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          (包修好)ABB機(jī)械手示教器開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)界面廠家修理電話
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          檢查電機(jī)是否過熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好%u3BB如果査不出問題,又著急用機(jī)器人,可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接,不過注意,此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警,可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。熱插拔硬件非常危險(xiǎn),許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長,機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。點(diǎn)擊初始值,Speeddata四個(gè)變量含義分別為:v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。


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