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西門子CPU模塊6ES7516-3AN02-0AB0原裝
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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
本公司西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
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一臺(tái)安裝有windows98第二版操作系統(tǒng)的臺(tái)式計(jì)算機(jī)。
1.4從互聯(lián)網(wǎng)上下載Ghost7.0軟件。
1.5準(zhǔn)備一張1.44M軟盤。
2.實(shí)施過程
2.1在加工中心上制作一張DOS系統(tǒng)啟動(dòng)盤。
機(jī)床加電,在引導(dǎo)系統(tǒng)時(shí)按數(shù)字“6"鍵，進(jìn)入西門子系統(tǒng)選擇界面,選擇“3 DOS shell"，提示需要輸入密碼口令，輸入口令：大寫字母“SUNRISE"，進(jìn)入DOS操作環(huán)境顯示c：盤符后，輸入DOS指令format a：／s制作一張D0S系統(tǒng)啟動(dòng)軟盤，DOS軟件版本為V6．21，制作完畢后取出軟盤。輸入“Exit"退出，返回到選擇界面選擇“9End(load MMC)"，進(jìn)行正常系統(tǒng)引導(dǎo)進(jìn)入機(jī)床正常加工界面。
2.2機(jī)床關(guān)機(jī)斷電，將筆記本電腦硬盤從機(jī)床MMC102板上拆下。
2 3在臺(tái)式計(jì)算機(jī)上將Ghost7.0軟件復(fù)制到剛制作的DOS系統(tǒng)啟動(dòng)軟盤上。
2 4將兩塊筆記本電腦硬盤與臺(tái)式計(jì)算機(jī)主板連接。
關(guān)閉臺(tái)式計(jì)算機(jī)．切斷電源，打開機(jī)箱．拆除原臺(tái)式計(jì)算機(jī)原有硬盤的電源線和數(shù)據(jù)纜線。將機(jī)床上的硬盤通過插接式轉(zhuǎn)換電路板連接到第一硬盤位置．再將新購的硬盤通過插接式轉(zhuǎn)換電路板連接到第二硬盤位置。
2.5將臺(tái)式計(jì)算機(jī)設(shè)置為軟盤引導(dǎo)啟動(dòng)計(jì)算機(jī)開機(jī)后按“Delete"鍵進(jìn)入CMOS SETUP界面，設(shè)置成由軟盤引導(dǎo)啟動(dòng)方式，保存退出。
2.6啟動(dòng)DOS系統(tǒng)，運(yùn)行Ghost7.0軟件
插入制作的DOS系統(tǒng)啟動(dòng)軟盤，進(jìn)行DOS系統(tǒng)引導(dǎo)啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，顯示A：盤符后，再輸入“ghost“運(yùn)行Ghost7.0軟件。
2.7使用Ghost7.0軟件進(jìn)行硬盤數(shù)據(jù)全盤復(fù)制
進(jìn)入Ghost7.0軟件后，在Local中先選擇“Ppitions"中的“Image／Tape"選項(xiàng)卡的Image Boot選項(xiàng)，保存。再選擇“Disk"磁盤選項(xiàng)中的“To Disk"進(jìn)行全盤復(fù)制，按照屏幕提示依次選擇源盤即機(jī)床硬盤，目標(biāo)盤新購入硬盤。源盤有兩個(gè)分區(qū)C、D，按其分區(qū)字節(jié)大小，輸入目標(biāo)盤兩個(gè)分區(qū)字節(jié)數(shù)，點(diǎn)擊OK，然后計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行兩個(gè)硬盤數(shù)據(jù)對(duì)拷，約十分鐘完成全盤數(shù)據(jù)復(fù)制、備份。
2.8退出Ghost7.0軟件．關(guān)閉計(jì)算機(jī)，將兩個(gè)硬盤從臺(tái)式計(jì)算機(jī)上拆下。
2.9將新備份好的硬盤裝到機(jī)床MMC102板上，加電試機(jī)，機(jī)床能正常引導(dǎo)啟動(dòng)，進(jìn)入機(jī)床工作界面．試運(yùn)行若干個(gè)加工程序，一切正常，證明硬盤復(fù)制成功
在許多應(yīng)用場(chǎng)合，我們需要PLC控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)熱插拔功能，所謂熱插拔就是在系統(tǒng)通電運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行硬件的更換和調(diào)整。
1. SIEMENS PLC控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義：
| 1．帶電插拔模塊時(shí)，確保不造成模塊的硬件損壞； |
| 2．帶電插拔模塊時(shí)，CPU不停機(jī)，并產(chǎn)生報(bào)警； |
| 3．帶電插拔模塊時(shí)，該模塊I/O通道的數(shù)值清零；該模塊所在站點(diǎn)不會(huì)掉站，而其他模塊的運(yùn)行不受影響； |
| 4．帶電插拔模塊時(shí)，CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理； |
2.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)對(duì)熱拔插的支持：
√ S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；
√ S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；
√ S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能； （需要使用有源總線底板，如下說明）
注： 采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的全部功能。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊拔出時(shí)，CPU不停機(jī)，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對(duì)該ET200M從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊插入到ET200M站上時(shí)，系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。（新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ."功能，功能見下文；軟冗余系統(tǒng)不支持使用GSD文件組態(tài)ET200M站點(diǎn)）
若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部4項(xiàng)功能，您必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。
√ S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能； （需要使用有源總線底板，如下說明）
√ S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動(dòng)性能，因而能限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，模板能夠帶電插、拔，當(dāng)S7-400機(jī)架上插入或取出模板時(shí)，都會(huì)在CPU中產(chǎn)生一個(gè)中斷信息，供客戶在用戶程序中對(duì)模板更換的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的處理。
3.ET200M的有源總線底板配置與說明：
ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個(gè)ET200M從站一般由導(dǎo)軌（S7-300系列通用導(dǎo)軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對(duì)ET200M的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌，下圖向您展示了1個(gè)有源總線導(dǎo)軌和5個(gè)有源總線模板組裝后的情形：
6ES7 195-1GA00-0XA0
6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-7HB00-0XA0 6ES7 195-7HC00-0XA0