產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,石油,電子,交通 |
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更新時間:2020-05-17 12:29:31瀏覽次數:198
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將MODE 設置成4
上述是主站的總結
接下來說一下從站的設置:
前面參數和主站是一樣的,就是調用MODBUS SLAVE需要說明一下:
MB_ADDR: MODBUS 的從站地址
MB_HOLD_REG:這對應的是40001的功能碼
例如00001的功能碼對應的是 Q0.0
10001 ------I0.0
30001-------IW0
其余和主站設置一樣.
發(fā)動機裝配線PLC控制系統(tǒng),主要針對包括轉臺、舉升臺、舉升轉移臺、翻轉機五種工位的控制。在汽車發(fā)動機裝配過程中,由于被裝配零件的多樣性,需要在裝配線的每個工段適當調整發(fā)動機的方位以方便裝配零件。裝配線上共計20余個工位,包括7個普通轉臺、2個維修轉臺、4個無滾輪舉升臺、7個單向滾輪舉升臺以及2個翻轉機。
整個被控對象包括22個工位,每個工位上包含必需的轉移電機或舉升電機,此外還有32個生產線傳輸電機。每個工位均由一個ET200S和一個ET200eco從站組成,用于該工位的I/O點數據采集和發(fā)送以及分散控制。
2 系統(tǒng)結構及功能
系統(tǒng)包括操作員站、工程師站、自動化系統(tǒng)、網絡和現(xiàn)場I/O站等幾個部分。
系統(tǒng)各部分功能:
操作員站:提供全漢化人機界面,實現(xiàn)控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作功能(操作、顯示、報表、報警、趨勢),并且可以在人機界面上直接查看對應的step7源程序。
工程師站:用于系統(tǒng)的組態(tài)和維護。
自動化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調節(jié)和邏輯運算。
現(xiàn)場I/O站:使用現(xiàn)場總線技術,在設備現(xiàn)場直接采集現(xiàn)場儀表的信號,控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構。
現(xiàn)場總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網絡。
本系統(tǒng)采用PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊,CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中,除了上述主站外,從站是由 22個ET200S和22個ET200eco組成,分別分布在兩條profibus網絡上。CPU上自帶的profibus-DP接口構成 profibusⅠ線,CP 342-5接口模塊構成profibusⅡ線。
系統(tǒng)配置功能圖如圖所示:
系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標準型,基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個數范圍為2~12個,標準型的接口模塊其范圍為2~63個。所以當從站I/O模塊較多時,宜選用標準型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設定撥碼開關。
系統(tǒng)中ET200eco從站中選用了8DI和16DI兩種模板,模板結構緊湊,模板的供電采用7/8‘電源線,模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速,方便拔插。其接口模塊上帶有2個旋轉式編碼開關用于profibus地址分配。
網絡設備按照適應工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的程度,以及生產線的布局來考慮選用不同防護等級??刂葡渲械哪K采用防護等級為20的ET200S I/O模塊,對應每個控制箱的還有一個防護等級為67的ET200eco模塊,置于生產線滾輪下方,由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場較為惡劣的生產環(huán)境,因此需要有防水防油防塵等功能。
3 目標控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)設計
汽車發(fā)動機裝配線是一個對發(fā)動機順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性,工程的計算機控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式,采用以PLC為核心構成的計算機控制系統(tǒng),各獨立工位控制系統(tǒng)之間通過網絡實現(xiàn)數據信息、資源共享。該裝配線在整個生產過程中較為關鍵,由于每個工位之間是流水線生產,因此每個環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度,才能保證生產的連續(xù)性和穩(wěn)定性。從站中的每個ET200S站和其對應的 ET200eco站共同構成一個工位, ET200eco主要是采集現(xiàn)場數據之用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內, 對于工位的基本操作有兩種方式,就地控制箱手動方式和就地自動方式。由于每個控制工位的操作進度不一致,操作工可以按照裝配要求進行手自動切換。特殊情況下亦可通過手動操作進行工件位置的修正。
安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現(xiàn)場檢測元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(主要是開關量)采集進來,ET200S和ET200eco將現(xiàn)場模擬量信號轉換為高精度的數據量,通過高速度可達12M的Profibus-DP現(xiàn)場總線網絡將采集數據上傳到中央控制器,控制器根據具體工藝要求進行處理,再通過Profibus-DP網絡將控制輸出下傳給ET200S,實現(xiàn)各工位的控制流程。 PROFIBUS是應用廣泛的過程現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動化;PROFIBUS-PA用于過程自動化。使用PROFIBUS過程現(xiàn)場總線技術可以使硬件、工程設計、安裝調試和維修費用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術性能使它可以應用于工業(yè)自動化的一切領域,包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領域。除了安裝簡單外,它有*的傳輸速率,可達12Mbits/s,通訊距離可達到1000米,如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數十公里,具有多種網絡拓撲結構(總線型、星型、環(huán)型)可供選擇。在一個網段上多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個。
整個控制系統(tǒng)根據工藝劃分由轉臺、舉升臺、舉升轉移臺、翻轉機五種工位組成。各部分可獨立完成各自的控制任務,并通過工業(yè)以太網實現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接,由上位系統(tǒng)實現(xiàn)各部分的協(xié)調控制。
裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網絡通訊系統(tǒng)具有下列特點:
(1)計算機集成自動化過程控制系統(tǒng),分布式、高可靠性、高穩(wěn)定性。