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CPU處于STOP模式時(shí),自由端口模式為禁止,建立與其它協(xié)議的通訊,只有當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí),才能使用自由口模式,這時(shí)通過自由口控制字SMB30來完成設(shè)置,如:MOVB16#49,SMB30就將自由口0設(shè)為自由端口協(xié)議,波特率9600kbps,數(shù)據(jù)位為8,偶校驗(yàn)。
4程序編制[2][3]
系統(tǒng)功能由主程序OB1和三個(gè)子程序SBR0、SBR1和SBR2組成。圖2列出主要程序段的工作流程。
圖2主要程序段的工作流程圖
(1)OB1:完成循環(huán)調(diào)用子程序功能
(2)SBR0:系統(tǒng)初始化
(3)SBR1:通訊中斷/事件調(diào)用(中斷0~中斷7,根據(jù)通信協(xié)議完成數(shù)據(jù)的傳送和接收功能)
(4)SBR2:按照前面的分配地址和要實(shí)現(xiàn)的功能編寫功能程序,實(shí)現(xiàn)要求的輸入輸出信號(hào)間的邏輯功能、數(shù)字濾波、PI調(diào)節(jié),以及變頻器參數(shù)的讀寫,控制字和速度給定的發(fā)送,變頻器工作狀態(tài)的讀取等功能。
(5)中斷0:完成發(fā)送/廣播的初始化,監(jiān)視發(fā)送過程、監(jiān)視發(fā)送延時(shí)、發(fā)送錯(cuò)誤
(6)中斷2:發(fā)送完成
(7)中斷3~6:接收到基本接收緩沖區(qū)后,進(jìn)行校驗(yàn),校驗(yàn)數(shù)后翼數(shù)據(jù)塊的方式將數(shù)據(jù)發(fā)到當(dāng)前站的數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)。
(8)中斷7:接受任何一個(gè)字符超過時(shí)間,執(zhí)行中斷7,進(jìn)行狀態(tài)復(fù)位,結(jié)束中斷。
5變頻器設(shè)定[4]
變頻器選用MASTERDRIVER6SE71系列工程型變頻器,工作電機(jī)為永濟(jì)電機(jī)廠生產(chǎn)風(fēng)冷方式的鼠籠式三相異步交流變頻電機(jī),變頻器控制方式采用矢量控制控制,負(fù)載模式選為標(biāo)準(zhǔn),通過變頻器進(jìn)行電機(jī)識(shí)別后即可使用,通信接口對(duì)應(yīng)接口板CUVC上的X101端子10(RS485P),11(RS-485N),電機(jī)起??刂莆籔554.1=6100,其余控制位(停車方式、旋轉(zhuǎn)方向等)依次類推。P734.1~16讀取需要采集的電機(jī)參數(shù)在變頻器中的連接字地址編號(hào);P918.0/從站地址和PLC設(shè)定保持*;P053=34(PMU+SST2);同時(shí)控制字的第十位必須為1來激活通信;再將通信所發(fā)控制字及給定發(fā)到接口地址……;同時(shí)在總線起端和末端接終端電阻。
同時(shí)為了降低電磁干擾,采用屏蔽的雙絞線,其中屏蔽線單端接地。