西門子6ES7953-8LP31-0AA0 西門子6ES7953-8LP31-0AA0
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為保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,系統(tǒng)CPU應(yīng)避免長(zhǎng)時(shí)間滿負(fù)荷運(yùn)作,應(yīng)用程序CPU占用不宜過高。客戶需要在調(diào)試階段監(jiān)測(cè)應(yīng)用程序各個(gè)進(jìn)程線程占用情況,對(duì)占用過高的進(jìn)程線程進(jìn)行優(yōu)化。因CE自身不帶進(jìn)程線程系統(tǒng)占用查看工具,我們?cè)黾恿薃ppHelper助手工具方便客戶使用。
在之前的技術(shù)文章《CE應(yīng)用程序助手簡(jiǎn)介》中簡(jiǎn)單介紹過英創(chuàng)AppHelper應(yīng)用程序助手,本文將詳細(xì)介紹AppHelper的使用方法。
AppHelper查看方法
客戶在自制底板上只要引出了網(wǎng)絡(luò),USBOTG,DEBUG調(diào)試串口,或板子其它串口任意之一便可以查看AppHelper信息。
網(wǎng)絡(luò)方式
通過telnet登錄上板子,運(yùn)行命令sysinfo,即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。
telnet模式打印示例圖
USBOTG方式
使用AHC工具(使用方法見本文下一節(jié))配置AppHelper輸出為COM1。連接上板子USBOTG口,板子將以虛擬串口形式被PC識(shí)別。使用任意串口工具向該串口輸出任意三個(gè)字符(任意波特率),即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。
USBOTG,DEBUG及其它串口打印示例圖
DEBUG調(diào)試串口方式
使用AHC工具(使用方法見本文下一節(jié))配置AppHelper輸出為DEBUG。連接板子的DEBUG串口,PC端使用任意串口工具,設(shè)置波特率115200,向DEBUG口輸出任意三個(gè)字符,即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。
串口方式
將底板上引出,且客戶應(yīng)用程序未使用的串口連接上PC。使用AHC工具(使用方法見本文下一節(jié))配置好串口號(hào)及波特率。PC端使用任意串口工具,用設(shè)定的波特率向該串口輸出任意三個(gè)字符,即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。
AHC工具使用介紹
AHC工具即AppHelper Config工具,用于設(shè)置AppHelper打印信息的輸出位置。有兩種辦法進(jìn)行設(shè)置。
控制面板方式
在板子控制面板中運(yùn)行AHC工具。
選擇好輸出信息的串口及波特率(其中COM1為USBOTG),點(diǎn)擊OK鍵保存配置,板子重啟后配置生效。
telnet方式
通過telnet登錄上板子,執(zhí)行命令A(yù)HC port [baud]
參數(shù)port:串口號(hào),值為0-6,0表示DEBUG串口,1表示USBOTG轉(zhuǎn)虛擬串口,2-6分別表示板子的COM2-COM6。
參數(shù)baud:波特率,可選參數(shù),如果不填表示保持原波特率,支持1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。當(dāng)port為0時(shí),baud固定為115200,當(dāng)port為1時(shí),baud值不生效。
命令執(zhí)行后,DEBUG口可以看到打印提示信息。
打印格式說明
打印結(jié)果為數(shù)行,其中每行的格式均為:類型 ID號(hào) 占用情況 名稱
以下圖一次打印的部分截圖為例:
類型
PID表示為process進(jìn)程。TID表示為上面進(jìn)程下的thread線程。
ID號(hào)
即進(jìn)程ID值或線程ID值。
占用情況
顯示格式為 K n% U m% total%
n值為該進(jìn)程或線程在Kernel系統(tǒng)層的占用
m值為該進(jìn)程或線程在User用戶層的占用
total值為總占用,它應(yīng)當(dāng)?shù)扔趎+m的和
進(jìn)程下各個(gè)線程total占用和應(yīng)當(dāng)?shù)扔谶M(jìn)程的total占用
名稱
進(jìn)程名即EXE的名稱,線程默認(rèn)沒有名稱,下一節(jié)會(huì)介紹如何給線程命名,從而能在AppHelper中顯示出來。
進(jìn)程及線程監(jiān)視說明
AppHelper會(huì)打印系統(tǒng)下所有的進(jìn)程的CPU占用信息。
只有在NandFlash目錄下的exe生成的進(jìn)程會(huì)額外打印出它下面所有線程的CPU占用信息。
默認(rèn)情況下,生成的線程只有ID號(hào),沒有名稱,如果線程較多會(huì)不便于查看。我們可以通過簡(jiǎn)單代碼給線程命名。
以光盤里的串口例程SPT_HEX為例:
添加一個(gè)結(jié)構(gòu)體的定義
typedef struct _THREAD_INDEX
{
DWORDdwSize;
DWORDdwThreadID;
TCHARszThreadName[32];
_THREAD_INDEX*pNext;
}THREAD_INDEX;
在創(chuàng)建線程后給線程命名
這里把串口接收線程命名為"CommRecvTread"
hRecvThread = CreateThread(0, 0, CommRecvTread, this, 0, &m_dwTID);
HANDLE hHLP;
DWORD dwLen;
hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);
THREAD_INDEXthreadIndex;
wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"CommRecvTread");
threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;
threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);
WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);
CloseHandle(hHLP);
在結(jié)束線程后取消命名
線程結(jié)束后應(yīng)當(dāng)手動(dòng)將命名取消掉,避免不必要的顯示錯(cuò)誤,設(shè)置線程名為空,即可取消原命名。
HANDLE hHLP;
DWORD dwLen;
hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);
THREAD_INDEXthreadIndex;
wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"");
threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;
threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);
WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);
CloseHandle(hHLP);
命名線程后再使用AppHelper查看,啟動(dòng)接收線程后,就可以看到CommRecvTread這個(gè)線程,另外個(gè)沒有命名的線程為SerialPort程序的主線程。
計(jì)算原理及誤差說明
CPU占用時(shí)間是通過計(jì)算一段時(shí)間內(nèi)(AppHelper設(shè)置為2000毫秒)CPU空閑tick值與這段時(shí)間里CPU運(yùn)算周期tick值得出。
CPU空閑tick值 = CPU空閑tick計(jì)數(shù)t2 – CPU空閑tick計(jì)數(shù)t1
CPU總周期tick值 = CPU總周期tick計(jì)數(shù)t2 – CPU總周期tick計(jì)數(shù)t1
CPU占用 = 1 – (CPU空閑tick值/CPU總周期tick值)×
進(jìn)程或線程的CPU占用,是通過計(jì)算一段時(shí)間CPU運(yùn)算周期tick值,和這段周期里Kernel或User運(yùn)行線程或進(jìn)程的tick值,通過相除得到。
進(jìn)程/線程Kernel占用 = (進(jìn)程/線程Kernel運(yùn)行tick值/CPU總周期tick值)×