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PLC程序設(shè)計(jì)及編程注意事項(xiàng)
3.2 編程編程語(yǔ)言的選擇
在編制plc控制程序設(shè)計(jì)時(shí)，除i/o地址列表外，有時(shí)還要把在程序中用到的中間繼電器（m）、定時(shí)器（t）、計(jì)數(shù)器（c）和存儲(chǔ)單元（v）以及它們有作用或功能列寫(xiě)出來(lái)，以便編寫(xiě)程序和閱讀程序。在編程語(yǔ)言的選擇上，用梯形圖編程還是用語(yǔ)句表或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)：
（1） 有些plc使用梯形圖編程不是很方便（如書(shū)寫(xiě)不方便），則可用語(yǔ)句表編程，但梯形圖總比語(yǔ)句表直觀。
?。?） 經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語(yǔ)句表直接編程，就像使用匯編語(yǔ)言一樣。
?。?） 如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則最好用功能圖來(lái)編程設(shè)計(jì)程序。
3.3 編程注意事項(xiàng)
?。?） 設(shè)計(jì)可編程控制器時(shí)，
安全性是第一重要的，即使在外部的電源發(fā)生異常時(shí)，可編程控制器出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下工作，應(yīng)在可編程控制器外部，設(shè)置如下幾中安全電路：緊急停止電路，保護(hù)電路，正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等，以防止誤操作產(chǎn)生故障。
（2）編程要理論聯(lián)系實(shí)踐。從的做起，循序漸進(jìn)。例如說(shuō)學(xué)習(xí)西門子plc編程最開(kāi)始可以先編寫(xiě)些只包括數(shù)字量的，然后再考慮模擬量的，另外像計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器也經(jīng)常使用等。
?。?）在一段程序里不可有同樣的兩個(gè)輸出存在。比如說(shuō)前段程序有1個(gè)輸出q0.0存在，后面就不要再有了，除非是做子函數(shù)，而且要保證主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復(fù)，否則plc只考慮后者。
（4）數(shù)字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種：前者電流大，后者速度快。要考慮電源容量問(wèn)題，如果容量小了，那么plc在輸出后電壓不夠，輸出也就停了，然后，電壓又夠了plc又輸出了，電壓又不夠輸出又停，外表特征就是設(shè)備反復(fù)啟動(dòng)反復(fù)停止。這和程序無(wú)關(guān)。
?。?）用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，要注意plc初始狀態(tài)繼電器的設(shè)置。一般plc的狀態(tài)繼電器分有初始狀態(tài)繼電器、回零狀態(tài)繼電器、一般狀態(tài)繼電器、保持狀態(tài)繼電器和報(bào)警狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的使用不受限制，當(dāng)狀態(tài)繼電器不用于步進(jìn)順序控制時(shí)，它也可作為輔助繼電器使用。
?。?）使用梯形圖編程時(shí)，應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣即節(jié)省指令，又美觀。在同一程序中，同一編號(hào)的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈，雙圈非常容易引起誤動(dòng)作，應(yīng)避免使用。觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不包含觸點(diǎn)的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和圖形的美觀。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過(guò)特殊的繼電器完成。
（7）采用什么品牌的plc依據(jù)個(gè)人喜好，不同的plc只是語(yǔ)法有些差異，只要會(huì)一種以后另一種也就會(huì)了?？傊褪且痪湓?，如果想編plc程序設(shè)計(jì)就要多學(xué)多練。
?。?）編程完成后，要進(jìn)行室內(nèi)模擬調(diào)試，可借助模擬開(kāi)關(guān)和plc輸出端的輸出指示燈進(jìn)行。需要模擬信號(hào)i/o時(shí)，可用電位器和萬(wàn)用表配合進(jìn)行。調(diào)試時(shí)，可利用外圍設(shè)備模擬各種現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)和傳感器狀態(tài)，然后觀察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產(chǎn)品都可在pc機(jī)上編程，并進(jìn)行直接模擬調(diào)試。
?。?）聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，可把編好的程序下載到plc中。調(diào)試時(shí)一定要先將主電路斷開(kāi)，只對(duì)控制電路進(jìn)行調(diào)試，若通過(guò)聯(lián)調(diào)信號(hào)接入發(fā)現(xiàn)有軟硬件中的問(wèn)題，對(duì)問(wèn)題進(jìn)行整改，并反復(fù)測(cè)試系統(tǒng)無(wú)誤后，才能投入交付使用