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發(fā)那科機器人示教器開機走一半死機不動維修
發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障:發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修,開機顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修
外圍設備設計制造不良造成的故障,這些故障主要有:升降平臺開關和線纜經常出問題;示教器顯示部分元器件質量差,工作穩(wěn)定性差。
c)環(huán)境保護不良造成系統(tǒng)故障;空氣中濕度較大以及靜電作用,同時由于焊接現(xiàn)場粉塵較大,造成控制柜內積塵,偶爾產生誤動作。
d)插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,時有接觸不良,造成無法開機,或設備工作不穩(wěn)定。
從故障現(xiàn)象可以分析看到,
a、針對操作不當必須對操作人員進行嚴格的操作考核,建立規(guī)范可靠的操作程序,杜絕誤操作。
b、升降平臺開關位臵設計應更加人性化,線纜布臵合理;顯示元件選用穩(wěn)定性好的材質。
c、發(fā)那科機器人示教器開機走一半死機不動維修焊接機器人系統(tǒng)長期工作在粉塵較大的環(huán)境里,未采取屏蔽措施,在濕度較大的雨季,應采取必要的除濕措施。
d、插件插接部分腐蝕氧化多數(shù)是濕度太大所至,對插牢后的插件應采取涂封處理和防松措施,保證插件接觸良好。
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