黄色视频不卡_午夜福利免费观看在线_亚洲国产精品999在线_欧美绝顶高潮抽搐喷水_久久精品成人免费网站_晚上一个人看的免费电影_国产又色又爽无遮挡免费看_成人国产av品久久久

ABB噴涂機(jī)器人上電主機(jī)無法啟動故障修復(fù)

常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修、無法啟動故障維修等等等故障維修

PMES帶有全自動校準(zhǔn)功能，測量都應(yīng)在一個規(guī)定的參考坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)。CAPMES具有與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的集成式串行接口。由于這些接口部分是并行的，因此即使是有很多機(jī)器人時，傳輸時間也可以很短。其接口有以下幾種:數(shù)字輸入/輸出卡(24個輸入端和24個輸出端)、串行

ABB噴涂機(jī)器人上電主機(jī)無法啟動故障修復(fù)

通訊卡(RS232或RS422/RS485)、ProfiBus-DP接口卡。在校正時將確定所需的設(shè)備幾何參數(shù)。在安裝了CAPMES的設(shè)備中有以下坐標(biāo)系:機(jī)器人坐標(biāo)R、參考坐標(biāo)O、車身坐標(biāo)K、相機(jī)坐標(biāo)B、校準(zhǔn)盤坐標(biāo)T。

機(jī)器人坐標(biāo)和參考坐標(biāo)也就是噴房坐標(biāo)之間的關(guān)系在調(diào)試機(jī)器人時建立后不再變化。根據(jù)這些坐標(biāo)，機(jī)器人就可以按照ISRA攝像定位系統(tǒng)測量所得的偏移數(shù)據(jù)進(jìn)行程序調(diào)整，從而達(dá)到準(zhǔn)確噴涂的目的。并且根據(jù)其監(jiān)控帶來的各位置的偏移量，我們可以設(shè)定初始值，如果超出該值攝像系統(tǒng)會報警，防止機(jī)器人的碰撞，有效地避免了碰撞故障的發(fā)生。