），以確保抱閘的正常開啟。在超過大電壓 DC 24 V
（+10%）的情況下，抱閘可能再次閉合。應(yīng)考慮抱閘饋線電纜上的壓降。銅制電纜的壓降 ΔU 可按如下近似計算：
ΔU [V] = 0.042 ? (l/q) ? I 抱閘 
其中：l = 電纜長度 [m]，q = 抱閘芯線截面積 [mm2]，I 抱閘 = 抱閘直流電流 [A]
2.1.5.2 熔斷器/E 型組合電機控制器及斷路器 
熔斷器/E 型組合電機控制器或斷路器用于保護數(shù)控系統(tǒng)。
SINAMICS V70 標(biāo)準(zhǔn)熔斷器 E 型組合電機控制器（用于所有進給驅(qū)動及主軸
驅(qū)動 FSB） 
斷路器（僅用于主軸驅(qū)動 FSC 和 FSD） 
外形尺寸 訂貨號 額定電流
（A） 
訂貨號 額定電流
（A） 
額定電壓
（VAC） 
訂貨號 
進給驅(qū)動 FSA 6SL3210-5DE12-4UA0 6 3NA3801 2.8 至 4 690 3RV2021-1EA10
6SL3210-5DE13-5UA0 10 3NA3803 3.5 至 5 690 3RV2021-1FA10
FSB 6SL3210-5DE16-0UA0 10 3NA3803 5.5 至 8 690 3RV2021-1HA10
6SL3210-5DE17-8UA0 16 3NA3805 11 至 16 690 3RV2021-4AA10
6SL3210-5DE21-0UA0 16 3NA3805 14 至 20 690 3RV2021-4BA10
FSC 6SL3210-5DE21-4UA0 20 3NA3807
6SL3210-5DE21-8UA0 25 3NA3810 20 至 25 690 3RV2021-4DA10
主軸驅(qū)動 FSB 6SL3210-5DE21-1UA0 25 3NA3810
FSC 6SL3210-5DE21-3UA0 32 3NA3812 30 690 3VL1103-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE22-0UA0 40 3NA3817 40 690 3VL1104-1KM30-0AA0
FSD 6SL3210-5DE23-0UA0 63 3NA3822 60 600 3VL1106-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE24-0UA0 80 3NA3824 80 600 3VL1108-1KM30-0AA0
說明：以上所列熔斷器及 E 型組合電機控制器均符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)。
2.1.5.3 制動電阻 
SINAMICS V70 驅(qū)動可使用一個制動電阻。對于進給驅(qū)動，當(dāng)內(nèi)部制動電阻不能滿足制動需求時，可以通過外接制動電阻來
“消耗”電機產(chǎn)生的再生能量，這樣就高了制動及減速能力。 而對于主軸驅(qū)動，則必須選用外接制動電阻。請根據(jù)下表選
擇標(biāo)準(zhǔn)制動電阻。
驅(qū)動外形尺寸 制動電阻 
示意圖 小阻值（Ω） 大功率（kW） 額定功率（W） 大能量（kJ） 
FSA 160 4 100 8
FSB 70 9.1 229 18.3
FSC 27 23.7 1185 189.6
FSD 18 37.4 1870 299.2
說明：選擇制動電阻時必須根據(jù)實際應(yīng)用和工藝考慮制動慣量、減速時間、轉(zhuǎn)速變化和制動周期等因素。所選制動電阻的阻
值不得小于上表中列出的阻

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

2.1.5.5 電源濾波器 
西門子建議您使用濾波器來保護伺服系統(tǒng)免受高頻噪聲干擾。
西門子建議您使用的濾波器規(guī)格如下表所示：
SINAMICS V70 推薦濾波器

西門子G120C變頻器 
驅(qū)動類型 外形尺寸 額定輸入電流（A） 額定電流（A） 線規(guī)（AWG） 防護等級 訂貨號 
進給驅(qū)動 FSA 1.5 5 15 至 13 IP20 6SL3203-0BE15-0FSA 3.8 5 IP20
FSB 5.8 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSB 6.6 12 IP20
FSB 9.8 12 IP20
FSC 13.8 20 11 至 10 IP20 6SL3203-0BE22-0FSC 16.5 20 IP20
主軸驅(qū)動 FSB 13.2 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSC 16.2 24 11 至 10 IP20 6SL3000-0HE21-0FSC 24.5 24 10 至 9 IP20
FSD 37.3 36 7 至 6 IP20 6SL3000-0BE21-6FSD 47 74 5 至 4 IP20 6SL3000-0BE23-6基本技術(shù)數(shù)據(jù) 
額定電流 5 A 12 A 20 A 24 A 36 A 74 A
額定電壓 3 相交流 200 V 至 480 V（-
15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 
V（-15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 V（-15% 至 +10電源頻率 50/60 Hz（-10% 至 +10%）
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-5-1
功率損耗 < 2 W < 3 W < 7 W -重量 0.68 kg 1.01 kg 1.33 kg -包裝尺寸（高 × 寬 × 
深）
140 mm × 200 mm × 
260 mm
140 mm × 200 mm × 
330 mm
- 
尺寸單位 

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

濾波器額定電流（A） 螺絲刀 大緊固扭矩（Nm） 剝線長度（mm） 
5 一字型（M3 螺釘） 0.8 8 
12
20
24 一字型（M4 螺釘） 1.5 10
36 2.4 11
74 內(nèi)六角（M6 螺釘） 3.7 18
2.1.5.6 SD 卡 
SD 卡可用于拷貝驅(qū)動參數(shù)或者執(zhí)行固件升級。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：6SL3054-4AG00-2AA0）。 
您也可以使用其他廠商（如 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk）的高品質(zhì) SD 卡，大容量為 2 GB。
2.1.5.7 工具盒 DVD 
工具盒 DVD（訂貨號：6FC5811-0CY00-0YA8）中提供的軟件工具可用于將數(shù)控系統(tǒng)集成到機床中。在工具盒 DVD 的根目
錄下，包含了一個“setup.exe”文件。啟動該文件的安裝程序向?qū)Ш?，可將以下軟件安裝到電腦上：
● Access MyMachine
– Access MyMachine（AMM）工具使調(diào)試工程師可以十分方便地通過以太網(wǎng)接口在電腦和數(shù)控系統(tǒng)之間進行文件互傳。
在進行數(shù)據(jù)傳輸時，數(shù)控系統(tǒng)可以直接連接到電腦，或者通過局域網(wǎng)連接到電腦。
● PLC Programming Tool
– PLC Programming Tool 可在編程工具和數(shù)控系統(tǒng)之間建立連接。調(diào)試工程師可以在數(shù)控系統(tǒng)中編寫或調(diào)試 PLC。
● Config DATA
– Config_DATA 中包含了配置數(shù)據(jù)安裝包。該安裝包會將數(shù)控系統(tǒng)的配置數(shù)據(jù)安裝到電腦上。配置數(shù)據(jù)包含西門子示例
和用戶文檔。
2.1.6 備件 
用于 V70 驅(qū)動的連接器 
您可以從西門子訂購連接器選件包（訂貨號：6SL3200-0WT01-0AA0），包含以下用于 V70 驅(qū)動的連接器?；蛘?，您也可以
根據(jù)需要通過相應(yīng)的訂貨號從供應(yīng)商訂購單個的連接器。
組件 數(shù)量 示意圖 供應(yīng)商 訂貨號 適用驅(qū)動類型 
電源連接器 1 DINKLE 0183-01S2264904T02 V70 進給驅(qū)動 FSA 
電機動力/制動電阻連
接器（預(yù)裝短接線）
1 DINKLE 0183-01S2265107T03
抱閘連接器 1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-02P-1Y-
32 AH

西門子G120C變頻器
V70 進給驅(qū)動
FSA/FSB/FSC 
STO/24 V 電源連接
器
1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-05P-1Y-
31 AH
所有 V70 驅(qū)動
STO 短接片 1 Phoenix 17331