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ABB機器人示教器開機啟動不了維修解決方法
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示教器又叫示教編程器(以下簡稱示教器)是機器人控制系統(tǒng)的核心部件,是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備,該設備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。得
ABB機器人示教器開機啟動不了維修解決方法
益于機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應用,示教器是機器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件,容易摔落、重壓等造成故障,從而影響機器人的正常工作。機器人示教器就是讓機器人按照控制器操縱的路徑行走,簡單說就是控制機器人運動的方向盤。
機器人示教器的意義:針對現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復雜性要求,繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程,在面向未來工業(yè)應用的生產(chǎn)單元中,機器人不僅被要求“不知疲倦”地進行簡單重復工作,而且能作為一個高度柔性、開放并具有友好的人機交互功能的可編程、可重構(gòu)制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。這一能力的實現(xiàn)要求現(xiàn)階段機器人技術(shù)整體的進步,示教技術(shù)就是其中重要的一項。機器人因為能夠被編程完成不同任務而被視為柔性的自動化設備。通過某一設備或方式實現(xiàn)對機器人作業(yè)任務的編程,這個過程就是機器人的示教過程