江西贛州西門子觸摸屏一級總代理
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立式倉庫作為物流管理的一項重要內容,也是倉儲管理一個關鍵環(huán)節(jié)?,F(xiàn)階段立式倉庫主要有貨架、計算機以及PLC等部分組成,其中PLC作為立式倉庫的電氣控制核心。立式倉庫的電氣控制系統(tǒng)中,采用的是閉環(huán)控制,高速計數(shù)器接收編碼器反饋的轉數(shù),再把轉數(shù)轉化為數(shù)字信號發(fā)向PLC,實現(xiàn)單次電機閉環(huán)控制。
2.2PLC電氣控制在機床的應用
機床的電力控制中CNC與PLC裝置各自獨立,同時2個裝置都要經(jīng)過CNC內部進行傳遞。PLC電氣控制信號,則通過T/O以及CNC從而實現(xiàn)PLC電氣控制功能。PLC能夠初始化機車面板上信號,實現(xiàn)急停、******子程序、控制主軸使能等功能;自動夾緊機床,對機床通信情況自動檢測斷 及 位,還可自動換 。PLC在數(shù)控機床的應用,能夠實現(xiàn)機床監(jiān)控自動化,大幅度提高機床生產率。
2.3PLC電氣控制在開關量控制的應用
在電氣自動化控制系統(tǒng)中應用PLC技術,保證了控制系統(tǒng)自動切換方式,從而解決通斷時反應時間過長的問題,提高電氣控制系統(tǒng)運行效率。
2.4PLC電氣控制在控制順序的'應用
通常采用PLC技術的企業(yè)往往將其作為順序控制器來使用,在實際生產活動中,順序控制是PLC運作的一個常見環(huán)節(jié)。把PLC系統(tǒng)納入電氣自動化順序控制的環(huán)節(jié)時,要滿足幾點要求,如:只有設計科學以及組合合理的電氣自動化系統(tǒng)才能應用PLC進行順序控制。
2.5PLC在分散控制系統(tǒng)的應用
通過分散控制系統(tǒng)的信號傳輸,能夠對控制對象進行分類,在分類基礎上進行單獨控制。有很多種控制裝置都能夠連接PLC設備,利用設備連接各種類型的PLC能夠實現(xiàn)PLC分散控制。特別是在個別設備出現(xiàn)故障時,PLC分散控制能夠及時切斷故障設備的信號,避免故障影響到其他設備。
2.6PLC在集中控制系統(tǒng)的應用
以計算機作主橋接通道,把各種電器設備連接起來,在集中控制系統(tǒng)中PLC處于核心控制的地位,通過它能夠對多個電氣設備進行統(tǒng)一控制。以合理的連接順序和連接方式,使多種設備能被統(tǒng)一控制。
2.7PLC在數(shù)據(jù)處理的應用
通過PLC技術控制,在運行過程中能夠對電氣系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析,實現(xiàn)數(shù)據(jù)計算、轉換、傳達和存儲等功能。PLC把存儲器處理數(shù)據(jù)傳輸至機械電氣裝備,其內部設備進行數(shù)據(jù)接收,并根據(jù)設備運行狀態(tài)進行反饋,實現(xiàn)電氣系統(tǒng)自動化控制。
2.8PLC在運動控制的應用
3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常:發(fā)生這類報警時,應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài),確定故障發(fā)生的某單元之后,再更換單元。
4、不執(zhí)行程序:一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進行檢查
(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別,或用寫入器構成的輸入監(jiān)視器檢查。當輸入LED不亮時,可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障,再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常,就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監(jiān)視器無顯示時,則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。
(2) 程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當梯形圖的接點狀態(tài)與結果不一致時,則是程序錯誤(例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現(xiàn)故障。
(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時,則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出,則可判斷是輸出單元故障,或是外部負載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。
另外,由于PLC機型不同,1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上,有的接于1/0單元上)。以,根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。
5、部分程序不執(zhí)行:檢查方法與前項相同;但是,如果計數(shù)器、步進控制器等的輸入時間過短,則會出現(xiàn)無響應故障,這時應該校驗輸入時間是否足夠大,校驗可按輸入時間<輸入單元的*響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。
6、電源的短時掉電,程序內容也會消失:
(1) 這時除了檢查電池,還要進行下述檢查
(2)通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動,PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時,就不能保存程序。以可用電源的通、斷進行檢查。
(3) 如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報警,就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大致。
(4)電源的通斷是與機器系統(tǒng)同步發(fā)生,這時可檢查機器系統(tǒng)產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統(tǒng)運行同時發(fā)生的故障,絕大部分是電機或繞組產生的強噪聲致。