吉林SIEMENS西門子S7-1500PLC模塊代理商     吉林SIEMENS西門子S7-1500PLC模塊代理商

 
潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品，*，質量保證，價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動，西門子以太網
西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調速器，西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應，價格優(yōu)勢，*，德國*

現(xiàn)在我們來說說s7-1500.西門子SIMATIC S7-1500PLC模塊

說到S7-1500，大家都會有一大堆問題：什么是S7-1500？為什么叫S7-1500？它啥時候推出的？和200、300、400有啥區(qū)別??？

你用過1500麼？知道麼？好多人反映是相同的，不了解，有人說我剛學s7-200、300.400，1500來了讓我怎么辦呢？也有不同聲音，“用西門子東東，全家死光光”雖然有點粗，可是這恰恰反映了200.300.400的缺點呢？這也是西門子吸收各方意見和建議推出d7-1500的原因呢？

為啥叫s7-1500？個人認為是西門子區(qū)別s7-200、s7-300、s7-400吧，證明1500與眾不同吧，也是1500順應了Plc發(fā)展趨勢，屬于新型工業(yè)化智能化的，功能更加強大，無論軟件硬件都是其他系列產品*的、。

西門子s7-1500是否是s7-300、s7-400的升級版呢？

答案是肯定的，可以兼容，沒有問題！

如果學習s7-1500不從s7-300、s7-400開始學習行麼？行，如果你有300、400的基礎會更容易上手，學習起來事半功倍。

軟件是否不一樣呢？

答案是不一樣，安裝更方便，使用更靈活

SIMATIC S7-1500 PLC控制器擁有杰出的系統(tǒng)性能和一系列標準化功能，如運動控制、廠際信息安全、設備安全等。其尤其體現(xiàn)在創(chuàng)新的設計上，使調試更加方便，操作更加安全，并可對設備運行狀態(tài)進行可調試的診斷。而其與TIA博途軟件平臺的完美結合，則可令項目成本進一步降低。新一代SIMATIC S7-1500 PLC控制器將分階段逐步推向市場。初期的三種上市產品為中檔產品，按CPU型號分為：1511、1513 和1516。每一種型號都可選擇F型版本（故障安全版本）用于安全應用，并可調節(jié)不同性能等級。

西門子新一代TIA博途V12軟件平臺在之前的基礎上添加了更多功能。譬如在無縫驅動集成方面，新的TIA博途V12軟件平臺可用于西門子Sinamics G系列變頻器，通過“Sinamics Startdrive V12”工程系統(tǒng)的參數(shù)設置 ，并添加了系統(tǒng)診斷功能。此外，它也支持SIMATIC S7-1500 PLC控制器的安全功能，并拓展了Profinet的通訊功能。代理

2010年推出的西門子TIA博途（全集成自動化工程軟件平臺）使用戶能夠通過配置快速、直觀地執(zhí)行自動化和驅動任務。其軟件平臺專為實現(xiàn)率和易用性而設計，同時適用于新老用戶。TIA博途為控制器、人機界面（HMI）和驅動器等提供了標準的工程理念，可分享統(tǒng)一的數(shù)據(jù)存儲和一致的操作方式——譬如，在配置、通信和診斷期間的操作，并針對所有自動化對象提供強大的庫功能。西門子S7代理-1500主機模塊6ES75901AB600AA0詳細介紹

　　SIEMENS 可編程控制器：1. SIMATIC S7 系列PLC S7200 s71200 S7300 S7400 ET200 2. 邏輯控制模塊 LOGO 230RC 230RCO 230RCL 24RC 24RCL等 3. SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A 2.5A 3A 5A 10A 20A 40A 4. HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177 MP277 MP377 SIEMENS上海騰樺電氣設備有限公司主營西門子控制器,西門子可編程控制器,西門子擴展模塊等產品歡迎來購！上海騰樺電氣設備有限公司主營西門子控制器,西門子可編程控制器,西門子擴展模塊等產品歡迎來購！交流直流傳動裝置： 1. 交流。2010年推出的西門子TIA博途（全集成自動化工程軟件平臺）使用戶能夠通過配置快速、直觀地執(zhí)行自動化和驅動任務。其軟件平臺專為實現(xiàn)率和易用性而設計，同時適用于新老用戶。TIA博途為控制器、人機界面（HMI）和驅動器等提供了標準的工程理念，可分享統(tǒng)一的數(shù)據(jù)存儲和一致的操作方式——譬如，在配置、通信和診斷期間的操作，并針對所有自動化對象提供強大的庫功能?！　IA博途中簡易的工程實現(xiàn)方式，有助于完整的數(shù)字自動化，如數(shù)字化規(guī)劃、集成化工程和透明化操作等。TIA博途與PLM（產品生命周期管理）和MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）軟件一起構成了西門子完整的“數(shù)字化企業(yè)軟件套件”，為企業(yè)邁向“工業(yè)4.0”奠定基礎?！　IA博途中簡易的工程實現(xiàn)方式，有助于完整的數(shù)字自動化，如數(shù)字化規(guī)劃、集成化工程和透明化操作等。TIA博途與PLM（產品生命周期管理）和MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）軟件一起構成了西門子完整的“數(shù)字化企業(yè)軟件套件”，為企業(yè)邁向“工業(yè)4.0”奠定基礎。

為工業(yè)企業(yè)數(shù)字化工廠產線設計、建設、互聯(lián)互通等提供專業(yè)產品、技術和服務；
　　為工業(yè)企業(yè)提供遠程數(shù)據(jù)采集、、調試運維及工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺解決方案和服務；
　　為工業(yè)企業(yè)和提供電氣自動化控制、傳動整體解決方案及項目集成、實施；
　　為工業(yè)企業(yè)提供西門子工業(yè)及數(shù)字化工廠解決方案和實施服務；
　　為工業(yè)企業(yè)提供西門子自動化控制、絡通、變頻電機、低壓元器件、智能儀表等電氣控制、傳動 產品及高、中、低壓、西門子8PT電產品、能源集團自動化等產品、技術和服務；

SIEMENS 可編程控制器：1. SIMATIC S7 系列PLC S7200 s71200 S7300 S7400 ET200 2. 邏輯控制模塊 LOGO 230RC 230RCO 230RCL 24RC 24RCL等 3. SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A 2.5A 3A 5A 10A 20A 40A 4. HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177 MP277 MP377 SIEMENS交流直流傳動裝置： 1. 交流。　　2010年推出的西門子TIA博途（全集成自動化工程軟件平臺）使用戶能夠通過配置快速、直觀地執(zhí)行自動化和驅動任務。其軟件平臺專為實現(xiàn)率和易用性而設計，同時適用于新老用戶。TIA博途為控制器、人機界面（HMI）和驅動器等提供了標準的工程理念，可分享統(tǒng)一的數(shù)據(jù)存儲和一致的操作方式——譬如，在配置、通信和診斷期間的操作，并針對所有自動化對象提供強大的庫功能。

西門子S7-1500優(yōu)勢一:
它的外觀設計更人性化，選用時更容易被工程現(xiàn)場人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。

西門子S7-1500優(yōu)勢二:
從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網能力更強，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產效率，而且安全可靠，維護簡單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場維護人員控制器。例如，相對于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其信號處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個PROFINET接口，可實現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場級通信和公司網絡通信，而S7-300/400PLC只有個別型號CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級別為通道級，無需進行額外編程，當發(fā)生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，減少停機時間，這是S7-300/400PLC所*的。

西門子S7-1500優(yōu)勢三：
S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設計人員的福音。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中，無論是硬件組態(tài)、網絡連接和上位組態(tài)，還是軟件編程，其操作均簡單快捷。而S7-300、S7-400PLC組態(tài)編程軟件為經典STEP7，上位組態(tài)軟件為WinCC，相對于TIA博途軟件，某些操作顯得繁瑣（例如對于各個程序塊需要每個單獨存盤，當有語法錯誤時，則無法執(zhí)行保存操作）。對于S7-1500，可通過Internet瀏覽器、內置CPU顯示屏、TIA博途和HMI設備隨時查看CPU狀態(tài)、過程變量和故障信息等，而對于S7-300/400 PLC，則沒有CPU顯示屏，信息采集和查看也沒有S7-1500PLC方便。

西門子S7-1500優(yōu)勢四：
相對于西門子S7-300、S7400PLC，西門子S7-1500PLC支持的數(shù)據(jù)類型更廣泛。S7-1500PLC的基本數(shù)據(jù)類型的長度大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本數(shù)據(jù)類型長度大為32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三種類型指針，S7-300/400PLC只支持前兩種。這些特點，均使S7-1500PLC的編程更加靈活。

西門子S7-1500優(yōu)勢五：
S7-1500 PLC無需使用其它模塊即可實現(xiàn)運動控制功能。通過PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置；此外，S7-1500 PLC還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調試效率，優(yōu)化了驅動和控制器的性能。

相對于S7-300和S7-400PLC，西門子S7-1500功能更加強大，相信在未來的發(fā)展中可以得到更廣泛的應用。

西門子S7-1500PLC是替代S7-300/400的新一代PLC，其軟件平臺為TIA博途。
1.可供用戶使用的充足的資源
作為新一代大中型PLC，S7-1500比S7-300/400的各項指標有很大的提高。CPU1516-3PN編程用的塊的總數(shù)多為6000個，數(shù)據(jù)塊大5MB，F(xiàn)B、FC、OB大512KB。用于程序的工作存儲器5MB，用于數(shù)據(jù)的工作存儲器1MB。
插槽式裝載存儲器（SIMATIC存儲卡）大2GB，可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和有關的文檔。
S7定時器、計數(shù)器分別有2048個，IEC定時器、計數(shù)器的數(shù)量不受限制。位存儲器（M）16KB。
I/O模塊多8192個，過程映像分區(qū)多32個，過程映像輸入、輸出分別為32KB。每個機架多32個模塊。
運動控制功能多支持20個速度控制軸、定位軸和外部編碼器，有高速計數(shù)和測量功能。

2.超高速的運算處理速度
位操作指令的處理時間典型值為10ns，換句話說，每一微秒可處理10萬條位操作指令。浮點數(shù)運算指令的處理時間典型值為64ns。
S7-1500采用當前背板總線和高效的傳輸協(xié)議，保證了快速信號處理。點到點的反應時間不到500μs。
AI、AO模塊的分辨率均為16位，8點AI模塊每個模塊的轉換時間為125μs。數(shù)字量輸入模塊具有50μs的超短輸入延時。
用于計數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊TMPosInput的號頻率為1MHz，4倍速時為4MHz?？捎肦S-422接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。
采用PROFINETIRT通信可以保證確定的

SIEMENS 可編程控制器

哪里有賣 要多少錢 哪里有 哪里能買到 要在哪里買 在哪里有賣的 價格，參數(shù)，型號，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷售，訂貨號，多少錢？哪家價格好？ 廠家，優(yōu)點，包裝，用途，售后服務!哪里有賣 代理商 總代理商

為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向導編程兩種情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調用/不調用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經具有實現(xiàn)無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時，我們認為是自動控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時，我們認為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換：

• 使設定值（ SPn） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設置積分偏差和（或所謂積分前項）（Mx） = 當前輸出值（Mn）

使設定值等于當前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調整的要求；當然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調整設定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意：

• 從自動模式向手動模式切換時，PID 指令的 EN 端不再有能流，計算停止，輸出值 Mn 不再變化。此時如果需要操作人員人工觀察控制的結果，手動控制輸出量，就可以通過用戶程序直接改變回路表中的輸出值存儲單元內容（見數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)手冊的相關部分內容）。如果有必要，操作人員的操作可能要進行一些標準化換算。
• 為保證從手動模式向自動模式的切換無擾動，需要在手動控制時，或在切換過程中，禁止對 PID 回路表中設定值的更新，以便切換時 PID 指令用當前過程反饋值替代設定值。切換完成后，操作人員可以調整設定值。

2.使用 PID 向導編程時的 PID 自動/手動無擾切換

使用 PID 指令向導編程時，指令向導會自動調用 PID 指令，并且編寫外圍的控制變量標準化換算、定時采樣等功能。用戶在使用 PID 指令向導時，需要在用戶程序中用 SM0.0 調用指令向導生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）。PID 向導可以生成帶自動/手動切換功能的子程序，這個子程序使用一個數(shù)字量點為“1”、“0”的狀態(tài)來控制是否投入 PID 自動控制。

到目前為止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向導生成的子程序時，由于用戶程序不能直接使用 PID 指令，它的無擾切換能力因為隔了外殼子程序，所以受到了局限。如果對無擾切換要求比較嚴格，需要另外編一些程序加以處理。

考察如下 PID 控制子程序。

圖 4.1.1. PID 向導生成的指令

圖中：

1. 過程反饋量
2. 設定值，實數(shù)
3. 自動/手動控制，“1”=自動，“0”=手動
4. 手動控制輸出值，0.0 - 1.0 之間的一個實數(shù)
5. PID 控制輸出值

要實現(xiàn)無擾動切換，必須：

• 在從自動向手動切換時，使手動輸出值（VD2004）等于當前的實際控制輸出值；
• 在從手動向自動切換使，使設定值相當于當前的過程反饋值。

為此，可編寫類似下圖所示的程序，放在 PID 控制子程序之前：

4.1.2. 無擾切換處理程序

圖中：

1. 自動/手動切換控制點
2. 從自動向手動切換時，使手動輸出值等于實際當前值
3. 從手動向自動切換時，把當前反饋量換算為相應的給定值

上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程變換指令庫中的子程序。這是為了解決過程反饋與設定值之間的換算問題。用戶也可以自己編程換算，或者根據(jù)反饋與給定的取值范圍決定是否需要換算。

此段程序適用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本，僅供參考，如果在實際項目中使用，上述程序未必一定適用。用戶需要根據(jù)實際工藝決定自己的編程思路。

4.2. PID調節(jié)步驟簡介

建議PID參數(shù)調節(jié)步驟：

（1）前提條件：反饋信號是否穩(wěn)定，執(zhí)行機構是否正常以及控制器的正反作用。（確保PID在自動模式下）

（2）積分時間設置為無窮大INF（或9999.9），此時積分作用近似為0；將微分時間設置為0.0，此時微分作用為0 。然后開始調節(jié)比例作用，逐步增大比例增益

（3）當過程變量達到給定值且在給定值上下波動，將調好的比例系數(shù)調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間，直到過程值與設定值相等或無限接近

PID調節(jié)有很多種方法，以上僅是建議步驟，也并未考慮微分作用，客戶依據(jù)實際情況靈活調節(jié)，同時可以參考反饋與給定的曲線圖

用戶經常會遇到這樣的問題：嘗試了很多組PID參數(shù)，都無法滿足控制器的要求， 此時需要考慮PID的采樣時間是否適合當前系統(tǒng)。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。采樣時間過短，兩次實測值的變化量太小，也不合適，而且增加PLC的運算負擔；采樣間隔過長，將會引起有用信號的丟失，使系統(tǒng)品質變差，不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應要求高的場合。除此以外，也有可能是系統(tǒng)自身的問題，無法調節(jié)到穩(wěn)定，例如， 不規(guī)律的干擾，或者反饋信號不穩(wěn)定。

4.3. 手動調節(jié)PID至穩(wěn)定問題與解決方法：

1. PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內調節(jié)變化。

產生原因：增益（Gain）值太高
PID掃描時間（sample time）太長（對于快速響應PID的回路）

解決方法：降低增益（Gain）值并且/或選擇短一些的掃描時間

2. 過程變量超過設定值很多（超調很大）

產生原因：積分時間（Integral time)可能太高。

解決方法：降低積分時間 3. 得到一個非常不穩(wěn)定的PID。

• 如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問題
• 沒有微分，可能是增益（Gain）值太高

解決方法：

• 調整微分參數(shù)到0－1的范圍內
• 根據(jù)回路調節(jié)特性將增益值降低，低可從0.x 開始逐漸增大往上調，直到獲得穩(wěn)定的PID。

如何獲取一組合適的參數(shù)，實現(xiàn)快速并穩(wěn)定的PID控制？

PID調節(jié)過程中，用戶通常需要做多次的參數(shù)調節(jié)才能獲得的控制效果。從下面反饋（過程變量）與給定之間的曲線圖中，可以看到黃色曲線較理想。用戶可以將調節(jié)的PID反饋與給定曲線與下圖中對比，并修改相關參數(shù)（但是因為現(xiàn)場情況不一樣，用戶還需具體問題具體對待，下圖中的建議僅供參考：

反應時間和高精度的系統(tǒng)響應，短循環(huán)時間為250μs。