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KUKA機(jī)器人KRC4示教器屏幕失靈觸摸無反應(yīng)

人機(jī)界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修、無法啟動(dòng)故障維修等等等故障維修

任一可提供6 bar壓縮空氣，且無油、干燥、過濾的氣源均可。

1.2 泵機(jī)組成：

氣缸（m）... 與泵機(jī)一起提升或降低跟壓板；

跟壓板（n） 泵機(jī)運(yùn)行時(shí)，止流膠料，氣缸引導(dǎo)跟壓板進(jìn)入膠桶中；

泵機(jī) (f) 從膠桶中泵出膠料；

KUKA機(jī)器人KRC4示教器屏幕失靈觸摸無反應(yīng)軟化劑罐 (d)... 給泵機(jī)提供軟化劑；

軟化劑 ... 溶解在活塞桿上的膠料；

通風(fēng)孔 (k) 使泵機(jī)通風(fēng)；

控制面板 (l)... 控制泵機(jī)元件，以及兩個(gè)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)泵機(jī)壓力；

2.2點(diǎn)檢維護(hù)

為避免涂膠系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)發(fā)生故障，我們建議執(zhí)行以下的檢查、維修和服務(wù)工作計(jì)劃：

若檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)了故障，這些故障必須在初始化操作前予以校正。損壞部件要更換。

若涂膠系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間不使用，所有元件內(nèi)部的膠料必須加以清除，以避免膠料硬化而阻塞定量機(jī)和其它元件。

進(jìn)行定量機(jī)的維修工作時(shí)，要特別重視密封件和導(dǎo)向環(huán)。運(yùn)行時(shí)的磨擦?xí)?dǎo)致密封件和導(dǎo)向環(huán)的磨損。這一磨損會(huì)引起泄漏。由于磨損很大程度上取決于膠料的特性，沒有具體的更換密封件的間隔時(shí)間。

每周至少一次目測(cè)定量機(jī)的泄漏情況。

如果下列情況發(fā)生，必須更換密封件...