西門子6ES7441-1AA04-0AE0 西門子6ES7441-1AA04-0AE0
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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烏海西門子S7-1200CPU主機(jī)模塊在項(xiàng)目中添加了S7-1200設(shè)備之后,在項(xiàng)目樹中此PLC的"程序塊"下即可以添加新的數(shù)據(jù)塊簡(jiǎn)介。
西門子S7-1200系列可擴(kuò)展模
6ES7221-1BF32-0xB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC |
6ES7221-1BH32-0xB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC |
6ES7222-1HF32-0xB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器 |
6ES7222-1BF32-0xB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC |
6ES7222-1XF32-0xB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器 |
6ES7222-1HH32-0xB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器 |
6ES7222-1BH32-0xB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC |
6ES7223-1PH32-0xB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器 |
6ES7223-1BH32-0xB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC |
6ES7223-1PL32-0xB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器 |
6ES7223-1BL32-0xB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC |
6ES7223-1QH32-0xB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器 |
6ES7231-4HD32-0xB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率 |
6ES7231-5ND32-0xB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率 |
6ES7231-4HF32-0xB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率 定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行,定時(shí)器線圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過(guò)程,線圈被激活,使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無(wú)效,通路被打斷,由此線圈不能通電。這個(gè)新狀態(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此,后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開始它的定時(shí)過(guò)程。 這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時(shí)間內(nèi),定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì)。使用定時(shí)器T001的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說(shuō)明了這一點(diǎn)。每過(guò)20秒,Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。 在這個(gè)例子中,變化著的輸出對(duì)配給雜志的線路進(jìn)行切換,20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程,這個(gè)過(guò)程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理。 @ PLC現(xiàn)場(chǎng)硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試 對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃,通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟: (1) 系統(tǒng)的規(guī)劃 首先,必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,并調(diào)查可能的控制方法,同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討操作程序,根據(jù)所歸納之結(jié)論來(lái)擬定系統(tǒng)規(guī)劃,決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。 (2) I/O模塊選擇與地址設(shè)定 當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。 (3) 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線 在確定好實(shí)際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí),I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。 (4) 梯形圖程序的仿真與修改 在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭隤LC,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯(cuò),并修改梯形圖程序。 (5) 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn) 在線上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn),項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。 (6)程序注釋和歸檔 為確保日后維修的便利,要將試車無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù),或者移交用戶,這都會(huì)帶來(lái)極大的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。 |
6ES7231-5PD32-0xB0 | SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率 |
6ES7231-5QD32-0xB0 | SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率 |
6ES7231-5PF32-0xB0 | SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率 |
6ES7231-5QF32-0xB0 | SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率 |
6ES7232-4HB32-0xB0 | SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率 |
6ES7232-4HD32-0xB0 | SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率 |
6ES7234-4HE32-0xB0 | SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO |
中央處理器單元即CPU,一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。CPU 通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU 是 PLC 的核心,輸入單元將采集的輸入信號(hào)傳送到CPU,CPU執(zhí)行用戶程序并將運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出單元,用以驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。選擇CPU通常需要考慮一下幾個(gè)方面:
·運(yùn)算速度:不同的控制系統(tǒng)對(duì)控制的響應(yīng)速度需求不同,對(duì)于要求響應(yīng)時(shí)間較快的系統(tǒng),則要求CPU的運(yùn)算速度快,并盡快地將運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出單元。
運(yùn)算速度性能指標(biāo)可參考CPU指令執(zhí)行時(shí)間。
·工作存儲(chǔ)器:根據(jù)控制方案的復(fù)雜程度預(yù)估需要的工作存儲(chǔ)器大小,考慮適當(dāng)?shù)挠嗔俊?/span>
·I/O帶載能力: CPU通常使用I/O地址空間來(lái)描述其允許訪問(wèn)輸入輸出的能力,8個(gè)數(shù)字量通道占用1個(gè)字節(jié)地址空間,1個(gè)模擬量通道占用2字節(jié)地址空間。在具體選型時(shí)還需要根據(jù)實(shí)際情況考慮I/O余量占用的地址空間。此外有些CPU還有允許連接模塊大數(shù)量限制。
·集成的通信接口:CPU通過(guò)通信接口進(jìn)行編程組態(tài),還可與人機(jī)界面、其他PLC系統(tǒng)、分布式I/O等實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。CPU集成的通信接口通常有MPI接口、PROFIBUS接口、PROFINET(PN)接口,根據(jù)通信對(duì)象(通信對(duì)象可以為編程設(shè)備、儀表、HMI、其他PLC系統(tǒng)等等)支持的電氣接口標(biāo)準(zhǔn)以及所使用的通信協(xié)議選擇集成通信接口。
2 儲(chǔ)存器
PLC 的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器,裝載存儲(chǔ)器和工作存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放 PLC 的系統(tǒng)程序和內(nèi)部寄存器, 裝載存儲(chǔ)器則用于存放 PLC 的用戶程序,用戶程序編譯后被存放在工作存儲(chǔ)器中執(zhí)行。裝載存儲(chǔ)器通常為MC卡,支持外部擴(kuò)展,而工作存儲(chǔ)器是集成在CPU中并且無(wú)法擴(kuò)展的,在選擇CPU時(shí)需根據(jù)控制方案的復(fù)雜程度預(yù)估可能使用的工作存儲(chǔ)器大小并留有適當(dāng)余量。選擇裝載存儲(chǔ)器通常只需選擇不小于工作存儲(chǔ)器大小的存儲(chǔ)卡即可。
3 通信接口
通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器、 打印機(jī)、 其他的 PLC 或是計(jì)算機(jī)相連, 從而實(shí)現(xiàn)“PLC與上位機(jī)”或“PLC與PLC”之間的通信。通信接口可以集成在CPU模塊上使用內(nèi)部總線與CPU通信,也可以使用單獨(dú)的通信接口模塊通過(guò)外部總線與CPU通信。通信接口的選擇首先確定通信對(duì)象接口的電氣標(biāo)準(zhǔn)例如RS232、RS485、RJ45等,還需要確定使用的協(xié)議,常見的例如PROFINET,PROFIBUS總線協(xié)議,通過(guò)PROFINET和PROFIBUS總線,CPU可與分散在遠(yuǎn)端現(xiàn)場(chǎng)的輸入輸出單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,使PLC系統(tǒng)規(guī)模更易于擴(kuò)充。
4 輸入輸出單元(I/O)
SIMATIC人機(jī)界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能:CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí)、模塊更換等)。
口令保護(hù):多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,操作方式選擇開關(guān):操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,
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