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可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟,如圖 1 所示。
PLC的性能倚賴于的硬件,PLC的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)的,對(duì)于PLC的功能的改進(jìn),如增加運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制或通訊功能,都需要使用不同的硬件。即使對(duì)于同一PLC廠家,這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計(jì),甚至于處理器芯片都是的,這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高,PLC的硬件體系變得越來(lái)越復(fù)雜。而且,由于硬件的非通用性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外,PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng),與目前流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不兼容。由于是的操作系統(tǒng),其實(shí)時(shí)可靠性與功能都無(wú)法與通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比,這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的性和封閉性。
PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無(wú)關(guān),可以在不同平臺(tái)的PAC系統(tǒng)間移植。因此對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺(tái)。這樣,根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化,用戶的系統(tǒng)和程序無(wú)需變化,即可無(wú)縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),其可靠性已經(jīng)得到大量的應(yīng)用的證實(shí)。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的,通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),這樣其處理器可以使的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。
例如,研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列,集合了控制、信息處理、網(wǎng)絡(luò)通訊、影像及語(yǔ)音功風(fēng)力控制、鋼鐵、IC檢測(cè)機(jī)臺(tái)控制及食品飲料業(yè)。
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