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KUKA機(jī)器人KRC4示教器開機(jī)自動反復(fù)重啟維修
庫卡機(jī)器人KCP4示教器是KUKA庫卡機(jī)器人第四代控制系統(tǒng)KRC4的手持式編程器,公司配備大量庫卡KCP4示教器維修部件,KUKA KCP4示教器部件包括:KUKA示教盒液晶屏,庫卡KRC4觸摸屏,庫卡KCP4示教器電路板,KUKA KCP4面膜/按鍵板,庫卡KCP4 6D鼠標(biāo)/搖桿,KCP4驅(qū)動開關(guān),KCP4急停開關(guān),KCP4使能開關(guān)等。
換向閥33:雙電控三位四通換向閥,中位機(jī)能h型,中位時液壓油卸荷。
8. 油溫表9:檢測油箱內(nèi)液壓油溫度,工作前達(dá)到預(yù)熱溫度后正常工作。
9. 油標(biāo):顯示油箱內(nèi)油液面高度,液面應(yīng)在max1與max2之間.
10. 濾油器:過濾油箱內(nèi)液壓油雜質(zhì),更換液壓油時防止雜質(zhì)進(jìn)入。
11. 冷卻器56:利用循環(huán)水沖洗冷卻盤管,油液通過盤管達(dá)到冷卻降溫的目的
KUKA機(jī)器人KRC4示教器開機(jī)自動反復(fù)重啟維修12. 油污過濾檢測器50:過濾油液并檢測油液純凈度,*報(bào)警。
13. 循環(huán)水電控開關(guān)59:當(dāng)油溫超過一定限度時,電控開關(guān)打開循環(huán)水通過開始冷卻
14. 液控雙止回閥167:當(dāng)換向閥斷電或系統(tǒng)有故障時可使油缸停留在任何位置
15. 單向節(jié)流閥165:調(diào)節(jié)油缸伸出返回速度。
16. 換向閥141:單電控兩位兩通換向閥,控制選擇p1或p2口供油。
17. 減壓閥162:調(diào)節(jié)換向閥出口壓力及油缸進(jìn)油口壓力。
18. 壓力開關(guān)90:檢測油缸各個位置的工作壓力。
19. 單向節(jié)止閥182:使頂模和底模在換向閥斷電后可停留在任何位置。
20. 油缸:整個液壓系統(tǒng)終端執(zhí)行元件。
氣動
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