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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,電子,印刷包裝 |
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ABB噴涂機器人開機主機不啟動故障修復(fù)電話
常見故障現(xiàn)象有：開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統(tǒng)維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統(tǒng)介面維修，滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關(guān)機維修；
現(xiàn)在系統(tǒng)已經(jīng)有3種車型，在人機界面上設(shè)置新車型的車型名稱和程序號，車型名稱和程序號通過數(shù)組對應(yīng)。代碼欄內(nèi)的車型數(shù)據(jù)信息通過數(shù)組地址訪問的形式發(fā)送到PLC，無需更改PLC程序。添加完成后需要使PLC的數(shù)據(jù)和PC
3.3 機器人系統(tǒng)程序添加車型
增加該軌跡程序的自動調(diào)用設(shè)置，在homerobodataRoutine_R21.SYS中把新車型的名稱填入到程序號索引的第4個位置，增加該車型的工件坐標系，把計算出的數(shù)據(jù)填入h
ABB噴涂機器人開機主機不啟動故障修復(fù)電話
omerobodataworkobj_R21.sys中的坐標系內(nèi)。修改視覺系統(tǒng)例行子程序的調(diào)用索引，在user.sys內(nèi)的VMT索引表中，把車型代碼填入到第4個位置，當(dāng)程序號為4時自動調(diào)用名為新車型的例行程序。
3.4. 機器人運行程序編寫
ABB機器人編程語言類似C語言，編程原理是主程序調(diào)用子程序，每條語句其實是調(diào)用一個形參函數(shù)，語句內(nèi)部有運行方式、開關(guān)槍、運行速度、坐標系等實參值。下面是UBS機器人主程序，主程序調(diào)用每一塊的分段程序，每一個分段程序都是由多條標準語句組成。
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