西門子模塊6ES7400-0HR00-4AB0 西門子模塊6ES7400-0HR00-4AB0
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒(méi)有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù),S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)
類 型 | 型 號(hào) | 輸入點(diǎn) | 輸出點(diǎn) |
數(shù)字量擴(kuò)展模塊 | EM221 | 8 | 無(wú) |
EM222 | 無(wú) | 8 |
EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 |
模擬量擴(kuò)展模塊 | EM231 | 3 | 無(wú) |
EM232 | 無(wú) | 2 |
EM235 | 3 | 1 |
3.編程器
PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過(guò)程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
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六線式步進(jìn)電機(jī)接線較為靈活,對(duì)使用人員技術(shù)要求較高,先通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)量出哪三根為一組,并且需要判斷出中間抽頭,方法是利用電阻檔測(cè)量與另外兩根電阻相近說(shuō)明其為中間抽頭。判斷出來(lái)后根據(jù)使用場(chǎng)合不同使用不同的接線方式,接線方法如下: 此接法實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來(lái)使用,電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些,但是高速性能差。 上圖兩種接是是一樣的效果,抽頭與一端連接,另一端空著不接入。這種接法電機(jī)高速性能好些,但是每相有一組線圈空閑,堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。 上面兩種是與單極性驅(qū)動(dòng)器的連接。兩種單極性驅(qū)動(dòng)的接法對(duì)電機(jī)來(lái)說(shuō)都是一樣的,區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的處理有分別。由于單極性驅(qū)動(dòng)方式的電源利用率相比雙極性驅(qū)動(dòng)方式的要低,很多驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)不支持單極性連接。 了解了電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連接后,我們就要學(xué)習(xí)如何對(duì)驅(qū)動(dòng)的供電選擇、輸出電流調(diào)節(jié)以及細(xì)分調(diào)節(jié)。下圖中通過(guò)絲網(wǎng)印將說(shuō)明書印刷在驅(qū)動(dòng)表面。 供電選擇:如果說(shuō)明書上指示出DC,則只可使用直流供電。如果指示為AC,則交流和直流都可使用。電壓盡量選擇接近上限,電壓越高輸出電流越小,步進(jìn)電機(jī)的損耗小效率高,所以扭矩和轉(zhuǎn)速性能都較好。 電流和細(xì)分都是通過(guò)撥碼開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié),SW1、SW2、SW3控制電流大小,根據(jù)步進(jìn)電機(jī)銘牌給的額定電流來(lái)設(shè)置。SW4控制全流和半流功能,當(dāng)設(shè)置為半流時(shí),沒(méi)有脈沖輸入電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),驅(qū)動(dòng)自動(dòng)減掉一半電流,應(yīng)用于靜止時(shí)不需要太大自鎖力的場(chǎng)合,防止電機(jī)發(fā)熱。但是垂直安裝時(shí),靜止時(shí)也需要克服重力需要較大自鎖力,則要撥到全流模式。 細(xì)分調(diào)節(jié):SW5、SW6、SW7、SW8四個(gè)撥碼開個(gè)組合控制細(xì)分,圖中指示出來(lái)的數(shù)值為細(xì)分后的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要脈沖數(shù)。有些品牌標(biāo)注的為實(shí)際細(xì)分值,需要根據(jù)步距角運(yùn)算出一圈的脈沖數(shù)。 設(shè)置好這些后,就可以利用所學(xué)的高速脈沖輸出功能發(fā)送脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)運(yùn)行了。
經(jīng)濟(jì)(Economy)、能源(Energy)、(Environmental)、生態(tài)(Ecology)四個(gè)英文單詞都是E打頭,這四個(gè)E是一個(gè)大,在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型中,能源、、生態(tài)密不可,過(guò)去,把環(huán)保放一邊來(lái)搞經(jīng)濟(jì)的做法,肯定會(huì)被市場(chǎng)淘汰,任何市場(chǎng)參與者別無(wú)選擇,只有迎難而上,努力去爭(zhēng)取雙贏、甚至多贏。
西門子S7-300計(jì)數(shù)器的使用 1. 概述 SIMATIC S7- 300 有2種類型的計(jì)數(shù)器,一個(gè)是COUNTER類型,另一個(gè)是IEC_TC類型。 STEP 7將 COUNTER 以二進(jìn)制數(shù)字存儲(chǔ)在字(16位)中。下圖1給出該參數(shù)類型的格式,輸入格式:C#xx,顯示的數(shù)據(jù)是 BCD 碼格式。 2. 在Step7中使用計(jì)數(shù)器 2.1 在Step7中使用COUNTER計(jì)數(shù)器 在Step7中,如圖2所示,舉例,從計(jì)數(shù)器指令庫(kù)拖拽指令 S_CUD(雙向計(jì)數(shù)器)放入程序段中,給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。 給指令的 S 管腳發(fā)脈沖,將預(yù)設(shè)值 PV 傳到 C0、CV和CV_BCD 中。給 CU 管腳發(fā)脈沖進(jìn)行增計(jì)數(shù),給 CD 管腳發(fā)脈沖進(jìn)行減計(jì)數(shù),CV 以十進(jìn)制記錄當(dāng)前計(jì)數(shù)器值。如圖3所示 2.2 Step7中使用IEC_TC計(jì)數(shù)器 IEC _TC計(jì)數(shù)器一共有3種(SFB0、SFB1、SFB2),如圖4所示。拖拽指令SFB2 放入程序段中,給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。 下載程序,給LOAD (M200.4) 發(fā)送脈沖,將預(yù)設(shè)值 PV 傳到 CV (MW202) 中。給 CU (M200.0)管腳發(fā)脈沖進(jìn)行增計(jì)數(shù),給 CD (M200.1)管腳發(fā)脈沖進(jìn)行減計(jì)數(shù),CV (MW202)以十進(jìn)制記錄當(dāng)前計(jì)數(shù)器值。如圖5所示。 3. 在TIA Step7中使用計(jì)數(shù)器