在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過(guò)PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU 電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?,F(xiàn)在,對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒(méi)受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外,位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷,可采用在線(xiàn)式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2、電纜選擇的敖設(shè)
為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動(dòng)力線(xiàn)生產(chǎn)的電磁干擾,該工程投產(chǎn)后取得了滿(mǎn)意的效果。
不同類(lèi)型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸,信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類(lèi)分層敖設(shè),嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線(xiàn)同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào),避免信號(hào)線(xiàn)與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè),以減少電磁干擾。
3、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí),還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時(shí)校正參考點(diǎn)電位,并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn),可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前,在信號(hào)線(xiàn)與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào).常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng),若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差,為此可采用數(shù)字濾波方法。
現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào),然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號(hào), 可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值,但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,而是每采樣一次就與近的m-l次歷史采樣值相加,此方法反應(yīng)速度快,具有很好的實(shí)時(shí)性,輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié),有效地抑制了噪聲干擾。
由干工業(yè)環(huán)境惡劣,干擾信號(hào)較多, I/ O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng),常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作,在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。
4、正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線(xiàn)采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線(xiàn)引向接地極。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線(xiàn)(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),然后將接地母線(xiàn)直接連接接地極。接地線(xiàn)采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線(xiàn),總母線(xiàn)使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接地在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m),而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。
信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;不接地時(shí),應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號(hào)線(xiàn)中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線(xiàn)與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。
@
具有自切斷功能的PLC定時(shí)器設(shè)計(jì)舉例
通過(guò)切斷與驅(qū)動(dòng)程序的聯(lián)系而自復(fù)位的定時(shí)器,常被叫做“自切斷”定時(shí)器。它們是編程者“工具箱”里一個(gè)很有用的工具。下面例子不是一個(gè)完整的實(shí)際應(yīng)用,而是經(jīng)選擇,突出“自切斷”定時(shí)器的操作。
不同型號(hào)的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào),查閱相應(yīng)的編程手冊(cè),決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
( 2 )部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
( 3 )分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器
PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。
西門(mén)子6ES7322-1HF01-0AA0 西門(mén)子6ES7322-1HF01-0AA0
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷(xiāo)售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏,西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),西門(mén)子軟啟動(dòng),西門(mén)子以太網(wǎng)
西門(mén)子電機(jī),西門(mén)子變頻器,西門(mén)子直流調(diào)速器,西門(mén)子電線(xiàn)電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢(shì),*,德國(guó)*
SIPLUS S7-300 SM322 - 40-POLE -25 ... +60 DGR C WITH CONFORMAL COATING CONFORMITY WITH EN50155 T1 CAT 1 CL A/B BASED ON6ES7322-1HF10-0AA0 . DIGITAL OUTPUT OPTIC. ISOLATED 8 DO (RELAY), 1 X 40-POLE, 24V DC, 5A OR AC 230V, 5A, CONNECT. WITH SPRING TERMINALS CAN BE USED WITH 6ES7392-1BM01-0AA0 AN HIGHER |
| 6ES7322-1HF01-4AA1 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 DIGITALAUSGABE SM 322 (6ES7322-1HF01-0AA0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AJ00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 20-PIN |
| 6ES7322-1HF01-4AA2 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 DIGITALAUSGABE SM 322 (6ES7322-1HF01-0AA0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BJ00-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 20-PIN |
更多西門(mén)子S7-300銷(xiāo)售訂貨型號(hào):
電源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0
6ES7 307-1EA01-0AA0
6ES7 307-1KA02-0AA0
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AM0
6ES7 314-1AG13-0AB0
6ES7 314-1AG14-0AB0
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7 314-6CG03-9AM0
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 315-2AH14-0AB0
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7 318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH02-9AJ0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BH50-9AJ0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-1BL00-9AM0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1FH00-9AJ0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH01-9AJ0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1BL00-9AM0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF01-9AJ0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-1HH01-9AJ0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
6ES7 323-1BL00-9AM0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KF02-9AJ0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7KB02-9AJ0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF00-9AM0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF02-0AB0
6ES7 331-1KF02-9AM0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-9AM0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 331-7PF11-9AM0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HD01-9AJ0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HB01-9AJ0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-5HF00-9AM0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH01-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH02-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX30-0XE0
繼電器輸出模塊 SM 322;DO 8 x Rel. AC 230 V;(6ES7322-1HF01-0AA0)
訂貨號(hào)
6ES7322-1HF01-0AA0
屬性
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的屬性
- 8 點(diǎn)輸出,電氣隔離為 2 組
- 額定負(fù)載電壓為 24 VDC 到 120 VDC,48 VAC 到 230 VAC
- 適用于 AC/DC 電磁閥、接觸器、電機(jī)起動(dòng)器、FHP 電機(jī)和信號(hào)燈。
斷電響應(yīng)
| 提示 SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 發(fā)布版本 1 的規(guī)則: 內(nèi)部備用電容器可提供持續(xù)時(shí)間約為 200 ms 的電源。此備用時(shí)間足夠暫時(shí)控制用戶(hù)程序中的繼電器。 |
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的接線(xiàn)圖和方框圖
① | 通道號(hào) |
② | 狀態(tài)顯示 - 綠色 |
③ | 背板總線(xiàn)接口 |
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的技術(shù)規(guī)格
技術(shù)規(guī)格 |
---|
尺寸和重量 |
尺寸 W x H x D (mm) | 40 x 125 x 117 |
重量 | 約 190 g |
模塊特定數(shù)據(jù) |
支持等時(shí)同步模式 | 不支持 |
輸出點(diǎn)數(shù) | 8 |
電纜長(zhǎng)度 | 長(zhǎng) 600 m 長(zhǎng) 1000 m |
電壓、電流、電位 |
繼電器的額定電源電壓 L+ | 24 VDC |
輸出的總電流(每組) | 大 4 A |
電氣隔離 | |
| 支持 |
| 支持 2 |
大電位差 | |
| 75 VDC/60 VAC |
| 230 VAC |
| 500 VAC |
絕緣測(cè)試電壓 | |
| 500 VDC |
| 2000 VAC |
| 2000 VAC |
電流消耗 | 大 40 mA 大 160 mA |
模塊功率損耗 | 典型值 3.2 W |
狀態(tài)、中斷、診斷 |
狀態(tài)顯示 | 每個(gè)通道綠色 LED |
中斷 | 無(wú) |
診斷功能 | 無(wú) |
執(zhí)行器選擇數(shù)據(jù) |
熱電流,連續(xù) | 大 3 A |
小負(fù)載電壓/電流 | 10 V/5 mA |
符合 IEC 947-5-1 2) 的防短路 | 斷路器,特性 B,適用于: cos Φ 1.0: 600 A cos Φ 0.5...0.7: 900 A 8 A Diazed 熔斷器: 1000 A |
接觸器的切換能力和使用壽命 |
|
電壓 | 電流 | 開(kāi)關(guān)周期數(shù)(典型值) |
24 VDC 60 VDC 120 VDC 48 VAC 60 VAC 120 VAC 230 VAC | 2.0 A 1.0 A 0.5 A 0.5 A 0.2 A 2.0 A 2.0 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A | 70 萬(wàn) 160 萬(wàn) 400 萬(wàn) 160 萬(wàn) 160 萬(wàn) 160 萬(wàn) 120 萬(wàn) 50 萬(wàn) 2) 70 萬(wàn) 2) 150 萬(wàn) 2) 50 萬(wàn) 2) 70 萬(wàn) 2) 150 萬(wàn) |
- 符合 IEC 947-5-1 DC13/AC15 的感性負(fù)載
|
電壓 | 電流 | 開(kāi)關(guān)周期數(shù)(典型值) |
24 VDC 60 VDC 120 VDC 48 VAC 60 VAC 120 VAC 230 VAC | 2.0 A 1.0 A 0.5 A 0.5 A 0.2 A 1.5 A 1.5 A 2.0 A 1.0 A 0.7 A 0.5 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A | 30 萬(wàn) 50 萬(wàn) 100 萬(wàn) 50 萬(wàn) 30 萬(wàn) 2) 100 萬(wàn) 100 萬(wàn) 20 萬(wàn) 70 萬(wàn) 100 萬(wàn) 200 萬(wàn) 30 萬(wàn) 2) 70 萬(wàn) 2) 200 萬(wàn) 2) |
觸點(diǎn)保護(hù)(內(nèi)部) | 變阻器 SIOV-CU4032 K275 G |
外部保護(hù)電路可以延長(zhǎng)接觸器的壽命。 |
執(zhí)行器選擇數(shù)據(jù)[續(xù)] |
燈負(fù)載1) | 大 50 W |
| 功率 | 開(kāi)關(guān)周期數(shù)(典型值) |
燈負(fù)載(230 VAC) 2) | 700 W 1500 W | 25000 10000 |
帶電子鎮(zhèn)流器的節(jié)能燈/熒光燈2) | 10 x 58 W | 25000 |
傳統(tǒng)的有補(bǔ)償熒光燈2) | 1 x 58 W | 25000 |
無(wú)補(bǔ)償熒光燈2) | 10 x 58 W | 25000 |
兩個(gè)輸出并聯(lián) |
| 支持(僅限同組輸出) |
| 不支持 |
控制數(shù)字量輸入 | 支持 |
切換頻率 | 大 10 Hz |
| 大 2 Hz |
- 符合 IEC 947-5-1,DC13/AC15 的感性負(fù)載
| 大 0.5 Hz |
| 大 2 Hz |
執(zhí)行器的接線(xiàn) | 使用 20 針前連接器 |
| SIMATIC S7-300,數(shù)字輸出 SM 322,電位隔離, 8 DA(繼電器),1x 20極, DC 24V,2A oder AC 230 V,2A |