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ABB機(jī)器人開機(jī)啟動(dòng)后報(bào)警無法使用售后維修
ABB機(jī)器人噴涂示教器常見維修故障:ABB機(jī)器人噴涂示教器無法進(jìn)入校準(zhǔn)界面,ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,ABB機(jī)器人噴涂示教器菜單不顯示維修,ABB機(jī)器人噴涂示教器屏幕失靈,觸摸無反應(yīng)維修,ABB機(jī)器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修,ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)黑屏無顯示維修,開機(jī)顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,ABB機(jī)器人噴涂示教器通訊連接不上維修
查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開;速度回路增益是否設(shè)置過大;速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實(shí)在確保接地杰出。伺服增益設(shè)置太大,主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);ABB機(jī)器人開機(jī)啟動(dòng)后報(bào)警無法使用售后維修承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測驗(yàn)增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機(jī)械體系的共振,測驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
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