揚(yáng)州西門子S7-300模塊代理商 揚(yáng)州西門子S7-300模塊代理商
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
1,SIMATIC S7系列PLC:S7-200,S7-1200,S7-300,S7-400,et-200
2,邏輯控制模塊徽標(biāo)!230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等。Sitop直流電源3,24VDC 1.3A、2.5A、3A、5A、10a、20a、40A可并聯(lián)。
4,HMI觸摸屏TD200 td400c k-tp op177 tp177,mp277 mp377,
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PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡介 PLC的分類
PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個(gè)步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài),并將此狀態(tài),讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然,在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的,除非一個(gè)新的掃描周期的到來,并且原來端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變,讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化。
(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會(huì)對(duì)程序進(jìn)行特定順序的掃描,并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后,將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過特定方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他高級(jí)語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí),一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號(hào)不同時(shí),只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是*一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí),使用多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí),堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位,后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。
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機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介
(1)控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分,它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息(如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間),同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
(2)位置檢測裝置
控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置,并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。
1、常規(guī)檢查與維護(hù)
2、外部故障的排除方法
1)總體檢查
Siemens AC和DC驅(qū)動(dòng)器
1,交流變頻器微控制器系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120。
2,全數(shù)字直流調(diào)速裝置6ra23、6RA24、6ra28、6RA70、6SE70系列
Siemens CNC servo
SINUMERIK:801、802S、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺服電機(jī)、力矩電機(jī)、直線電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器
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1,采購總部設(shè)在德國,德國總部直接從歐美廠商采購,擁有5000多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
2,技術(shù)力量雄厚,gr5hj64b 5Y有技術(shù)人員,相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品技術(shù)資料。
3,德國公司集中采購,交貨及時(shí),庫存充足。
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