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ABB機械手示教器開機進不去系統(tǒng)主界面修理
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伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產生累積差錯,ABB機械手示教器開機進不去系統(tǒng)主界面修理主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號,在差錯超出答應規(guī)模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。監(jiān)督伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向