產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,石油,地礦,電子,交通 |
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更新時間:2020-05-30 11:07:14瀏覽次數(shù):142
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1、理論課的首要任務是讓學生明確PLC是什么?PLC能做什么?怎么做?教師可以通過一個簡單、形象實例(如:電機的長動控制)的完整講解、操作與演示,先讓學生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路,PLC的外部硬件連線與內部軟件編程兩個基本的環(huán)節(jié)僅僅充當控制電路部分,讓學生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構成與工作過程,再以此為基礎進行外部硬件連線與內部軟件編程兩個基本環(huán)節(jié)的深入講解,這樣便于學生對比繼電接觸器控制系統(tǒng)對本課程的整體把握,明確課程的中心任務,有了目標也就有了學習的動力。
理論課教學過程中要使用多媒體教學手段,利用多種計算機技術制作以PPT為主體的電子課件,借助多媒體技術,用生動豐富的畫面和美妙動聽的音樂效果吸引學生的注意力,激發(fā)學生的學習興趣,同時可以提高教學的效率。PLC的外部接線(包括主電路接線)首先講原理圖,結合實驗、實訓、實習講解裝配圖與實際連線圖,要讓學生體會課堂上的原理圖、實驗中的接線與實訓、實習中的接線的區(qū)別與聯(lián)系,教會學生善于理論聯(lián)系實踐,以理論指導實踐,以實踐驗證理論。
當前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper,F(xiàn)XGP_WIN-C沒有仿真功能,在理論講授中缺乏直觀性,而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能,在編程器件、指令與編程實例的講解中利用仿真可以加強直觀性,便于學生的理解,對于某些程序的檢驗與編寫學生可以不用到實驗室,直接利用學校機房結合軟件的仿真功能完成,這樣既增強了學生自主學習的能力,提高了學習興趣,也提高了學習的效率,學生不用走進實驗室也能使理論教學與實驗教學同步進行,大大提高老師的教學效果以及學生的理解和接受能力。
2、實驗、實訓與上機課可以采用自主學習方式。自主學習方式是一種學習者在總體教學目標的宏觀調控下,在教師的指導下,根據(jù)自身條件和需要自由地選擇學習目標,學習內容和方法,并通過自我調控的學習活動完成具體學習目標的學習方式。自主學習離不開教師的適時指導與評價,學生只有在教師的適時幫助下,才能不斷地完成一個又一個實驗與實訓項目,獲得越來越大的成就感,增加自己自主學習的動力,從而保證自主學習方式的良性發(fā)展。教師還必須結合理論課程的進程,結合實驗實訓設備編寫由淺入深、逐步遞進、面向不同層次學生的實驗實訓指導書,為學生的自主學習提供有力的理論支撐。
3、綜合實訓是PLC課程重要的一個環(huán)節(jié)。要安排充足的時間進行,還要提高實訓的效率,綜合考慮學生個體的差異。在實訓中,遵循能者多勞,共同提高的原則,把學生按個體差異分組,各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實訓內容,根據(jù)控制要求,進行編程、調試,故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學生能力差異存在的相互制約問題,同時也培養(yǎng)了學生的分工及團隊合作的能力。
西門子變頻器在中國市場的使用早是在鋼鐵行業(yè),
西門子變頻器(圖1)
控制參數(shù)
編輯
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數(shù)有幾千個,只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1]
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,電動機的機械負載轉矩特性根據(jù)下列關系式決定:
p= t n/ 9550
式中:p——電動機功率(kw)
t——轉矩(n. m)
n——轉速(r/ min)
轉矩t與轉速n的關系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載,此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉速的降低,轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
(3)轉速越高,轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0,變頻器工作于線性
v/f控制方式,將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。
將p1300設為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載,如果變頻器的v/f特性是線性關系,則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小,從而減小電機的磁通和勵磁電流,使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥取?/p>
可以進一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值,具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
變頻器v/f控制方式驅動電機時,在某些頻率段,電機的電流、轉速會發(fā)生振蕩,嚴重時系統(tǒng)無法運行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護,使得電機不能正常啟動,在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重??梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度,當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點,設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩,用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標,對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數(shù)p1300設置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,調速范圍寬,低速范圍起動力矩高,精度高達0.01%,響應很快,高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設置為22,變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上*的控制方式,其他方式是模擬直流電動機的參數(shù),進行保角變換而進行調節(jié)控制的,矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制,控制簡單,精確度高。
MicroMaster440
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術,提供低速高轉矩輸出和良好的動態(tài)特性,同時具備*的過載能力,以滿足廣泛的應用場合。創(chuàng)新的BiCo(內部功能互聯(lián))功能有*的靈活性。
主要特征:
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
矢量控制方式,可構成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉矩控制;
高過載能力,內置制動單元;
三組參數(shù)切換功能??刂乒δ埽?線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉矩控制,節(jié)能控制模式;
標準參數(shù)結構,標準調試軟件;
數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個;
獨立I/O端子板,方便維護;
采用BiCo技術,實現(xiàn)I/O端口自由連接;
內置PID控制器,參數(shù)自整定;
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊;
具有15個固定頻率,4個跳轉頻率,可編程;
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式;
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶