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更新時(shí)間：2024-07-28 18:31:50瀏覽次數(shù)：980評(píng)價(jià)
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KUKA機(jī)器人示教器通電不顯示菜單維修中心
KUKA機(jī)器人示教器觸摸屏維修、人機(jī)界面維修、控制面板等故障維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無(wú)反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無(wú)顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修
它所做的:
(1)提供電壓，具有配電功能
(2)利用SIL2技術(shù)采集8臺(tái)電機(jī)的位置信息進(jìn)行位置反饋
(3)獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)溫度(PTC)
(4)它也有自己的溫度反饋，增加了熱敏電子元件
(5)與控制器主機(jī)腦內(nèi)mfc-dse功能數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交互
(6)在線診斷解算器的閉環(huán)電路是否中斷
(7)評(píng)估EMD或EMT，并將數(shù)據(jù)保存到EDS(電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ))。
KUKA機(jī)器人示教器通電不顯示菜單維修中心此外，兩個(gè)FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)可用于安全雙通道分解器評(píng)估和分解器數(shù)據(jù)分析。其安全鏈類似于ABB，主要由邏輯門實(shí)現(xiàn)，而kuka則由電子元件觸發(fā)。有一些不同之處。FPGA是一種不同于MCU的定制電路芯片。
如果兩種fpga的任務(wù)相同，則進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，然后檢測(cè)比較結(jié)果。當(dāng)兩個(gè)FPGA數(shù)據(jù)一致時(shí)，與控制系統(tǒng)的通信正常。相反，EtherCAT會(huì)中斷錯(cuò)誤報(bào)告。
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